Page 393 of 640

5-92
Fahrhinweise
Betrieb des LKA
Um den LKA zu aktivieren/
deaktivieren:
Betätigen Sie bei eingeschalteter
Zündung die am Armaturenbrett
links vom Lenkrad (bei Fahrzeugen
mit Rechtslenkung rechts vom
Lenkrad) befindliche LKA-Taste.
Die zugehörige Anzeige am
Kombiinstrument leuchtet zunächst
weiß. Dies zeigt an, dass der LKA
zwar BETRIEBSBEREIT, jedoch
noch NICHT AKTIVIERT ist.Beachten Sie, dass die
Fahrgeschwindigkeit zur
AKTIVIERUNG des LKA mindestens
ca. 60 km/h betragen muss. Die
zugehörige Anzeige am
Kombiinstrument leuchtet dann grün.
Die Farbe der
Kontrollleuchte ändert
sich abhängig vom
Zustand des LKA.
- Weiß: Sensor erfasst keine
Fahrspurmarkierungen oder
Fahrgeschwindigkeit liegt unter 60
km/h.
- Grün: Sensor erfasst
Fahrspurmarkierungen und das
System kann die Lenkung des
Fahrzeugs regeln.
Informationen
Wenn die Kontrollleuchte (weiß) im
vorherigen Zündzyklus eingeschaltet
war, wird das System ohne weitere
Bedienvorgänge eingeschaltet. Wenn
Sie die LKA-Taste erneut drücken,
geht die Kontrollleuchte am
Kombiinstrument aus.
LKA aktivieren
Um den LKA-Bildschirm am LCD-
Display des Kombiinstruments
aufzurufen, wählen Sie den
ASSIST-Modus ( ). Weitere
Einzelheiten finden Sie unter
"LCD-Anzeigemodi" in Kapitel 3.
Wenn beide Markierungen Ihrer
Fahrbahn erkannt werden und alle
Bedingungen für das Aktivieren
des LKA erfüllt sind, leuchtet ein
grünes Lenkradsymbol auf und die
LKA-Anzeige wechselt von Weiß
zu Grün. Dies zeigt an, dass der
LKA AKTIVIERT ist und in die
Lenkung eingreifen kann.
i
OOS057034OOS057035L
Page 394 of 640

5-93
Fahrhinweise
5
Wenn die Fahrgeschwindigkeit
über 60 km/h liegt und das System
die Fahrspurmarkierungen
erkennt, wechselt die Farbe von
Grau zu Weiß.
Wenn das System die linke
Fahrspurmarkierung erkennt,
wechselt die Farbe der linken
Fahrspurmarkierung von Grau zu
Weiß.
Wenn das System die rechte
Fahrspurmarkierung erkennt,
wechselt die Farbe der rechten
Fahrspurmarkierung von Grau zu
Weiß. Für eine vollständige Aktivierung
des Systems müssen beide
Fahrspurmarkierungen erkannt
werden.
Wenn Ihre Fahrgeschwindigkeit
mehr als 60 km/h beträgt und die
LKA-Taste eingeschaltet ist, wird
das System aktiviert. Wenn Ihr
Fahrzeug die Fahrspur verlässt,
reagiert der LKA wie folgt:
■Markierung nicht
erkannt■Fahrspurmarkierung
erkannt
OOS057035L/OOS057037L
Der Spurhalteassistent (LKA)
soll den Fahrer beim Halten der
Spur unterstützen. Der Fahrer
darf sich jedoch nicht
ausschließlich auf das System
verlassen und muss während
der Fahrt stets auf die Straßen-
verhältnisse achten.
VORSICHT
Page 395 of 640

