Page 249 of 676

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu249
4
Jazda
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu,
co mo˝e doprowadziç do wypadku powodujàcego Êmierç lub powa˝ne obra˝enia
cia∏a:
Gdy samochód jest holowany
Gdy samochód holuje inny pojazd
Gdy samochód jest transportowany na samochodzie ci´˝arowym, ∏odzi, po-
ciàgu lub w podobny sposób
Gdy samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym silnikiem i ko∏a
mogà si´ swobodnie obracaç
Podczas sprawdzania samochodu na hamowni podwoziowej, innym urzàdze-
niu z rolkami lub podczas wywa˝ania kó∏ zamontowanych na samochodzie
Gdy przedni zderzak lub os∏ona ch∏odnicy zostanà mocno uderzone podczas
kolizji lub z innego powodu
Je˝eli samochód prowadzi si´ niestabilnie w wyniku wypadku lub usterki
Gdy samochód prowadzony jest w dynamiczny sposób lub po bezdro˝ach
Gdy ciÊnienie w oponach jest nieprawid∏owe
Gdy opony sà bardzo zu˝yte
Gdy zamontowane sà opony o niew∏aÊciwym rozmiarze
Gdy zamontowane sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe
Gdy za∏o˝one jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub u˝yty zosta∏ awaryjny ze-
staw naprawczy do ogumienia
Je˝eli do samochodu zosta∏o tymczasowo zamontowane wyposa˝enie (p∏ug
Ênie˝ny itp.) mogàce zas∏oniç czujnik radarowy
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 249
Page 250 of 676

W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia mo˝e zostaç
w∏àczony/wy∏àczony w zak∏adce (
S. 107) za pomocà wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego.
Za ka˝dym razem po wybraniu przyciskiem rozruchu stanu IGNITION ON
uk∏ad pozostaje w∏àczony.
Je˝eli uk∏ad zostanie wy∏àczony,
zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza PCS i na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy.
Zmiana momentu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej
Moment uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej mo˝e zostaç zmieniony
w zak∏adce (
S. 107) za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
Ustawienia momentu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej zostajà zacho-
wane, gdy przyciskiem rozruchu wybrany zostanie stan wy∏àczony.
Daleko
Sygnalizacja ostrzegawcza zo-
stanie uruchomiona wczeÊniej ni˝
przy ustawieniu domyÊlnym.
Ârednio
Jest to ustawienie domyÊlne.
Blisko
Sygnalizacja ostrzegawcza zo-
stanie uruchomiona póêniej ni˝
przy ustawieniu domyÊlnym.
2504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana ustawieƒ uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 250
Page 251 of 676

Warunki dzia∏ania
Dost´pnoÊç funkcji wykrywania pieszych i przedkolizyjnego automatycznego hamo-
wania zale˝y od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany.
Szczegó∏owe informacje:
óRynek A
(Funkcja wykrywania pieszych i przedkolizyjne automatyczne hamowanie sà do-
st´pne)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony i oceni,
˝e ryzyko zderzenia czo∏owego z pojazdem lub pieszym jest wysokie.
Ka˝da z funkcji dost´pna jest przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS):
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 do 180 km/h. (Dla funkcji wykrywania
pieszych pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 do 80 km/h.)
• Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem lub pieszym wynosi
oko∏o 10 km/h lub wi´cej.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 do 180 km/h. (Dla funkcji wykrywania
pieszych pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 do 80 km/h.)
• Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem lub pieszym wynosi
oko∏o 30 km/h lub wi´cej.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 do 180 km/h. (Dla funkcji wykrywania
pieszych pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 do 80 km/h.)
• Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem lub pieszym wynosi
oko∏o 10 km/h lub wi´cej.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç:
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora samochódnie jecha∏ odpo-
wiednio d∏ugo
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu R
Wy∏àczony jest uk∏ad VSC (dzia∏aç b´dzie tylko sygnalizacja ostrzegawcza)
Lampka ostrzegawcza PCS miga lub Êwieci si´
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu251
4
Jazda
Rynki Dost´pnoÊç funkcji
Rynek AFunkcja wykrywania pieszych i przedkolizyjne automa-
tyczne hamowanie sà dost´pne
Rynek BFunkcja wykrywania pieszych nie jest dost´pna, przedko-
lizyjne automatyczne hamowanie jest dost´pne
Rynek CFunkcja wykrywania pieszych i przedkolizyjne automa-
tyczne hamowanie nie sà dost´pne
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 251
Page 252 of 676

óRynek B
(Funkcja wykrywania pieszych nie jest dost´pna, przedkolizyjne automatyczne
hamowanie jest dost´pne)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony i oceni,
˝e ryzyko zderzenia czo∏owego z pojazdem jest wysokie.
Ka˝da z funkcji dost´pna jest przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS):
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 15 do 180 km/h.
• Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem wynosi oko∏o 10 km/h
lub wi´cej.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 do 180 km/h.
• Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem wynosi oko∏o 30 km/h
lub wi´cej.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 15 do 180 km/h.
• Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem wynosi oko∏o 10 km/h
lub wi´cej.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç:
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora samochódnie jecha∏ odpo-
wiednio d∏ugo
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu R
Wy∏àczony jest uk∏ad VSC (dzia∏aç b´dzie tylko sygnalizacja ostrzegawcza)
Lampka ostrzegawcza PCS miga lub Êwieci si´
2524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 252
Page 253 of 676

