Page 273 of 676

Znak jest widziany przez czujnik optyczny tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo rozpo-
znany.
W przypadku gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, np. znajduje si´
zaraz po zjeêdzie z autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu tu˝ przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak zapisany w uk∏adzie.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie jezdni.
Mogà zostaç rozpoznane i wyÊwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci dotyczàce
bocznej drogi (je˝eli znajdujà si´ w obszarze detekcji czujnika), gdy samochód
porusza si´ po drodze g∏ównej.
Mogà zostaç rozpoznane i wyÊwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci znajdujà-
ce si´ na zjeêdzie z ronda (je˝eli znajdujà si´ w obszarze detekcji czujnika), gdy
samochód porusza si´ po rondzie.
Podczas poruszania si´ samochodem w kraju, gdzie obowiàzujà inne jednostki
pr´dkoÊci
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) bazuje na jednostkach ustawionych
w zespole wskaêników, dlatego konieczna jest zmiana ich ustawieƒ. Nale˝y odpo-
wiednio dopasowaç jednostki do jednostek u˝ywanych w danym kraju. (
S. 641)
W∏àczanie i wy∏àczanie uk∏adu
Wybraç na ekranie ustawieƒ.
(
S. 97)
Nacisnàç przycisk na kierownicy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zosta∏ wybrany stan wy∏àczony w czasie wyÊwietlania
znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie,
gdy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan IGNITION ON.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. momentu ostrzegania o przekroczeniu
pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 107)
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu273
4
Jazda
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 273
Page 274 of 676
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza lub zmniejsza pr´dkoÊç
samochodu w celu zachowania zaprogramowanej odleg∏oÊci od poprze-
dzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u przy-
spieszenia. W trybie utrzymywania pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje
sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y u˝ywaç na drogach szyb-
kiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 277)
Tryb utrzymywania pr´dkoÊci jazdy (
S. 282)
Przycisk zmiany odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu
WyÊwietlacz
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Prze∏àcznik automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy
2744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
✻: W niektórych wersjach
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 274
Page 275 of 676

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu275
4
Jazda
Przed u˝yciem aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Kierowca odpowiedzialny jest za bezpieczny sposób prowadzenia samochodu.
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu i prowadziç bezpiecznie,
zwracajàc uwag´ na otoczenie.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy wspomaga prowadzenie samochodu, zmniej-
szajàc obcià˝enie kierowcy. Jednak funkcje wspomagajàce prowadzenie sà
ograniczone.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏owo, ocena zachowania poprzedzajàcego
pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej wykonanej przez kierowc´. W zwiàzku z tym kie-
rowca musi zachowaç czujnoÊç, przewidywaç niebezpieczne sytuacje i prowa-
dziç bezpiecznie. Zbytnie poleganie na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o˝enie, ˝e jest
on w stanie zapewniç bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych zaleceƒ, poniewa˝ uk∏ad posiada pewne ogra-
niczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku gro˝àcego Êmiercià lub
odniesieniem powa˝nych obra˝eƒ.
Wspomaganie oceny odleg∏oÊci przez kierowc´
Funkcja aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ma na celu jedynie u∏atwienie doko-
nania przez kierowc´ oceny odpowiedniego odst´pu samochodu od poprze-
dzajàcego pojazdu. Nie stanowi mechanizmu umo˝liwiajàcego nieostro˝nà
lub beztroskà jazd´ i nie wspomaga kierowcy w przypadku ograniczonej wi-
docznoÊci. Wymagane jest zachowanie szczególnej ostro˝noÊci i obserwacja
otoczenia przez kierowc´.
Wspomaganie oceny odpowiedniego odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
przez kierowc´
Funkcja aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy okreÊla, czy odst´p samochodu od
poprzedzajàcego pojazdu jest odpowiedni. Nie jest w stanie oceniç ˝adnych
innych aspektów sytuacji na drodze. Dlatego kierowca musi koniecznie zacho-
waç czujnoÊç i samodzielnie oceniç, czy okreÊlona sytuacja jest niebezpieczna.
Wspomaganie prowadzenia samochodu przez kierowc´
Funkcja aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nie mo˝e zapobiec zderzeniu z poprze-
dzajàcym pojazdem. Dlatego w przypadku wystàpienia jakiegokolwiek zagro˝e-
nia kierowca musi natychmiast przejàç bezpoÊrednià kontrol´ nad samochodem
i odpowiednio zareagowaç, aby zapewniç bezpieczeƒstwo wszystkich osób znaj-
dujàcych si´ w samochodzie oraz innych uczestników ruchu drogowego, których
dotyczy zagro˝enie.
Unikanie przypadkowego uruchomienia aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony przyciskiem
„ON/OFF”.
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 275
Page 276 of 676

