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Le système d'assistance de suivi de
file (LFA) détecte le marquage des
voies de circulation à l'aide d'une
caméra installée sur le pare-brise
avant et agit sur la direction pour
maintenir le véhicule dans sa voie.
SYSTÈME D'ASSISTANCE DE SUIVI DE FILE (LFA) (LE CAS ÉCHÉANT)
Conduite de votre véhicule
OOSEV058025
Le système d'assistance de suivi
de file (LFA) doit être considéré
uniquement comme une fonction
d'aide et ne vous dispense pas
d'adopter les bonnes pratiques de
conduite. Il est de la
responsabilité du conducteur de
contrôler l'environnement et la
direction du véhicule.
AVERTISSEMENT
Prenez les précautions
suivantes lorsque vous utilisez
le système d'assistance de
suivi de file (LFA) :
•Ne tournez pas le volant
brusquement lorsqu'il est
contrôlé par le système.
•Le système LFA aide le
conducteur à maintenir le
véhicule au centre de la voie
en l'assistant dans
l'orientation du volant.
AVERTISSEMENT
Cependant, le conducteur ne
doit pas se reposer sur ce
système. En effet, il doit
toujours prêter une attention
toute particulière à
l'orientation du volant pour
rester dans sa voie de
circulation.
•Le système LFA peut être
désactivé ou ne pas
fonctionner correctement
selon l'état de la route et
l'environnement. Soyez
toujours vigilant.
•Ne démontez pas
temporairement la caméra du
système LFA pour teinter la
vitre et n'installez aucun
revêtement ou accessoire. Si
vous démontez et remontez la
caméra, il est recommandé de
faire vérifier l'étalonnage du
système par un
concessionnaire HYUNDAI
agréé.
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Conduite de votre véhicule
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•Si vous remplacez le pare-
brise, la caméra du système
LFA ou des pièces associées
du volant, il est recommandé
de faire vérifier l'étalonnage
du système par un
concessionnaire HYUNDAI
agréé.
•Le système détecte le
marquage au sol et contrôle
l'orientation du volant grâce à
une caméra. Par conséquent,
si le marquage au sol est
difficilement perceptible, il est
possible que le système ne
fonctionne pas correctement.
Reportez-vous à la section
relative aux limites du
système.
•Ne retirez pas et
n'endommagez pas les pièces
du système LFA.
•Si le volume du système
audio est trop élevé, vous
risquez de ne pas entendre
les alertes du système LFA.
•Ne placez pas sur le tableau
de bord d'objets susceptibles
de réfléchir la lumière
(miroirs, feuille blanche, etc.).
La réflexion de la lumière du
soleil peut entraîner un
dysfonctionnement du système.
•Lorsque le système LFA est
activé, prenez soin de
toujours garder les mains sur
le volant. Si vous continuez de
conduire sans poser les
mains sur le volant après
l'affichage de l'avertissement
''Gardez les mains sur le
volant'', le système se
désactive automatiquement.
En revanche, si le conducteur
repose ses mains sur le
volant, le système reprend le
contrôle du volant.
•Le volant n'est pas contrôlé
en permanence. Ainsi, si la
vitesse est très élevée lorsque
le véhicule quitte une voie de
circulation donnée, il est
possible que le système ne
contrôle pas le volant. Le
conducteur doit toujours
respecter les limites de
vitesse lorsqu'il utilise le
système.
•Si vous fixez des objets au
volant, il est possible que le
système n'agisse pas sur la
direction ou que l'alarme vous
invitant à garder les mains sur
le volant ne fonctionne pas
correctement.
•Lorsque vous tractez une
remorque, pensez à
désactiver le système LFA.
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Fonctionnement du système
LFA
Le conducteur peut activer le
système LFA lorsque le véhicule est
démarré, en sélectionnant
« Réglages utilisateur →Assistance
cond.→LFA (Assistance de suivi de
file) » sur l'écran LCD du combiné
d'instruments.
Le système LFA se désactive
lorsque le conducteur désélectionne
le paramètre correspondant dans le
mode Réglages utilisateur de l'écran
LCD du combiné d'instruments.
Le réglage du système LFA est
conservé après le redémarrage du
moteur.
Conditions de fonctionnement
Le système s'active lorsque le
système d'assistance de suivi de file
est sélectionné dans le mode
Réglages utilisateur de l'écran LCD du
combiné d'instruments et lorsque les
conditions suivantes sont réunies:
- Le régulateur adaptatif est activé
(décélération et accélération du
véhicule)
- La vitesse du véhicule est
inférieure à 150 km/h
Lorsque le système est activé, le
témoin ( ) du combiné d'instruments
s'allume. La couleur du témoin varie
selon l'état du système LFA.
