2020 TOYOTA COROLLA Betriebsanleitungen (in German)

407
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
Motorleistung ist in Betrieb (Aus-
gangsleistung wird so weit wie mög-
lich begrenzt)
Das System hat beurteilt, dass eine stärkere
Bremsbetätigung erforderlich ist als normal.
Audiosystemanzeige: “BREMSEN!”
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kurzer Piepton
 Bremssteuerung ist in Betrieb
Das System hat beurteilt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Audiosystemanzeige: “BREMSEN!”
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kurzer Piepton
 Fahrzeug durch den Betrieb des
Systems angehalten
Das Fahrzeug wurde durch den Betrieb der
Bremssteuerung angehalten.
Audiosystemanzeige: “Bremsen”
Multi-Informationsanzeige: “Bremse betäti-
gen.” (Wenn das Gaspedal nicht betätigt
wird, wird “Bremsen” angezeigt.)
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet
Summer: Kurzer Piepton
Wenn der Einpark-Bremsassistent erkennt, dass die Möglichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Objekt oder Fußgänger besteht, wird die Ausgangsleistung des
Motors begrenzt, um jegliche Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit zu hemmen.
(Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung: Siehe Abbildung 2.)
Zudem werden die Bremsen automatisch betätigt, um die Fahrzeuggeschwindigkeit
zu reduzieren, wenn das Gaspedal weiter durchgedrückt wird. (Bremssteuerung:
Siehe Abbildung 3.)
 Abbildung 1: Wenn PKSB (Einpark-Bremsassistent) deaktiviert ist
Motorleistung
Bremskraft
Zeit
Systemübersicht

4084-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
 Abbildung 2: Wenn die Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung in Betrieb
ist
Motorleistung
Bremskraft
Zeit
Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung nimmt den Betrieb auf
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt hoch ist
Reduzierte Motorleistung
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
 Abbildung 3: Wenn die Bremssteuerung in Betrieb ist

409
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
Motorleistung
Bremskraft
Zeit
Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung nimmt den Betrieb auf
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt hoch ist
Reduzierte Motorleistung
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt extrem hoch ist
Bremssteuerung nimmt den Betrieb auf
Zunahme der Stärke der Bremssteuerung
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “Bremse betätigen.”
■Wenn der Einpark-Bremsassistent akti-
viert wurde
Wenn das Fahrzeug aufgrund des Betriebs des Einpark-Bremsassistenten angehalten
wird, wird der Einpark -Bremsassistent deakti-
viert und die Anzeige PKSB OFF leuchtet
auf. Wenn der Einpark-Bremsassistent unnö- tigerweise eingreift, kann die Bremssteue-
rung durch Betätigen des Bremspedals
abgebrochen werden. Alternativ kann etwa 2 Sekunden gewartet werden, bis der automa-
tische Abbruch erfolgt. Anschließend ist der
Fahrzeugbetrieb durch Betätigen des Gaspe- dals möglich.
■Erneute Aktivierung des Einpark-Brem-
sassistenten
Um den Einpark-Bremsassistenten erneut zu
aktivieren, wenn dieser aufgrund des Betriebs des Einpark-Bremsassistenten
deaktiviert wird, akti vieren Sie das System
wieder ( S.406) oder schalten Sie den Motorschalter aus und dann wieder auf ON.
Zudem wird das System automatisch wieder
aktiviert, wenn sich das Objekt nicht länger in Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet oder
sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert
(z. B. wenn zwischen Vorwärts- und Rück- wärtsfahren gewechselt wird).
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf der
Multi-Information sanzeige angezeigt
wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
Wenn das Fahrzeug aufgrund des Betriebs des Einpark-Bremsa ssistenten angehalten
wird, wird der Einpark-Bremsassistent deakti-
viert und die Anzeige PKSB OFF leuchtet auf.
●Möglicherweise ist ei n Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen
Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz
usw. vom Sensor, damit das System in den Normalzustand zurückkehrt.
Außerdem kann bei niedrigen Temperatu-
ren aufgrund von Eisbildung auf einem
Sensor eine Warnmeldung angezeigt wer- den oder der Sensor ein Objekt möglicher-
weise nicht erfassen. Sobald das Eis
schmilzt, kehrt das System in den Normal- zustand zurück.
●Wenn diese Meldung angezeigt wird, ist ein Sensor an der vorderen oder hinteren
Stoßstange möglicherweise verschmutzt.
Reinigen Sie die Sensoren und ihren umgebenden Bereich an den Stoßstangen.
●Wenn diese Meldung nach der Reinigung des Sensors weiter angezeigt wird bzw.
angezeigt wird, obwohl der Sensor sauber

