2020 TOYOTA COROLLA Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
■PKSB-System (Einpark-Bremsassi-
stent) bei Betrieb des einfachen intelli-
genten Einparkhilfesystems
Wenn das System ein Hindernis erkennt, das zu einer Kollision führen könnte, während
das einfache intelligente Einparkhilfesystem
in Betrieb ist, erfolgen eine Motorlei- stungs-Drosselsteuerung und Bremssteue-
rung des PKSB-Systems
(Einpark-Bremsassistenten) unabhängig davon, ob das PKSB-System (Einpark-Brem-
sassistent) ein- oder ausgeschaltet ist.
( S.406)
●Nach Betrieb des PKSB-Systems (Ein-
park-Bremsassistent) wird das einfache intelligente Einparkhilfesystem vorüberge-
hend gestoppt und der Betrieb des
PKSB-Systems (Einpark-Bremsassistent) wird auf der Multifunktions-Anzeige ange-
zeigt. ( S.406)
●Wenn der Betrieb des einfachen intelligen-
ten Einparkhilfesystems 3-mal durch
Betrieb des PKSB-Systems (Ein- park-Bremsassistent) gestoppt wird, wird
das einfache intellig ente Einparkhilfesy-
stem deaktiviert.
●Wenn das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem nach Betrieb des PKSB-Systems (Einpark-Bremsassistenten) zur Verfü-
gung steht, werden Sie über eine Meldung
auf der Multi-Informationsanzeige zum
Schalten aufgefordert. Sie können den Betrieb des einfachen intelligenten Ein-
parkhilfesystems fortsetzen, indem Sie
entsprechend der Aufforderung auf der Multi-Informationsanzeige schalten und
den Schalter für S-IPA ( S.424) erneut
drücken.
■Schalten bei Betrieb des einfachen intelligenten Einparkhilfesystems
Wenn das System feststellt, dass der Fahrer
vorwärts oder rückwärts fahren möchte, wird
die Unterstützung fortgesetzt, selbst wenn der Fahrer schaltet, bevor er vom System
dazu aufgefordert wurde. Da jedoch die
Bedienung durch den Fahrer von der Füh- rung abweicht, die vom System bereitgestellt
wird, nimmt möglicherweise die Anzahl der
Wendemanöver zu.
Modus der Einpark-
hilfe für paralleles Aus-
parken
Paralleles
Ausparken
Die Unterstützung beginnt, nachdem
das Fahrzeug parallel eingeparkt
wurde. Unterstützung wird zur Verfü-
gung gestellt, um das Fahrzeug aus
einer Parklücke in eine Position zu füh-
ren, aus der es losfahren kann.
S.431
Modus der Einpark-
hilfe für Rückwärtsein-
parken (mit
Vorwärtsführungsfunk-
tion)
Rückwärtsein-
parken
Die Unterstützung beginnt, wenn das
Fahrzeug vor der gewünschten Park-
lücke angehalten wird, und steht beim
Rückwärtsfahren in eine Parklücke zur
Verfügung, einschließlich einer Füh-
rung zu einer Position, aus der das
Rückwärtsfahren beginnt.
S.435
HilfsmodusArt des Ein-
parkensZusammenfassung der FunktionenSiehe Seite

4244-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
■Umschalten mithilfe des Schalters
für S-IPA
Drücken Sie den Schalter.
Dadurch können Sie die Funktionen
umschalten und Hilfsmodi abbrechen
oder neu starten.
Während der Motorschalter eingeschal-
tet ist, beträgt die Fahrzeuggeschwin-
digkeit etwa 30 km/h oder weniger, bei
jeder Betätigung des Schalters für
S-IPA wird die Funktion folgenderma-
ßen umgeschaltet.
Die ausgewählte Funktion wird auf dem
Betriebsanzeigebereich der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt ( S.424).