- Vert : le système est activé.
- Blanc : le système est prêt.
Activation du système LFA
• Une fois le système LFA activé, le
témoin passe du blanc au vert,
si le véhicule se trouve dans la voie
et si les deux lignes de marquage
sont détectées. Cela indique que le
système LKA est ACTIVÉ et que le
volant peut être contrôlé.
• Le témoin passe du vert au blanc
lorsque le contrôle est
temporairement désactivé.
Conduite de votre véhicule
OOSEV058103
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Conduite de votre véhicule
Message d'avertissement
Gardez les mains sur le volant
Si le conducteur retire ses mains du
volant pendant plusieurs secondes
alors que le système LFA est activé,
ce dernier émet un avertissement.
Information
Si le conducteur ne tient pas assez
fermement le volant, il est possible que
le système ne détecte pas ses mains et
affiche le message.
Mains conducteur non détectées.
Le système LFA va être désactivé
temporairement
Si le conducteur ne replace pas ses
mains sur le volant après l'affichage
du message "Gardez les mains sur
le volant", le système ne contrôle
plus le volant et avertit le conducteur
uniquement lorsqu'il franchit une
ligne.
En revanche, si le conducteur repose
ses mains sur le volant, le système
reprend le contrôle du volant.
i
5
OOSEV058060L
OOSEV058104L
Le message peut s'afficher trop
tard dans certaines conditions.
Vous devez donc toujours
garder les mains sur le volant
lorsque vous conduisez.
AVERTISSEMENT
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Information
• Même si l'orientation du volant est
assistée par le système, le
conducteur peut également la
contrôler.
• Il est possible que le volant paraisse
plus « dur » lorsqu'il est assisté par
le système que lorsqu'il ne l'est pas.
Contrôler système Assistance suivi
de file
En cas de problème lié au système,
un message s'affiche pendant
quelques secondes. Si le problème
persiste, le témoin de
dysfonctionnement du système LFA
s'allume.
Le système LFA n'est pas activé et
le volant n'est pas contrôlé
automatiquement dans les cas
suivants:
• Le clignotant est activé avant le
changement de voie. Si vous
changez de voie sans utiliser le
clignotant, il est possible que le
volant soit contrôlé.
• Le véhicule ne roule pas au milieu
de la voie lorsque le système est
activé ou que vous venez de
changer de voie.
• L'ESC ou le VSM est activé.
• Le véhicule se trouve dans un
virage serré.
• Le véhicule roule à plus de 150
km/h.
• Le véhicule effectue des
changements de voie brutaux.
• Le véhicule freine subitement.
• Une seule ligne de marquage est
détectée.
• La voie de circulation est
extrêmement large ou étroite.
• La route compte plus de deux
lignes de marquage (par exemple,
zone de travaux).
i
Conduite de votre véhicule
OOSEV058105L
•Le conducteur est
responsable de la précision
de l'orientation du volant.
•Désactivez le système dans
les situations suivantes.
- Par mauvais temps
- Sur des routes en mauvais
état
- Lorsque le conducteur doit
fréquemment contrôler
manuellement le volant.
AVERTISSEMENT
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Conduite de votre véhicule
• Le rayon d'une courbe est trop
faible.
• Le véhicule se trouve sur une route
fortement inclinée.
• Le volant est tourné brusquement.Limites du système
Le système LFA peut s'activer
prématurément même si le véhicule
ne dévie pas de sa voie. Il peut
également ne pas agir sur la
direction ou ne pas vous avertir que
votre véhicule se déporte dans les
circonstances suivantes :
Lorsque l'état de la route est
médiocre
• Il est difficile de distinguer les
marquages des voies sur la route
ou le marquage est effacé.
• La couleur de la ligne de
marquage est difficilement
perceptible sur la route.
• La caméra détecte par erreur des
marquages semblables à des
lignes de marquage sur la route.
• La ligne de marquage est effacée
ou endommagée.
• La ligne de marquage est fusionnée
ou divisée (par exemple, péage).
• Le nombre de voies de circulation
augmente ou diminue ou les
éléments du marquage au sol
s'entrecroisent de manière
complexe.• La route devant vous compte plus
de deux lignes de marquage.
• La ligne de marquage est très
large ou très fine.
• La voie de circulation est
extrêmement large ou étroite.