5-94
Fahrhinweise
Auf dem LCD-Display des
Kombiinstruments erscheint eine
optische Warnung. Die linke oder
rechte Fahrspurmarkierung auf dem
LCD-Display des Kombiinstruments
beginnt zu blinken (je nach dem, in
welche Richtung das Fahrzeug
abweicht).
Wenn das Lenkradsymbol erscheint,
greift das System in die Lenkung ein,
um zu verhindern, dass das
Fahrzeug die Fahrspurmarkierung
überquert.
Lenkrad nicht loslassen
Wenn der Fahrer bei aktiviertem LKA
die Hände einige Sekunden lang
vom Lenkrad nimmt, gibt das System
eine Warnung an den Fahrer aus.
Informationen
Wenn das Lenkrad nur sehr leicht
gehalten wird, kann die Meldung
dennoch erfolgen, da der LKA
möglicherweise nicht erkennt, dass
der Fahrer die Hände am Lenkrad
hält.
i
OAEE056129L
In Abhängigkeit der Straßen-
verhältnisse wird die Warn-
meldung möglicherweise ver-
spätet angezeigt. Lassen Sie
Ihre Hände daher während der
Fahrt stets am Lenkrad.
VORSICHT■Linke
Fahrspurmarkierung■Rechte
Fahrspurmarkierung
OOS057038L/OOS057039L
Page 396 of 640

5-95
Fahrhinweise
5
Hände nicht am Lenkrad.
Spur-halteassistent vorübergehend
deaktiviert.
Wenn der Fahrer nach dem
Erscheinen der Meldung "Lenkrad
nicht loslassen" immer noch nicht die
Hände am Lenkrad hat, greift das
System nicht in die Lenkung ein, und
der Fahrer wird lediglich gewarnt,
wenn er die Fahrspurmarkierungen
überquert.
Ergreift der Fahrer das Lenkrad
jedoch wieder, so nimmt das System
seinen ursprünglichen Betrieb
wieder auf und greift auch wieder in
die Lenkung ein.
Informationen
• Auch wenn das System in die
Lenkung eingreift, kann der Fahrer
stets Lenkbewegungen ausführen.
• Wenn das System in die Lenkung
eingreift, kann unter Umständen
ein schwergängigeres Lenkgefühl
entstehen.
Warnleuchte und
Warnmeldung
Spurhalteassistent (LKA) prüfen
Wenn ein Problem mit dem System
vorliegt, wird einige Sekunden lang
eine entsprechende Meldung
angezeigt. Wenn das Problem
weiterhin fortbesteht, leuchtet die
Ausfallanzeige des LKA auf.
i
OOS057083L
Das Ausführen präziser
Lenkbewegungen liegt in der
Verantwortung des Fahrers.
Schalten Sie das System in
den folgenden Situationen
aus:
- Bei schlechten Witterungs-
bedingungen
- Bei schlechten Straßen-
verhältnissen
- Wenn das Lenkrad häufig
vom Fahrer bedient werden
muss.
- Beim Abschleppen eines
Fahrzeugs oder Anhängers
VORSICHT
OOS057084R
Page 397 of 640

5-96
Fahrhinweise
Ausfallanzeige des LKA
Die LKA-Ausfallanzeige
(gelb) leuchtet auf, wenn
der LKA nicht ordnungs-
gemäß funktioniert. Wir
empfehlen, das System
von einer HYUNDAI Ver-
tragswerkstatt überprüfen
zu lassen.
Lösungsmöglichkeiten bei
Problemen mit dem System:
Stellen Sie den Motor ab, lassen
Sie Ihn wieder an und schalten Sie
anschließend das System ein.
Prüfen Sie, ob die Zündung
eingeschaltet ist.
Überprüfen Sie, ob Witterungs-
bedingungen vorliegen, die das
System beeinträchtigen. (z.B.
Nebel, Starkregen etc.)
Überprüfen Sie, ob sich
Fremdpartikel auf der Kameralinse
befinden.
Wenn das Problem nicht behoben
werden kann, empfehlen wir, das
System von einer HYUNDAI
Vertragswerkstatt überprüfen zu
lassen.
Unter den folgenden Umständen ist
der LKA nicht AKTIVIERT und
greift nicht in die Lenkung ein:
Vor dem Fahrspurwechsel wird der
Blinker gesetzt. Wenn Sie die
Fahrspur wechseln, ohne zu
blinken, erfolgt möglicherweise ein
Eingriff in die Lenkung.
Beim Einschalten des Systems
fährt das Fahrzeug nicht in der
Mitte der Fahrspur, oder das
Einschalten erfolgt unmittelbar
nach einem Fahrspurwechsel.
ESC (Electronic Stability Control,
elektronische Stabilitätskontrolle)
und VSM (Vehicle Stability
Management, Fahrzeugstabilitäts-
management) sind aktiviert.
Das Fahrzeug fährt durch eine
scharfe Kurve.
Die Fahrgeschwindigkeit beträgt
weniger als 60 km/h oder mehr als
180 km/h.
Das Fahrzeug führt abrupte
Fahrspurwechsel durch.
Das Fahrzeug bremst plötzlich. Es wird nur eine Fahrspur-
markierung erkannt.
Die Fahrspur ist sehr breit oder
sehr schmal.
Es gibt mehr als zwei
Fahrspurmarkierungen (z. B. in
Baustellenbereichen).
Das Fahrzeug befährt einen steilen
Anstieg.
Das Lenkrad wird abrupt gedreht.
Page 398 of 640

