2017 TOYOTA RAV4 HYBRID Betriebsanleitungen (in German)

2894-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
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XGebiet C
(Fußgänger-Erkennungsfunktion und Pre-Crash-Bremssystem sind nicht verfügbar)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist aktiviert und das System stellt fest, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
● Pre-Crash-Warnung:
• Die Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 15 und 180 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug vor
Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
● Pre-Crash-Bremsassistent:
• Die Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 30 und 180 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug vor
Ihnen beträgt ca. 30 km/h oder mehr.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
● Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahr-
zeug anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
● Wenn der Schalt-/Wählhebel auf “R” geschaltet ist
● Wenn das VSC-System deaktiviert ist (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Crash-
Warnfunktion)
● Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet
■ Fußgänger-Erkennungsfunktion
*4
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktion mög-
licherweise nicht verfügbar.
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem erkennt
Fußgänger anhand der Größe, des Profils und
der Bewegung eines erfassten Objekts. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel des erfassten Objekts
erkennt das System einen Fußgänger jedoch
möglicherweise nicht und funktioniert demzu-
folge nicht ordnungsgemäß. (
→S. 290)

2904-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Deaktivierung des Pre-Crash-Bremssystems
*3
Wenn eine der folgenden Handlungen ausgeführt wird, während das Pre-Crash-
Bremssystem aktiviert ist, wird dieses ausgeschaltet:
●Das Gaspedal wird kräftig getreten.
● Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
*3: Je nach Gebiet, in dem das Fahrzeug verkauft wurde, ist das Pre-Crash-Bremssys-
tem möglicherweise nicht verfügbar.
■ Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, selbst wenn
keine Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, erkennt das System möglicherweise
das Risiko eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Wenn Sie an einem Fahrzeug oder Fußgänger vorbeifahren
*4
• Wenn Sie beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs die Fahrspur wech-
seln
• Wenn Sie ein vorausfahrendes Fahrzeug überholen, das gerade die Fahrspur wechselt
• Wenn Sie ein vorausfahrendes Fahrzeug überholen, das gerade abbiegt
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr- bahn befindlichen Fahrzeug vorbeifahren,
das zum Abbiegen angehalten hat
• Wenn Sie auf einer Straße fahren, auf der sich die relative Position zum Fahrzeug
vor Ihnen auf einer benachbarten Spur
ändern kann, wie etwa auf einer kurvigen
Straße

2914-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)• Bei einer schnellen Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug
• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder senkt, wie etwa auf unebener Fahrbahn
oder bei Bodenwellen
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand nähern, wie etwa Leitplanken, Strom-
masten, Bäume oder Wände
• Wenn Sie auf einer schmalen Fahrspur fahren, die durch Strukturen begrenzt ist, wie etwa in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich auf oder neben der Fahrbahn ein metallischer Gegenstand (Kanalde- ckel, Stahlplatte usw.), eine Treppe oder ein Vorsprung befindet
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
Fahrzeug, ein Fußgänger
*4 oder ein
Objekt am Straßenrand befindet
• Wenn ein Fußgänger sehr nahe am Fahr- zeug die Fahrbahn überquert
*4
• Wenn Sie durch einen Bereich fahren, in
dem sich in geringer Höhe Strukturen über
der Straße befinden (niedrige Überbauten,
Verkehrsschilder usw.)
• Wenn Sie auf der Kuppe einer bergauf führenden Straße unter einem Objekt
(Plakatwand usw.) durchfahren

2924-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)• Bei einer schnellen Annäherung an eine elektrische Schranke einer Mautstation,
eine Parkplatzschranke oder eine andere Schranke, die sich öffnet und schließt
• Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage
• Wenn von einem Fahrzeug vor Ihnen Wasser, Schnee, Staub usw. aufgewirbelt wird und auf das eigene Fahrzeug trifft
• Wenn Sie durch Dampf oder Rauch fahren
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder an einer Wand Muster oder Farbmarkierungen
befinden, die für ein Fahrzeug oder einen Fußgänger gehalten werden könnten
*4
• Wenn Sie in der Nähe eines Objekts fahren, das Funkwellen reflektiert, wie etwaein großer LKW oder eine Leitplanke
• Wenn Sie in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Elektrizitätswerks oder eines anderen Ortes fahren, an dem starke Funkwellen auftreten können oder
elektrisches Rauschen vorhanden sein kann
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktion
möglicherweise nicht verfügbar.
■ Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Fahrzeug mögli-
cherweise nicht vom Radarsensor und Kamerasensor erfasst, sodass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad oder Fahrrad handelt
• Wenn sich Ihr Fahrzeug der Seite oder der Front eines anderen Fahrzeugs nähert
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine kleine Heckfläche hat, wie etwa ein
LKW ohne Ladung
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug Lasten transportiert, die über den Heck- stoßfänger hinausragen
• Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die das Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Fahnen)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein niedriges Heck hat, wie etwa ein Tieflader