Jedes Mal, wenn der Schalter für
S-IPA gedrückt wird, während sich
der Schalthebel nicht in P befindet,
ändert sich der Modus wie folgt:
Modus der Einparkhilfe für paralleles
Einparken Modus der Einparkhilfe
für Rückwärtseinparken* Aus
Jedes Mal, wenn der Schalter für
S-IPA gedrückt wird, während sich
der Schalthebel in P befindet, ändert
sich der Modus wie folgt:
Modus der Einparkhilfe für paralleles
Ausparken Aus
*: Wenn die Betriebsbedingungen des
Modus der Einparkhilfe für Rückwärtsein-
parken erfüllt werden, kann sie aktiviert
werden ( S.429). Wenn die Betriebsbe-
dingungen nicht erfüllt sind, erfolgt die
Deaktivierung.
Der Führungsbildschirm wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt.
Betriebsanzeigebereich
Zeigt den Betriebszustand des einfachen
intelligenten Einparkhilfesystems an.
Stopp-Anzeige
Falls dies leuchtet, betätigen Sie das
Bremspedal und halten Sie sofort das Fahr-
zeug an.
Unterstützungsstufenanzeige
Zeigt eine Anzeige an, auf der die Stufe bis
zur Stopp-Position des Fahrzeugs/die Posi-
tion, bei der die Unterstützungssteuerung
beendet wird, angezeigt wird.
S-IPA-Schaltersymbol
Wird angezeigt, wenn der Hilfsmodus geän-
dert werden kann und das System sich mit-
hilfe des Schalters für S-IPA ein- oder
ausschalten lässt.
Anzeige der Toyota-Einpark-
hilfe/Anzeige für Türposition (geöff-
net/geschlossen)
Umschalten des Hilfsmodus
Führungsbildschirm

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
 S.393
Anzeige für automatischen Lenk-
radbetrieb
Wird angezeigt, wenn der automatische
Lenkradbetrieb durchgeführt wird.
Empfehlungsanzeige
Folgen Sie den Anweisungen auf der
Anzeige und führen Sie angezeigte Vor-
gänge durch. Die Abbildung zeigt als Bei-
spiel die Anzeige, die darauf hinweist, dass
Sie das Bremspedal betätigen müssen, um
die Fahrzeuggeschwindigkeit zu regeln und
um die Sicherheit Ihrer Umgebung zu
gewährleisten.
■S-IPA-Anzeige im Instrument ( S.105)
Diese Anzeige leuchtet auf, wenn das einfa-
che intelligente Einparkhilfesystem den auto-
matischen Lenkradbetrieb durchführt. Nach Ende der Steuerung blinkt die Anzeige über
einen kurzen Zeitraum und schaltet sich dann
aus.
■Pop-up-Anzeige der Toyota-Einparkhilfe
Wenn das PKSB-System (Einpark-Bremsas- sistent) ein Hindernis erkennt, während das
einfache intelligente Einparkhilfesystem in
Betrieb ist, erscheint auf dem Führungsbild- schirm ( S.393) als Pop-up automatisch die
Anzeige der Toyota-Einparkhilfe, unabhän-
gig davon, ob das PKSB-System (Ein- park-Bremsassistent) ei n- oder ausgeschaltet
ist. ( S.394)
Der Hilfsmodus wird in den folgenden
Situationen automatisch abgebrochen.
Voraussetzungen für die Deaktivie-
rung der Unterstützungssteuerung
 Die Systemtemperatur-Erhaltungs-
funktion ist in Betrieb
 Es liegt eine Systemfunktionsstö-
rung vor
 Das System hat festgestellt, dass
die Einparkumgebung für die Fort-
setzung des Hilfssystem ungeeignet
ist
Wenn die Unterstützungssteuerung
deaktiviert wird, greifen Sie das Lenk-
rad fest, betätigen Sie das Bremspedal
und halten Sie das Fahrzeug an.
Beginnen Sie von vorn, da das System
bereits deaktiviert wurde. Wenn der
Parkvorgang manuell fortgesetzt wird,
betätigen Sie das Lenkrad wie
gewohnt.