4104-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
ist, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●Möglicherweise wurde nach dem Abklem-
men und erneuten Anschließen einer Klemme der Batterie keine Initialisierung
durchgeführt. Initialisieren Sie das System.
( S.410)Wenn die Meldung auch nach der Initiali-
sierung weiter angezeigt wird, lassen Sie
das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk- statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen.
■Wenn eine Batterieklemme abge-
klemmt und wieder angeschlossen wurde
Das System muss initialisiert werden. Um
das System zu initialisieren, fahren Sie das
Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h
oder mehr. Bei Fahrzeugen mit dem Ein-
park-Bremsassistenten drehen Sie zusätzlich das Lenkrad bei stehendem Fahrzeug voll-
ständig nach links und rechts.

411
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht
betätigt bzw. verspätet betätigt wird
Einpark-Bremsassistent (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z. B. eine Wand, in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkennen und das System feststellt, dass die Gefahr
einer Kollision besteht, da sich das Fahrzeug aufgrund versehentlicher Gas-
pedalbetätigung plötzlich nach vorne bewegt, sich das Fahrzeug aufgrund
einer falsch gewählten Schalthebelstellung in eine unbeabsichtigte Rich-
tung bewegt oder beim Parken bzw. Fahren mit niedriger Geschwindigkeit,
greift das System ein, um die Kollision mit dem statischen Objekt abzumin-
dern und den resultierenden Schaden zu reduzieren.
Beispiele für die Funktion

4124-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
■Wenn das Gaspedal übermäßig durchgetreten wird
■Wen sich das Fahrzeug aufgrund einer falsch gewählten Schalthebelstel-
lung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
 S.393
Arten von SensorenWARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Einpark-Bremsassistenten
sicherzustellen
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßnah- men bezüglich der Sensoren (S.393).
Bei Nichtbeachtung funktioniert ein Sensor
möglicherweise nicht ordnungsgemäß und es kann zu einem Unfall kommen.
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie
die Sensoren nicht.

413
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
■Der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) greift in den folgenden Fällen
ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige
PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt ( S.104, 105) und die folgenden Bedingun-
gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-
stung
WARNUNG
●Ersetzen Sie einen Sensor nicht gegen
ein Bauteil, das kein Originalteil ist.
●Setzen Sie einen Sensor und dessen Umgebung keinen starken Stößen aus.
●Beschädigen Sie die Sensoren nicht
und halten Sie sie stets sauber.
●Wenn der Bereich um einen Radarsen-
sor einem Aufprall ausgesetzt wird,
arbeitet das System aufgrund einer Sensorfehlfunktion möglicherweise
nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags- händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen.
■Umgang mit der Aufhängung
Verändern Sie nicht die Aufhängung, da
Änderungen an der Höhe und der Neigung
des Fahrzeugs dazu führen können, dass die Sensoren Objekte nicht richtig erfas-
sen oder das System nicht arbeitet bzw.
der Betrieb unnötigerweise erfolgt.
■Wenn der Einpark-Bremsassistent
(statische Objekte) unnötigerweise
eingreift, z. B. an Bahnübergängen
Bei einem unnötigen Eingreifen des Ein-
park-Bremsassistenten (statische Objekte), z. B. an Bahnübergängen, wird
die Bremssteuerung nach etwa 2 Sekun-
den abgebrochen und Sie können weiter- fahren und den Bereich verlassen. Sie
können die Bremssteuerung auch durch
Betätigung des Bremspedals abbrechen. Wenn Sie das Gaspedal nach Abbruch der
Bremssteuerung betätigen, können Sie
weiterfahren und den Bereich verlassen.
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
Richten Sie keinen starken Wasser- oder
Dampfstrahl auf den Sensorbereich.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sen- soren führen.
●Richten Sie bei der Reinigung des Fahr-
zeugs mit einem Hochdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge
haben kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei- nigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an
die Sensoren gelangen, da dies eine
Sensorfehlfunktion zur Folge haben kann.
■Wann der Einpark-Bremsassistent
deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie den Einpark-Bremsassi-
stenten in folgenden Situationen, da das System eingreifen könnte, obwohl keine
Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.
●Bei der Überprüfung des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, Fahrleistungs-
prüfstand oder Laufrollen
●Wenn das Fahrzeug auf ein Boot, einen Lastwagen oder ein anderes Transport-
mittel geladen wird
●Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vor-
gegebenen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt
ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor
blockieren können, wie eine
Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz (zusätzliche Verkleidungsleiste usw.),
Fahrradträger oder Schneepflug
●Beim Waschen in einer automatischen Autowaschanlage