5-97
Fahrhinweise
5
Funktionsbeschränkungen
Unter den folgenden Umständen
kann es vorkommen, dass der LKA
verfrüht reagiert, obwohl das
Fahrzeug nicht von der
vorgesehenen Fahrspur abweicht,
ODER dass der LKA keine
Lenkunterstützung bietet bzw. Sie
nicht warnt, obwohl das Fahrzeug
die Fahrspur verlässt:
Fahrspur und Straße sind in
einem schlechten Zustand.
Die Fahrspurmarkierung ist
verblichen oder undeutlich oder
nur schwer von der Fahrbahn zu
unterscheiden.
Die Fahrspurmarkierung lässt sich
farblich kaum von der
Fahrbahnoberfläche
unterscheiden.
Es gibt Markierungen auf der
Fahrbahn, die von der Kamera
als Fahrspurmarkierungen
fehlinterpretiert werden.
Fahrspurmarkierungen teilen sich
oder laufen zusammen (z. B. im
Bereich von Mautstationen). Die Anzahl der Fahrspuren nimmt
zu oder ab oder die
Fahrspurmarkierungen kreuzen
einander kompliziert.
Voraus gibt es mehr als zwei
Fahrspurmarkierungen.
Die Fahrspurmarkierung ist sehr
breit oder sehr schmal.
Die Fahrspurmarkierungen sind
nicht erkennbar (aufgrund von
Regen, Schnee, Fahrbahnschäden
etc.).
Auf der Fahrspurmarkierung liegt
der Schatten eines Mittel-
/Grünstreifens etc.
Die Fahrspurmarkierungen sind
unvollständig oder das Fahrzeug
passiert einen Baustellenbereich.
Auf der Fahrbahn gibt es
zusätzliche Markierungen
(Zebrastreifen etc.).
Die Fahrspurmarkierung in einem
Tunnel ist mit Öl etc. verschmutzt.
Die Fahrspurmarkierung hört
plötzlich auf (z. B. an Kreuzungen).Beeinträchtigung durch
Umgebungseinflüsse
Die Umgebungshelligkeit ändert
sich schlagartig (z. B. an Anfang
und Ende von Tunneln oder unter
Brücken).
Die Umgebungshelligkeit ist zu
gering, weil beispielsweise bei
Nacht oder beim Durchfahren
eines Tunnels die Scheinwerfer
nicht eingeschaltet sind.
Es gibt eine Begrenzungs-
konstruktion (Betonbarriere,
Leitplanke, Begrenzungspfeiler
etc.), die versehentlich von der
Kamera erkannt wird.
Wenn sich das Licht einer
Straßenlaterne oder eines
entgegenkommenden Fahrzeugs
auf der nassen Fahrbahn oder in
einer Pfütze spiegelt.
Die Sicht nach vorn ist
beeinträchtigt, weil die Sonne
blendet.
Page 399 of 640