Voraussetzungen für die Unterbre-
chung der Unterstützungssteuerung
 Das Lenkrad wird betätigt
 Während der Unterstützungssteue-
rung überschreitet die Fahrge-
schwindigkeit 7 km/h
 Das PKSB-System (Einpark-Brem-
sassistent) ist in Betrieb
Wenn die Unterstützungssteuerung
unterbrochen wird, können Sie sie fort-
setzen, indem Sie die auf dem Bild-
schirm angezeigten Anweisungen
befolgen.
■Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im Begriff steht, während der Unterstüt-
zungssteuerung die Geschwindigkeits-
begrenzung zu überschreiten
Ein Summer ertönt und es wird eine Meldung
Deaktivieren oder Abschalten
des Hilfsmodus

4264-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
angezeigt, die darauf hinweist, dass die Fahr- zeuggeschwindigkeit möglicherweise die
Geschwindigkeitsbegrenzung für den Betrieb
überschreitet. Wenn die Nachricht angezeigt wird, betätigen Sie sofort das Bremspedal,
um die Geschwindigkeit zu verringern. Wenn
das Fahrzeug weiterhin beschleunigt, wird die Unterstützungssteuerung abgebrochen,
sobald die Fahrzeugges chwindigkeit eine
bestimmte Geschwindi gkeit überschreitet. ( S.444)
■Zusammenfassung der Funktio-
nen
Wenn eine Parklücke erkannt werden
kann, werden Sie nach vorn geführt, bis
die Startposition der Unterstützungs-
steuerung erreicht wird, daraufhin kann
der Modus der Einparkhilfe für paralle-
les Einparken verwendet werden. Je
nach Parklücke und anderen Bedingun-
gen steht bei Bedarf auch die Unter-
stützungssteuerung für Manövrieren
mit mehrmaligem Wenden zur Verfü-
gung.
1 Fahren Sie mit dem Fahrzeug paral-
lel zum Bordstein oder Straße wei-
ter vorwärts und halten Sie so an,
dass die Mitte der Zielparklücke fast
rechtwinklig zum Fahrzeug
erscheint. Drücken Sie dann 1-mal
den Schalter für S-IPA, um den
Modus der Einparkhilfe für paralle-
les Einparken zu wählen.
2 Fahren Sie parallel zur Straße oder
zum Bordstein geradeaus, so dass
die Parklücke erkannt wird.
3 Ein Ton wird ausgegeben und eine
Anzeige erscheint, um Sie zu infor-
mieren, wenn das Fahrzeug eine
Position erreicht, in der die Unter-
stützungssteuerung verwendet wer-
den kann, um mit der
Rückwärtsfahrt zu beginnen. Wenn
dann die Schalthebelstellung ent-
sprechend der vom System bereit-
gestellten Führung geändert wird,
beginnt der automatische Lenkrad-
betrieb.
Wenn die erfasste Parklücke oder Straßen-
breite (Abstand zum Straßenrand gegenüber
der Parklücke) zu schmal sind oder sich Hin-
dernisse vor dem Fahrzeug befinden, steht
keine Führung zur Verfügung.
4 Der Parkvorgang ist abgeschlos-
sen.
Damit ist der Hilfsmodus abgeschlossen.
Abhängig vom Zustand der Parklücke wird
die Führung zu Startpunkten für die Vor-
wärts- und Rückwärtsfahrt sowie der auto-
matische Lenkradbetrieb wiederholt bei
jedem erforderlichen Manövrieren mit mehr-
maligem Wenden nach Schritt 3 zwischen
Start der Rückwärtsfahrt bis zum Abschluss
des Parkvorgangs.
Paralleles Einparken (Modus
der Einparkhilfe für paralleles
Einparken)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
■Einparken
1 Halten Sie so an, dass die Mitte der
Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Drücken Sie
dann 1-mal den Schalter für S-IPA
und prüfen Sie, ob die Anzeige auf
der Multi-Informationsanzeige zu
“Parallel Einp.” wechselt.