4144-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
• Der Einpark-Bremsassistent ist aktiviert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 15
km/h oder weniger.
• In Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet sich ein statisches Objekt, das 2 bis 4 m
entfernt ist.
• Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol- lisionsvermeidung eine stärkere Bremsbe-
tätigung erforderlich ist als normal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-
stung ist in Betrieb
• Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol- lisionsvermeidung eine sofortige Bremsbe-
tätigung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (statische
Objekte) stellt den Betrieb in folgenden Fällen ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Motorlei-
stung
• Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti- viert.
• Das System stellt fe st, dass die Kollision
wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden kann.
• Das statische Objekt befindet sich nicht
mehr 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti-
viert.
• Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach- dem das Fahrzeug durch die Bremssteue-
rung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das statische Objekt befindet sich nicht mehr 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt
oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
■Erneute Aktivierung des Einpark-Brem-
sassistenten (statische Objekte)
 S.409
■Erkennungsbereich des Einpark-Brem- sassistenten (statische Objekte)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (statische Objekte) unterschei-
det sich vom Erkennungsbereich der Toyota-Einparkhilfe. ( S.397) Daher setzt
der Betrieb des Einpa rk-Bremsassistenten
(statische Objekte) möglicherweise nicht ein, obwohl die Toyota-Einparkhilfe ein Objekt
erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Objekte, welche der Einpark-Bremsassi-
stent (statische Objekte) möglicher- weise nicht erfasst
Die Sensoren können bestimmte Objekte,
wie z. B. die folgenden, möglicherweise nicht
erfassen:
●Fußgänger
●Baumwollstoff, Schnee und andere Materi- alien, die Ultraschallw ellen schlecht reflek-
tieren
●Objekte, die sich nicht rechtwinklig zum
Boden oder der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs befinden, die uneben sind oder wehen
●Niedrige Objekte
●Dünne Objekte wie z. B. Drähte, Zäune,
Seile oder Wegweiser
●Objekte, die sich sehr nahe an der Stoß-
stange befinden
●Scharfkantige Gegenstände
●Hohe Objekte mit Überständen in Richtung
zu Ihrem Fahrzeug
■Summer der Toyota-Einparkhilfe
Unabhängig von Aktivierungs- bzw. Deakti-
vierungszustand des Summers der Toyota-Einparkhilfe ( S.394) ertönt der
Summer der Toyota-Einparkhilfe, um den
Fahrer über die ungefähre Entfernung zum Objekt zu informieren, wenn der Ein-
park-Bremsassistent (statische Objekte) akti-
viert ist ( S.406) und die vorderen oder hinteren Sensoren ein Objekt erfassen und
Bremssteuerung ausgeführt wird.
■Situationen, in welchen der Ein-
park-Bremsassistent (statische Objekte) möglicherweise aktiviert wird,
auch wenn keine Kollisionswahrschein-
lichkeit besteht
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen- den, greift der Einpark-Bremsassistent (stati-
sche Objekte) möglicherweise ein, obwohl