5-98
Fahrhinweise
Der Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug reicht nicht aus, um die
Fahrspurmarkierung erkennen zu
können, oder das vorausfahrende
Fahrzeug fährt auf der
Fahrspurmarkierung.
Befahren von steilen Anstiegen
oder kurvigen Strecken.
Der schlechte Straßenzustand
verursacht starke Fahrzeug-
vibrationen beim Fahren.
Der Bereich um den Rückspiegel
hat sich aufgrund starker
Sonneneinstrahlung erhitzt.
Schlechte Sicht nach vorn
Die Windschutzscheibe oder die
Kameralinse des Spurhalte-
assistenten ist verschmutzt.
Die Frontscheibe ist beschlagen;
die Straße ist nicht klar zu
erkennen.
Auf dem Armaturenbrett wurden
Gegenstände abgelegt.
Der Sensor kann die Fahrspur
aufgrund von Nebel, Starkregen
oder Schnee nicht erkennen.
Ändern der LKA-Funktion
Der Fahrer kann am LCD-Display
vom LKA zum Spurhaltewarnsystem
(LDW) umschalten oder festlegen,
ob das LKA-System im Modus
"Standard Spurhalteassistent (LKA)"
oder "Activer Spurhalteassistent
(LKA)" betrieben werden soll.
Navigieren Sie zu
"Benutzereinstellungen →
Fahrerassistenz →
Spurhalteassistent (LKA) →
Spurverlassenswarnung (LDW)/
Standard Spurhalteassistent (LKA)
/Activer Spurhalteassistent (LKA)".
Wird keine Funktion ausgewählt,
so wird automatisch der Modus
"Standard-Spurhalteassistent" ein-
gestellt.
Spurhaltewarn
Das LDW-System warnt den Fahrer
durch optische und akustische
Signale, wenn es erkennt, dass das
Fahrzeug die Spur verlässt. Es
erfolgt kein Eingriff in die Lenkung.
Standard-Spurhalteassistent
Die Betriebsart "Standard-LKA" hilft
dem Fahrer dabei, das Fahrzeug in
der Fahrspur zu halten. Solange das
Fahrzeug in der Fahrspur bleibt,
erfolgt praktisch kein Eingriff in die
Lenkung. Ein Eingriff in die Lenkung
erfolgt erst dann, wenn das Fahrzeug
im Begriff steht, die Fahrspur zu
verlassen.
Aktiver Spurhalteassistent
In der Betriebsart "Aktiv-LKA" greift
der Spurhalteassistent häufiger in
die Lenkung ein als in der
Betriebsart "Standard-LKA". Die
Betriebsart "Aktiv-LKA" wirkt der
Ermüdung des Fahrers entgegen,
indem sie ihm dabei hilft, das
Fahrzeug in der Mitte der Fahrspur
zu halten.
Page 400 of 640

5-99
Fahrhinweise
5
Das Ermüdungswarnsystem (DAW)
zeigt Informationen zur Ermüdung
des Fahrers und dessen
Aufmerksamkeitsniveau an.
Systemeinstellung und -
aktivierung
Systemeinstellung
Das Ermüdungswarnsystem
(DAW) ist bei Auslieferung des
Fahrzeugs standardmäßig
ausgeschaltet.
Zum Einschalten des
Ermüdungswarnsystems (DAW)
starten Sie den Motor und wählen
dann "Benutzereinstellungen →
Fahrerassistenz →
Fahreraufmerksamkeitswarnung
(DAW) → Hohe Sensitivität /
Normale Sensitivität" auf dem
LCD-Display. Der Fahrer kann den
Systemmodus des
Ermüdungswarnsystems (DAW)
einstellen.
- Hohe Empfindlichkeit: Das
Ermüdungswarnsystem (DAW)
warnt den Fahrer früher als im
Normalmodus vor gefährlichen
Situationen, wenn es erkennt,
dass der Fahrer müde oder
unaufmerksam ist.
- Normale Empfindlichkeit: Das
Ermüdungswarnsystem (DAW)
warnt den Fahrer vor
gefährlichen Situationen, wenn
es erkennt, dass der Fahrer
müde oder unaufmerksam ist.
- Aus: Das Ermüdungswarnsystem
(DAW) ist deaktiviert.
Die Einstellungen des
Ermüdungswarnsystems (DAW)
bleiben auch nach einem
Motorneustart unverändert.
Anzeige des Aufmerksamkeits-
grads des Fahrers
E ER
RM
MÜ
ÜD
DU
UN
NG
GS
SW
WA
AR
RN
NS
SY
YS
ST
TE
EM
M
(
(D
DA
AW
W)
)
(
(A
AU
US
SS
ST
TA
AT
TT
TU
UN
NG
GS
SA
AB
BH
HÄ
ÄN
NG
GI
IG
G)
)
OOS057085L
■System aus
OPDE056061
■Aufmerksames Fahren