 Der Modus wird mit jedem Drücken
des Schalters für S-IPA umgeschal-
tet. ( S.424)
 Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit
von ungefähr 30 km/h oder mehr
führt ein Drücken des Schalters für
S-IPA nicht zu einem Zurückschalten
des Bildschirms zur Anzeige “Paral-
lel Einp.”.
2 Fahren Sie parallel zur Straße (oder
zum Bordstein) geradeaus und hal-
ten Sie einen Abstand von ungefähr
1 m zu parkenden Fahrzeugen ein.
1 m
 Fahren Sie langsam weiter.
 Das System beginnt mit der Suche
nach einer Parklücke.
 Während der Suche nach einer
Parklücke können Sie den Hebel für
Fahrtrichtungsanzeiger ( S.285)
betätigen, um eine Parklücke links
oder rechts auszuwählen.
 Drücken Sie zum Deaktivieren der
Funktion den Schalter für S-IPA ein-
mal, um die Funktion auszuschalten.
 Wenn eine Parklücke erkannt wird,
ändert sich der Bildschirm.
3 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der

4284-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
Anzeige die Stopp-Anzeige
( S.424) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
4 Wenn die Schalthebelstellung auf R
geändert wird, wird ein hoher
Piepton ausgegeben und die Unter-
stützungssteuerung beginnt.
 Bei Beginn des automatischen Lenk-
radbetriebs erscheinen die Anzeige
für automatischen Lenkradbetrieb
und die Unterstützungsstufenan-
zeige ( S.424) im Anzeigebereich.
 Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
um die Unterstützungssteuerung zu
deaktivieren.
5 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher, stellen Sie
sicher, dass sich in der Parklücke
keine Hindernisse befinden und fah-
ren Sie langsam rückwärts, wäh-
rend Sie die
Fahrzeuggeschwindigkeit mithilfe
des Bremspedals anpassen.
 Wenn zu schnell rückwärts gefahren
wird, wird ein scharfer Piepton aus-
gegeben und die Unterstützungs-
steuerung wird deaktiviert. ( S.425)
 Wenn das Fahrzeug sich nicht beim
ersten Versuch einwandfrei in die
Parklücke einfahren lässt und Manö-
vrieren mit mehrmaligem Wenden
erforderlich ist, fahren Sie fort mit
Schritt 6.
Wenn Manövrieren mit mehrmali-
gem Wenden nicht erforderlich ist,
fahren Sie fort mit Schritt 12.
6 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
( S.424) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
7 Bewegen Sie den Schalthebel auf D
oder M.
8 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung beim Fahren ein, lassen Sie
die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad, stellen Sie die Sicher-
heit der Umgebung vor dem und um

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
das Fahrzeug direkt sicher und fah-
ren Sie langsam vorwärts, während
Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit
mithilfe des Bremspedals anpas-
sen.
9 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
( S.424) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
10 Bewegen Sie den Schalthebel auf
R.
11 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher und fahren Sie
langsam rückwärts, während Sie
die Fahrzeuggeschwindigkeit mit-
hilfe des Bremspedals anpassen.
Abhängig vom Zustand der Parklücke müs-
sen Schritte 6 bis 11 möglicherweise wie-
derholt werden.
12 Wenn das Fahrzeug fast vollständig
in der Zielparklücke steht, ein hoher
Piepton ausgegeben wird und auf
der Anzeige die Stopp-Anzeige
angezeigt wird, halten Sie das Fahr-
zeug an.
Damit ist der Modus der Einparkhilfe für par-
alleles Einparken abgeschlossen.
 Nachdem Sie angehalten haben,
können Sie das Fahrzeug frei manö-
vrieren, um es in die gewünschte
Parklücke zu bewegen.
 Überprüfen Sie beim Rückwärtsfah-
ren unbedingt den Bereich vor und
hinter dem Fahrzeug sowohl direkt,
als auch über die Spiegel.