• La ligne de marquage n'est pas
bien visible en raison de la
présence de pluie, de neige ou
d'eau sur la route, si la route est
endommagée ou pour d'autres
raisons.
• Le terre-plein central, des arbres,
une glissière de sécurité, un mur
antibruit ou autre projettent de
l'ombre sur le marquage au sol.
• Les lignes de marquage sont
complexes ou remplacées par une
autre structure (chantier, etc.).
• Des lignes de passage pour
piétons ou d'autres symboles sont
présents sur la route.
• La ligne de marquage est
recouverte d'huile ou autre dans
un tunnel.
• La voie disparaît brusquement, par
exemple, à une intersection.
5
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Lorsque des facteurs externes
interviennent
• La luminosité extérieure varie
soudainement, par exemple, à
l'entrée ou la sortie d'un tunnel ou
au passage sous un pont.
• La luminosité extérieure est trop
faible (par exemple, les
lampadaires ne sont pas allumés
la nuit ou le véhicule se trouve
dans un tunnel).
• Une structure sur la chaussée (par
exemple, une barrière en béton,
une glissière de sécurité ou une
borne réfléchissante) est
accidentellement détectée par la
caméra.
• De la lumière provenant d'un
lampadaire ou d'un véhicule
approchant se reflète sur la route
mouillée (par exemple, dans une
flaque d'eau).
• Le champ de vision à l'avant est
réduit par la lumière du soleil.• La distance entre votre véhicule et
celui qui vous précède est
insuffisante pour que la ligne de
marquage soit détectée ou le
véhicule qui vous précède roule
sur la ligne de marquage.
• Vous conduisez sur une pente
raide, sur une colline ou dans un
virage.
• L'état de la route génère trop de
vibrations pendant la conduite.
• La température autour du
rétroviseur intérieur est élevée en
raison d'une exposition directe au
soleil, etc.
• Les performances de
reconnaissance du capteur
changent soudainement lorsque
vous passez sur un ralentisseur ou
que vous conduisez sur une route
en côte/pente raide ou inclinée sur
la droite/gauche.Lorsque la visibilité à l'avant est
mauvaise
• Des salissures ou des débris
obstruent le pare-brise ou la lentille
de la caméra du système.
• Le pare-brise est embué ou le
champ de vision à l'avant est
obstrué.
• Des objets sont placés sur le
tableau de bord, etc.
• Du brouillard ou de fortes averses
de pluie ou de neige empêchent le
capteur de détecter la voie de
circulation.
Conduite de votre véhicule
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Conduite de votre véhicule
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Le système d'assistance au maintien
de voie (LKA) équipé d'une caméra
sur le pare-brise avant détecte le
marquage des voies de circulation et
agit sur la direction pour maintenir le
véhicule dans sa voie.
Lorsque le système détecte que le
véhicule s'éloigne de sa voie de
circulation, il alerte le conducteur par
le biais d'un avertissement visuel et
sonore, tout en appliquant un léger
changement de direction pour éviter
que le véhicule ne quitte la voie.
SYSTÈME D'ASSISTANCE AU MAINTIEN DE VOIE (LKA) (TYPE A) (LE CAS ÉCHÉANT)
OOSEV058025
Ce système doit être considéré
uniquement comme une fonction
d'aide et ne vous dispense pas
d'adopter les bonnes pratiques
de conduite. Il est de la
responsabilité du conducteur de
contrôler l'environnement et la
direction du véhicule.
AVERTISSEMENT
Prenez les précautions
suivantes lorsque vous utilisez
le système d'aide au maintien
de voie (LKA) :
•Ne tournez pas le volant
brusquement lorsqu'il est
contrôlé par le système.
•Le système LKA empêche le
conducteur de changer
involontairement de voie en
l'assistant dans l'orientation
du volant.
AVERTISSEMENT
Cependant, le conducteur ne
doit pas se reposer sur ce
système. En effet, il doit
toujours prêter une attention
toute particulière à
l'orientation du volant pour
rester dans sa voie de
circulation.
•Le système LKA peut être
désactivé ou ne pas
fonctionner correctement
selon l'état de la route et
l'environnement. Soyez
toujours vigilant.
•Ne démontez pas
temporairement la caméra du
système LKA pour teinter la
vitre et n'installez aucun
revêtement ou accessoire. Si
vous démontez et remontez la
caméra, il est recommandé de
faire vérifier l'étalonnage du
système par un
concessionnaire HYUNDAI
agréé.