Page 473 of 736

4734-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58209R_(RR)
■ Если аккумуляторная батарея отсоединена и подсоединена вновь
Тр ебуетс я инициализация системы. Чтобы выполнить инициализацию системы,
прямолинейно двигайтесь на автомобиле в течение не менее 5 секунд со
скоростью не ниже приблизительно 35км/ч.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
■Ограничения системы торможения для помощи при парковке
Не следует в слишком большой степени полагаться на эту систему, так как это
может привести к аварии. При движении постоянно проверяйте безопасность
обстановки вокруг автомобиля.
● Водитель несет полную ответственность за безопасное управление
автомобилем . Всегда управляйте автомобилем внимательно, следя за
окружающей обстановкой. Система торможения для помощи при парковке
предназначена для уменьшения тяжести последствий столкновений. Однако
в некоторых ситуациях она может не сработать.
● Система торможения для помощи при парковке не предназначена для полной
остановки автомобиля. Кроме того, даже если система остановила
автомобиль , необходимо немедленно нажать педаль тормоза, так как
торможение будет отменено прибл. через 2 секунды.
● Не пытайтесь тестировать работу системы самостоятельно, например
намеренно двигаясь кстенам, автомобилям или пешеходам. В зависимости
от используемых для тестирования объектов или обстоятельств система
может сработать неправильно, что может привести к аварии.
ВНИМАНИЕ!
■Если на многофункциональном дисплее отображается сообщение
“ Система PKSB недоступна” и мигает индикатор PKSB OFF
Если это сообщение отображается сразу же после перевода переключателя
двигателя врежим IGNITION ON, управляйте автомобилем осторожно и
внимательно следите за окружающей обстановкой. Для восстановления
нормальной работы системы может потребоваться некоторое время двигаться
на автомобиле. (Если после движения на автомобиле втечение некоторого
времени нормальная работа системы не восстановится, очистите датчики и
области вокруг них на бамперах.)
Page 474 of 736
4744-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58209R_(RR)
Функция торможения для помощи при парковке
(неподвижные объекты)
Эта функция срабатывает вситуациях, подобных указанным ниже, при
обнаружении объекта в направлении движения автомобиля.
■При движении снизкой скоростью педаль тормоза не нажата или
нажата слишком поздно
: При наличии
Если датчики обнаружили неподвижный объект, например стену,
в направлении движения автомобиля и система определила, что
возможно столкновение вследствие неожиданного перемещения
автомобиля вперед из-за случайного нажатия педали
акселератора, перемещения автомобиля в неправильном
направлении из-за неправильно выбранного положения рычага
управления трансмиссией или во время парковки либо движения
на небольшой скорости, система сработает, чтобы попытаться
ослабить
столкновение с обнаруженным неподвижным объектом
и уменьшить тяжесть последствий.
Примеры работы системы
Page 475 of 736
4754-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58209R_(RR)
■При слишком сильном нажатии педали акселератора
■Когда автомобиль движется в неправильном направлении из-за
ошибочно выбранного положения рычага управления
трансмиссией
Page 476 of 736

4764-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58209R_(RR)
стр. 446
■Когда срабатывает функция торможения для помощи при парковке
(неподвижные объекты)
Эта функция срабатывает, если индикатор PKSB OFF не горит и не мигает
(стр. 109, 110) и выполнены все указанные ниже условия:
●Управление ограничением мощности двигателя
•Система торможения для помощи при парковке включена.
•Скорость автомобиля не превышает прибл. 15 км/ч.
•В направлении движения
автомобиля имеется неподвижный объект на
расстоянии от 2 до 4 метров.
•Система обнаруживает, что для предотвращения столкновения требуется
более сильное торможение, чем обычно.
●Управление торможением
•Работает система управления ограничением мощности двигателя.
•Система определила, что для предотвращения столкновения требуется
немедленное торможение.
■Когда работа функции торможения для помощи при парковке (неподвижные
объекты) прекращается
Работа функции
прекращается при соблюдении любого из перечисленных ниже
условий:
●Управление ограничением мощности двигателя
•Система торможения для помощи при парковке выключена.
•Система определила, что столкновения можно избежать при обычном
торможении.
•Неподвижный объект больше не находится на расстоянии от 2 до 4 м от
автомобиля или в направлении его движения.
●Управление торможением
•Система торможения для
помощи при парковке выключена.
•Прошло приблизительно 2секунды после того, как автомобиль был
остановлен системой управления торможением.
•Педаль тормоза нажата после того, как автомобиль остановлен системой
управления торможением.
•Неподвижный объект больше не находится на расстоянии от 2 до 4м от
автомобиля или в направлении его движения.
■Повторное включение функции торможения для помощи при
парковке
(неподвижный объект)
стр. 472
Типы датчиков
Page 477 of 736