■Betriebsbedingungen des Modus der
Einparkhilfe für paralleles Einparken
●Um den Modus der Einparkhilfe für paralle-
les Einparken korrekt zu bedienen, fahren Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit,
bei der sich das Fahrzeug schnell anhalten
lässt) parallel zur Straße (oder zum Fahr- bahnrand) und halten Sie dabei einen
Abstand von ungefähr 1 m von parkenden
Fahrzeugen ein.
●Die Funktion kann nicht verwendet wer-
den, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit etwa 30 km/h oder mehr beträgt.
●Die Seitensensoren vorn und hinten wer-den verwendet, um parkende Fahrzeuge
zu erkennen und die Parklücke zu ermit-
teln. Wenn keine Erkennung möglich ist ( S.447), steht daher keine Führung zur
Verfügung.
●Wenn keine parkende Fahrzeuge vorhan-
den sind, kann die Parklücke nicht ermittelt
werden. Der Modus der Einparkhilfe für paralleles Einparken lässt sich daher nicht
bedienen.
●Der Modus der Einparkhilfe für paralleles
Einparken funktioniert möglicherweise
nicht, wenn sie die Umgebung um die Parklücke nicht erkennen kann.
●Die Führung wird fortgesetzt, bis die Fahr-zeuggeschwindigkeit ungefähr 30 km/h
erreicht oder übersteigt, oder die Funktion
mit dem Schalter für S-IPA ausgeschaltet wird.
■Zeitpunkt zum Drücken des Schalters
für S-IPA
In den folgenden Fällen kann der Unterstüt-
zungsmodus auch während der Schritte zum Einparken mit dem Modus der Einparkhilfe
für paralleles Einparken eingreifen. Führen
Sie die Parkvorgänge in diesen Fällen jedoch entsprechend den Informationen auf der
Multi-Informationsanzeige durch.
●In Schritt 1 wird der Schalter für S-IPA
gedrückt, nachdem bereits über die
Zielparklücke hinweg gefahren wurde.

4304-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
Erfolgt kein Anhalten des Fahrzeugs in Schritt 1, können Sie während der
Fahrt durch 1-maliges Drücken des
Schalters für S-IPA “Parallel Einp.” wählen und direkt fortfahren mit
Schritt 2.
●Es erfolgt die Bewegung des Fahrzeugs in
die Position in Schritt 3 , ohne dass der
Schalter für S-IPA betätigt wird. Dann wird der Schalter für S-IPA gedrückt, nachdem
die Schalthebelstellung auf R geändert
wurde.
HINWEIS
■Bei Verwendung des Modus der Ein- parkhilfe für paralleles Einparken
●Wenn die Straßenoberfläche Senkun-
gen oder Steigungen aufweist, kann die
Zielparklücke nicht korrekt festgelegt werden. Das Fahrzeug wird möglicher-
weise schräg geparkt oder weicht von
der Parklücke ab. Verwenden Sie in die- sen Fällen den Modus der Einparkhilfe
für paralleles Einparken nicht.
●Wenn das andere parkende Fahrzeug
schmal ist oder extrem nah am Bord-
stein steht, wird das Fahrzeug durch die Unterstützungssteuerung auch an eine
Position in der Nähe des Bordsteins
geführt. Wenn die Gefahr der Berührung des
Bordsteins oder anderer Hindernisse
besteht oder es so scheint, als würde die Reifenposition von der gewünschten
Parklücke abweichen, halten Sie das
Fahrzeug mithilfe des Bremspedals an
und drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um das System auszuschalten.
●Wenn auf der Innenseite der Parklücke
eine Mauer oder ein anderes Hindernis
vorhanden ist, oder wenn ein anderes parkende Fahrzeug von seiner Park-
lücke in die Straße hineinragt, wird die
Zielparklücke möglic herweise in einer Position festgelegt, die etwas in die
Straße hineinragt.
●Abhängig von der Umgebung, wie z. B. parkende Fahrzeuge, wird das Fahr-
zeug möglicherweise schräg geparkt
oder weicht von der Parklücke ab. Pas- sen Sie die Fahrzeugausrichtung nach
Bedarf manuell an.