2934-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine ungewöhnliche Form hat, wie etwa ein Traktor
oder ein Beiwagen
• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer anderen Lichtquelle direkt auf ein Fahr- zeug vor Ihnen trifft
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich neben einem
Fahrzeug auftaucht
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzli- ches Ausweichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn Sie plötzlich hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug einscheren
• Wenn Sie bei schlechten Witterungsverhältnissen fahren, wie heftigem Regen, Nebel, Schnee oder einem Sandsturm
• Wenn von einem Fahrzeug vor Ihnen Wasser, Schnee, Staub usw. aufgewirbelt
wird und auf das eigene Fahrzeug trifft
• Wenn Sie durch Dampf oder Rauch fahren
• Wenn Sie an einem Ort fahren, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert, wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt
• Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des ent- gegenkommenden Verkehrs, direkt auf den Kamerasensor trifft
• Bei diffusem Umgebungslicht, wie etwa in der Morgen- oder Abenddämmerung,
bei Nacht oder in einem Tunnel
• Seit dem Start des Hybridsystems wurde das Fahrzeug noch nicht eine bestimmte Zeit lang gefahren
• Während des Abbiegens und einige Sekunden nach dem Abbiegen
• Während des Fahrens durch eine Kurve und einige Sekunden nach dem Fahren durch eine Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät • Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen extrem viel Bodenfreiheit hat
• Wenn sich ein Fahrzeug vor Ihnen nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

2944-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt den Kamerasensor verdeckt
• Das Fahrzeug schwankt.
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren.
• Beim Fahren auf einem Hügel
• Wenn der Radarsensor oder der Kamerasensor nicht korrekt ausgerichtet ist
● In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann möglicherweise keine
ausreichende Bremskraft erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß
funktioniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig einsatzbereit sind, wie etwa wenn die
Bauteile der Bremse extrem kalt, extrem heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abge-
nutzte Bremsen oder Reifen, falscher Reifendruck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf einer Schotterstraße oder anderem rutschigen Unter- grund gefahren wird
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist

2954-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)●
Einige Fußgänger, wie beispielsweise die folgenden, werden möglicherweise nicht
vom Radarsensor und vom Kamerasensor erfasst, sodass das System nicht ord-
nungsgemäß funktioniert
*4:
• Fußgänger, die kleiner als ca. 1 m oder größer als ca. 2 m sind
• Fußgänger, deren Umrisse nicht deutlich erkennbar sind, weil sie sehr weite Klei- dung tragen (wie einen Regenmantel, einen langen Rock usw.)
• Fußgänger, deren Körper teilweise verdeckt ist, weil sie große Gepäckstücke tra-
gen, einen Regenschirm halten usw.
• Fußgänger, die nach vorne gebeugt sind oder hocken
• Fußgänger, die einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein anderes Fahrzeug schieben
• Gruppen dicht gedrängter Fußgänger
• Weiß gekleidete Fußgänger, die extrem hell erscheinen
• Fußgänger im Dunkeln, wie etwa bei Nacht oder in einem Tunnel
• Fußgänger, deren Kleidung in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Fußgänger in der Nähe von Wänden, Zäunen, Leitplanken oder großen Objekten
• Fußgänger, die sich auf einem metallischen Gegenstand (Kanaldeckel, Stahl- platte usw.) auf der Straße befinden
• Schnell gehende Fußgänger
• Fußgänger, die plötzlich die Geschwindigkeit ändern
• Fußgänger, die plötzlich und schnell hinter einem Fahrzeug oder einem großen Objekt auftauchen
• Fußgänger, die sich sehr nah an der Fahrzeugseite (neben dem Außenspiegel usw.) befinden
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktionmöglicherweise nicht verfügbar.

2964-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)■
Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt und au f dem Multi-Informationsdisplay eine
Warnmeldung angezeigt wird
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar
oder es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor.
● In den folgenden Situationen erlischt die Warnleuchte, die Meldung wird ausgeblen-
det, und das System ist wieder betriebsbereit, sobald die normalen Betriebsbedin-
gungen wiederhergestellt sind:
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angren-
zende Bereich heiß ist, wie etwa in der Sonne
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angren- zende Bereich kalt ist, wie etwa in einer extrem kalten Umgebung
• Wenn der Radarsensor oder das Frontgrill-Emblem verschmutzt oder mit Schnee
usw. bedeckt ist
• Wenn der Bereich der Windschutzscheibe vor dem Kamerasensor beschlagen oder mit Kondenswasser oder Eis bedeckt ist
(Entfernen von Beschlag auf der Windschutzscheibe: →S. 368)
• Wenn der Kamerasensor verdeckt ist, wie etwa durch die geöffnete Motorhaube oder einen Aufkleber auf der Windschutzscheibe im Bereich des Kamerasensors
● Wenn die PCS-Warnleuchte weiterhin blinkt oder die Warnmeldung nicht erlischt,
weist das System möglicherweise eine Funktionsstörung auf. Lassen Sie das Fahr-
zeug sofort von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder
einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprü-
fen.
■ Bei deaktiviertem VSC
●Wenn das elektronische Stabilitätsprogramm VSC deaktiviert wird ( →S. 350), wer-
den der Pre-Crash-Bremsassistent und das Pre-Crash-Bremssystem ebenfalls deak-
tiviert.
● Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet Pre-Crash-Bremsanlage
nicht verfügbar.” wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.