4774-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58209R_(RR)■Диапазон обнаружения функции торможения для помощи при парковке
(неподвижные объекты)
Диапазон обнаружения функции торможения для помощи при парковке
(неподвижные объекты) отличается от диапазона обнаружения системы помощи
при парковке Toyota. (стр. 452) Поэтому даже если система помощи при
парковке To y o t a обнаружила объект и подала предупреждение, функция
торможения для помощи при парковке (неподвижные объекты) может не
начать
работать.
■Объекты, которые могут не обнаруживаться функцией торможения для
помощи при парковке (неподвижные объекты)
Датчики могут не обнаруживать определенные объекты, такие как указанные
ниже:
●Пешеход
●Одежда из хлопка, снег и другие материалы, плохо отражающие
ультразвуковые волны
●Объекты, не расположенные перпендикулярно земле или направлению
движения автомобиля, а также неровные или качающиеся объекты
●Низкие объекты
●То н к и е объекты, такие как провода, ограждения, веревки и столбы для
указателей.
●Объекты, расположенные очень бл из к о к бамперу.
●Предметы с острыми углами
●Высокие объекты, верхняя выступающая часть которых направлена в сторону
вашего автомобиля
■Звуковой сигнал системы помощи при парковке To y o t a
Независимо от того, включен ли звуковой сигнал системы помощи при
парковке
To y o t a (стр. 447), если включена функция торможения для помощи при
парковке (неподвижные объекты) (стр. 467), передние или задние датчики
обнаружили объект и выполняется управление торможением, подается звуковой
сигнал системы помощи при парковке To y o t a для уведомления водителя
о приблизительном расстоянии до объекта.
■Ситуации, в которых может не работать функция торможения для помощи
при парковке (неподвижные объекты)
При
движении с рычагом управления трансмиссией вположении N.
Page 478 of 736

4784-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58209R_(RR)
■ Ситуации, вкоторых функция торможения для помощи при парковке
( неподвижные объекты) может сработать даже при отсутствии вероятности
столкновения
В некоторых ситуациях, таких как указанные ниже, функция торможения для
помощи при парковке (неподвижные объекты) может сработать даже при
отсутствии вероятности столкновения.
● Обстановка вокруг автомобиля
• При движении в направлении транспаранта или флага, низко висящей ветки
или шлагбаума (например, на железнодорожных переездах, в пунктах
оплаты проезда или на парковках)
• При наличии каких-либо конструкций на обочине дороги (например, при
движении вузком тоннеле, по узкому мосту или по узкой дороге)
• При параллельной парковке
• При наличии колеи или выбоины на поверхности дороги
• При проезде по металлической крышке (решетке), например над дренажной
канавой
• При движении по крутому склону
• Если на датчик попало большое количество воды, например при движении
по затопленной дороге
● Погода
• Если датчик покрыт льдом, снегом, грязью и т. п. (после очистки нормальная
работа системы восстанавливается)
• Если на датчик попадает сильный дождь или поток воды
• При движении в сложных погодных условиях, например в туман, снег или
песчаную бурю
• Если дует сильный ветер
• При движении по узкой дороге
• При движении по гравийной дороге или
в зоне с высокой травой
Page 479 of 736

4794-5. Использование систем помощи при вождении Система
4
Вождение
ALPHARD_OM_OM58209R_(RR)
● Другие источники ультразвуковых волн
• Когда рядом с автомобилем работают звуковые сигналы автомобилей,
детекторы автомобилей, двигатели мотоциклов, пневматические тормоза
крупных автомобилей, ультразвуковые датчики других автомобилей или
другие устройства, излучающие ультразвуковые волны
• Если рядом с датчиком установлена наклейка или электронные компоненты,
например задняя подсветка номерных знаков (особенно люминесцентная),
противотуманные фонари, стойка крыла или беспроводная антенна
● Изменения в положении кузова автомобиля
• Если автомобиль сильно наклонен
• Если передняя часть автомобиля поднята или опущена из-за перевозимого
груза
• Ориентация датчика изменилась из-за столкновения или другого удара
■ Ситуации, в которых возможна неправильная работа функции торможения
для помощи при парковке (неподвижные объекты)
В некоторых ситуациях, таких как указанные ниже, эта функция может работать
неправильно .
● Погода
• Если датчик покрыт льдом, снегом, грязью и т. п. (после очистки нормальная
работа системы восстанавливается)
• Если на датчик попадает сильный дождь или поток воды
• При движении в сложных погодных условиях, например в туман, снег или
песчаную бурю
• Обледенение датчика. (Ус т р а н и т ь эту проблему позволит оттаивание
области.)
• Если датчик или зона вокруг датчика
очень горячие или холодные
• Если дует сильный ветер
Page 480 of 736

4804-5. Использование систем помощи при вождении Система
ALPHARD_OM_OM58209R_(RR)●Обстановка вокруг автомобиля
•Если между автомобилем и обнаруженным объектом находится объект,
который не может быть обнаружен системой
•Если объект, такой как другой автомобиль, мотоцикл, велосипед или
пешеход, внезапно появляется перед автомобилем или выскакивает сбоку от
автомобиля
•Автомобиль приближается к высокому или криволинейному бордюру.
•При движении по слишком ухабистой дороге, гравию,
по траве или на
склоне.
•Если объекты оказываются слишком близк о к датчику.
●Другие источники ультразвуковых волн
•Когда рядом с автомобилем работают звуковые сигналы автомобилей,
детекторы автомобилей, двигатели мотоциклов, пневматические тормоза
крупных автомобилей, ультразвуковые датчики других автомобилей или
другие устройства, излучающие ультразвуковые волны
•Если рядом с датчиком установлена наклейка или электронные компоненты,
например задняя подсветка номерных знаков (особенно люминесцентная),
противотуманные фонари, стойка крыла или беспроводная антенна
●Изменения в положении кузова автомобиля
•Если автомобиль сильно наклонен
•Если передняя часть автомобиля поднята или опущена из-за перевозимого
груза
•Ориентация датчика изменилась из-за столкновения или другого удара
•Если установлено оборудование, которое может закрывать датчик, такое
как
буксировочная проушина, защита бампера (дополнительная декоративная
полоса и т. п.), держатель велосипедов или отвал для снега
•Если в конструкцию подвески были внесены изменения или размер
установленных шин отличается от указанного в спецификациях
•Если датчик был окрашен или закрыт наклейкой и т.п.