óRynek C
(Funkcja wykrywania pieszych i przedkolizyjne automatyczne hamowanie nie sà
dost´pne)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony i oceni,
˝e ryzyko zderzenia czo∏owego z pojazdem jest wysokie.
Ka˝da z funkcji dost´pna jest przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS):
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 15 do 180 km/h.
• Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem wynosi oko∏o 10 km/h
lub wi´cej.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 do 180 km/h.
• Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem i pojazdem wynosi oko∏o 30 km/h
lub wi´cej.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç:
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora samochód nie jecha∏ odpo-
wiednio d∏ugo
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu R
Wy∏àczony jest uk∏ad VSC (dzia∏aç b´dzie tylko sygnalizacja ostrzegawcza)
Lampka ostrzegawcza PCS miga lub Êwieci si´
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu253
4
Jazda
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 253
Page 254 of 676
Funkcja wykrywania pieszych*4
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia wykrywa pieszych na podstawie wiel-
koÊci, kszta∏tu i ruchu rozpoznawanego obiektu.
Jednak zale˝nie od oÊwietlenia, ruchu, kszta∏tu
i kàta rozpoznawanego obiektu uk∏ad mo˝e nie
zadzia∏aç prawid∏owo i nie wykryç pieszego.
(
S. 258)
*
4: Zale˝nie od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany, funkcja wykrywania
pieszych mo˝e nie byç dost´pna.
Przerwanie przedkolizyjnego awaryjnego hamowania*
3
Je˝eli wystàpi jedna z nast´pujàcych czynnoÊci, przedkolizyjne awaryjne hamowanie
zostanie przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocniej wciÊni´ty.
Kierownica zostanie mocno lub gwa∏townie obrócona.
*
3: Zale˝nie od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany, funkcja przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania mo˝e nie byç dost´pna.
2544-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 254
Page 255 of 676

Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo˝e rozpoznaç, ˝e istnieje ryzyko kolizji i za-
dzia∏aç.
• Podczas przeje˝d˝ania obok pojazdu lub pieszego*
4
• Podczas zmiany pasa ruchu w trakcie wyprzedzania poprzedzajàcego pojazdu
• Podczas wyprzedzania poprzedzajàcego pojazdu, który zmienia pas ruchu
• Podczas wyprzedzania poprzedzajàcego
pojazdu, który skr´ca w prawo lub w lewo
• Podczas przeje˝d˝ania obok samochodu,
który zatrzyma∏ si´ na sàsiednim pasie
w celu skr´tu w prawo lub w lewo
• Podczas jazdy po np. kr´tej drodze, na
której po∏o˝enie w stosunku do poprzedza-
jàcego pojazdu znajdujàcego si´ na sà-
siednim pasie mo˝e si´ zmieniç.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nagle si´ zbli˝y
• Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy po-
wierzchnia drogi jest nierówna lub pofalowana
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów znajdujàcych si´ na poboczu, takich jak
barierki ochronne, s∏upki drogowe, drzewa lub Êciany
• Gdy przed zakr´tem na poboczu drogi
znajduje si´ obiekt, pojazd lub pieszy*
4
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski lub niski przejazd, taki jak tunel lub meta-
lowy most
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu255
4
Jazda
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 255
Page 256 of 676

• Gdy na jezdni lub poboczu znajdujà si´ metalowe obiekty, nierównoÊci lub
wypuk∏oÊci
• Gdy przechodzàcy pieszy znajdzie si´
bardzo blisko samochodu*
4
• Podczas przeje˝d˝ania pod wiszàcymi ni-
sko nad drogà obiektami (niski strop, znak
drogowy itp.)
• Podczas przeje˝d˝ania pod obiektem (bil-
bordem itp.) znajdujàcym si´ na szczycie
drogi
• Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych barier punk-
tu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà
• Podczas korzystania z automatycznej myjni
• Podczas przeje˝d˝ania pod wiszàcymi nisko
obiektami, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak gruba trawa, banery reklamowe
czy ga∏´zie drzew
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda lub Ênieg itp. z jadàcego przed
nim pojazdu
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie
• Gdy wzory lub farba na drodze lub Êcianie mo˝e zostaç rozpoznana jako po-
jazd lub pieszy*
4
• Podczas przeje˝d˝ania w pobli˝u obiektów odbijajàcych fale radiowe, takich
jak du˝e samochody ci´˝arowe lub bariery ochronne
• Podczas przeje˝d˝ania w pobli˝u nadajników telewizyjnych lub radiowych, elek-
trowni lub innych urzàdzeƒ emitujàcych silne fale radiowe lub zak∏ócenia elek-
tryczne
*
4: Zale˝nie od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany, funkcja wykrywania
pieszych mo˝e nie byç dost´pna.
2564-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 256