2764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku dro-
gowego, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany nachy-
lenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodowaç nie-
prawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa, obfity deszcz
itp.).
Gdy czujnik radarowy lub czujnik optyczny pokryty jest deszczem, Êniegiem itp.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego przyspieszania i hamowania.
Gdy samochód holuje przyczep´ lub podczas awaryjnego holowania.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprzedzajà-
cego pojazdu.
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 276
Page 277 of 676

Za pomocà radarowego czujnika uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego po-
jazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç.
Podczas zjazdu z d∏ugiego wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàce-
go pojazdu ulega skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z ustalonà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód jedzie z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià. Prze∏àczni-
kiem odleg∏oÊci mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany odst´p od poprzedzajà-
cego pojazdu.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za po-
przedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym
pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie samoczynnie obni˝ona. W razie potrze-
by gwa∏townego zmniejszenia pr´dkoÊci zostajà uruchomione hamulce (w∏àczo-
ne zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana
jest pr´dkoÊç jazdy, aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego po-
jazdu. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci realizowana w sposób automatyczny nie za-
pewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie
si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowa-
nej wartoÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z ustalonà pr´dkoÊcià.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu277
4
Jazda
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 277
Page 278 of 676
Przyciskiem „ON-OFF” w∏àczyç
uk∏ad automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy i po-
jawi si´ komunikat na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym.
Kolejne naciÊni´cie wy∏àcza uk∏ad.
Je˝eli przycisk „ON/OFF” zostanie
naciÊni´ty i przytrzymany przez 1,5
sekundy lub d∏u˝ej, uk∏ad w∏àczy
tryb utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
(
S. 282)
Przyspieszyç lub zwolniç do ˝à-
danej pr´dkoÊci (powy˝ej oko∏o
50 km/h) i nacisnàç dêwigni´ do
do∏u w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna za-
programowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada pojazd w momencie
zwolnienia dêwigni.
2
1
2784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy (tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu)
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 278
Page 279 of 676

Aby zmieniç zaprogramowanà pr´dkoÊç, nale˝y wychylaç dêwigni´ do mo-
mentu wyÊwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
Zwi´kszanie pr´dkoÊci
Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Krótko
wychyliç dêwigni´ w odpowiednim
kierunku.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
dêwigni´ w pozycji wychylonej
w odpowiednim kierunku, aby zmie-
niç pr´dkoÊç i zwolniç jà, gdy ˝àda-
na pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
W trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zaprogramowanà
pr´dkoÊç mo˝na zwi´kszyç lub zmniejszyç w nast´pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 5 km/h*1lub 8 km/h*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zmiana pr´dkoÊci o oko∏o 5 km/h*
1lub 8 km/h*2pod-
czas przytrzymywania dêwigni
W trybie utrzymywania pr´dkoÊci jazdy (S. 282) zaprogramowanà pr´d-
koÊç mo˝na zwi´kszyç lub zmniejszyç w nast´pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*1lub 1,6 km/h*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub
zmniejszaç w sposób ciàg∏y a˝ do zwolnienia dêwigni.
*
1: Gdy pr´dkoÊç jazdy wyÊwietlana jest w „km/h”
*
2: Gdy pr´dkoÊç jazdy wyÊwietlana jest w „MPH”
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
Jazda
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 279
Page 280 of 676

Odst´p od poprzedzajàcego pojaz-
du mo˝na zmieniç, naciskajàc przy-
cisk w nast´pujàcy sposób:
Du˝y
Âredni
Ma∏y
Odst´p od poprzedzajàcego po-
jazdu jest automatycznie ustawiany
na du˝y po wybraniu przyciskiem
rozruchu stanu IGNITION ON.
JeÊli przed samochodem jedzie inny pojazd, zostanie równie˝ wyÊwietlony
symbol poprzedzajàcego pojazdu.
Nale˝y wybraç odpowiednià odleg∏oÊç z poni˝szej tabeli. Przedstawione
odleg∏oÊci odpowiadajà pr´dkoÊci jazdy 80 km/h. Wraz ze zmianà pr´d-
koÊci jazdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest odpowiednio
zwi´kszana lub zmniejszana.
W celu przerwania automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy nale˝y pociàgnàç dêwi-
gni´ do siebie.
Przerywanie automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy nastàpi
równie˝ w przypadku naciÊni´cia
peda∏u hamulca zasadniczego.
W celu wznowienia automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy oraz po-
wrotu do zaprogramowanej pr´dkoÊci nale˝y wychyliç dêwigni´ do góry.
Wznowienie jest mo˝liwe, je˝eli pr´dkoÊç jazdy przekracza oko∏o 40 km/h.
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
Ustawianie odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
Symbol poprzedza-
jàcego pojazdu
Przerywanie i wznawianie utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Zaprogramowany odst´p
Du˝y Oko∏o 50 m
Âredni Oko∏o 40 m
Ma∏y Oko∏o 30 mOdleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 14:23 Page 280