Page 265 of 676

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu po-
wy˝ej oko∏o 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte niepoprawne dzia∏anie uk∏adu. (
S. 554)
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy oprócz warunków dzia∏ania funkcji ostrzegania o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• Gdy na ekranie ustawieƒ w wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja kontroli kierownicy (
S. 107)
• Je˝eli pr´dkoÊç pojazdu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do zaprogra-
mowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmianypasa
ruchu.
• Gdy uk∏ady ABS, VSC, TRC i PCS nie sà uruchomione.
• Uk∏ad TRC lub VSC nie jest wy∏àczony.
• Z wyjàtkiem rynku izraelskiego: Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy nie jest
wyÊwietlane. (
S. 266)
Ostrze˝enie przed ko∏ysaniem pojazdu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki.
• Gdy na ekranie ustawieƒ w wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja ostrzegania przed ko∏ysaniem. (
S. 107)
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏o wykryte niepoprawne dzia∏anie uk∏adu. (
S. 554)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
4
Jazda
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 265
Page 266 of 676

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zostaç chwi-
lowo wstrzymane. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania funkcja
wznowi prac´. (
S. 265)
Funkcja kontroli kierownicy
Zale˝nie od pr´dkoÊci samochodu, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu, warunków
drogowych itp. koniecznoÊç zadzia∏ania funkcji mo˝e nie zostaç rozpoznana lub
funkcja mo˝e nie dzia∏aç.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
Ze wzgl´du na wysoki poziom ha∏asu, np. g∏oÊno ustawiony system audio, sygnali-
zacja ostrzegawcza mo˝e byç trudna do odnotowania. Równie˝, zale˝nie od wa-
runków drogowych itp., wibracje kierownicy mogà byç trudne do odnotowania.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Z wyjàtkiem rynku izraelskiego: Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kierowca nie trzyma ràk
na kierownicy, gdy dzia∏a funkcja kontroli kierownicy, na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym zostanie wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy.
Je˝eli kierownica w dalszym ciàgu nie b´dzie trzymana, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, wyÊwietlany b´dzie komunikat ostrzegawczy i funkcja zostanie tymczasowo
wy∏àczona. Ten sposób ostrzegania jest uruchamiany, gdy kierownica jest trzymana
bardzo lekko. Zale˝nie od warunków drogowych itp. dzia∏anie funkcji mo˝e nie zo-
staç wy∏àczone.
Dla rynku izraelskiego: Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy, gdy dzia∏a funkcja kontroli kierownicy, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zostanie wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy i rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Gdy linie wyznaczajàce pas ruchu znajdujà si´ tylko z jednej strony drogi
Uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA) nie b´dzie dzia∏aç po stronie, po
której nie mo˝na rozpoznaç linii.
2664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 266
Page 267 of 676

Warunki, w których funkcje mogà nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik optyczny mo˝e nie byç w stanie pra-
wid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie ró˝nych
funkcji.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak rogatki,
skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at itp.
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez podniesione
fragmenty nawierzchni bàdê kamienie.
Gdy linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu piachu itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów na sku-
tek zalegania wody itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (których rozpoznawanie mo˝e byç znacznie trudniej-
sze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy wjeê-
dzie do tunelu lub wyjeêdzie z niego itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw czujnika wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze Êwiate∏
g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach, w miejscu ∏àczenia si´ dróg itp.
Podczas jazdy na wzniesieniu.
Podczas jazdy po kr´tej lub pochylonej drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub o nieutwardzonej nawierzchni.
Na ostrym zakr´cie.
Gdy linie wyznaczajàce pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych nie-
równoÊciach lub uskokach nawierzchni.
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno
z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy wyst´pujà podmuchy bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy zamontowane sà opony zimowe itp.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
Jazda
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 267
Page 268 of 676
Komunikat ostrzegawczy
Komunikaty ostrzegawcze informujà kierowc´ o usterce uk∏adu lub koniecznoÊci
zwrócenia szczególnej uwagi. (
S. 560)
Ustawienia w∏asne
S. 107
2684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 268
Page 269 of 676

Uk∏ad rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA) rozpoznaje okreÊlone zna-
ki drogowe, wykorzystujàc do tego
czujnik optyczny, i wyÊwietla kierowcy
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym nie-
zb´dne informacje.
Je˝eli system oceni, ˝e kierowca prowadzi samochód z nadmiernà pr´dkoÊcià,
wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu do mijanych znaków dro-
gowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà komunikatów ostrzegawczych,
wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym oraz sygna∏u ostrzegawcze-
go*.
*: Te ustawienia muszà zostaç skonfigurowane.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Czujnik optyczny
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu rozpoznawania znaków
drogowych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia z koniecznoÊci obser-
wowania otoczenia i zachowania ostro˝noÊci. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, zgodnie z przepisami ruchu drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 269
Page 270 of 676
Gdy czujnik optyczny rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed samo-
chodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest zak∏adka uk∏a-
dów wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy, mogà byç wy-
Êwietlane maksymalnie 3 znaki.
(
S. 97)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest inna zak∏adka
ni˝ zak∏adka uk∏adów wspomaga-
jàcych kierowc´ podczas jazdy,
mo˝e zostaç wyÊwietlony znak
ograniczenia pr´dkoÊci lub znak
koniec zakazów. (
S. 97)
Znaki zakazu wyprzedzania i ogra-
niczenia pr´dkoÊci nie sà wyÊwietla-
ne wraz z dodatkowà tabliczkà.
Jednak je˝eli znaki inne ni˝ znak
ograniczenia pr´dkoÊci zostanà
rozpoznane, sà one wyÊwietlane
∏àcznie z aktualnym znakiem ogra-
niczenia pr´dkoÊci.
2704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 270
Page 271 of 676
Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym znaków
elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalny (niespotykany w Konwencji Wiedeƒskiej) lub nowo wprowadzony znak
drogowy mo˝e byç nierozpoznawany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu271
4
Jazda
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Typ
Ograniczenie pr´dkoÊci
poczàtek/koniec
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Zakaz wjazdu*
2
Koniec zakazów
(Wszystkie ograniczenia odwo∏ane.
Przywraca standardowe zasady ruchu
drogowego.)Mokro
Deszcz
Lód
Nakaz opuszczenia
pasa ruchu*
1
Tabliczka istnieje
(nie zosta∏a
rozpoznana) Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà (wyÊwie-
tlana równoczeÊnie
ze znakiem ograni-
czenia pr´dkoÊci)
(Przyk∏adowy ekran)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 271
Page 272 of 676

*1: Je˝eli przy zmianie pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie dzia∏a,
dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
*
2: Wersje z systemem nawigacji
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´ za pomocà sygnalizacji ostrzegawczej.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu przekracza poziom, od którego wyÊwietlane
jest powiadomienie o przekroczeniu pr´dkoÊci, której znak ograniczenia
wyÊwietlany jest na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, kolory znaku zostajà
odwrócone.
Je˝eli samochód wyprzedza inny pojazd, gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wyÊwietlany jest znak zakazu wyprzedzania, znak zaczyna migaç.
Wersje z systemem nawigacji: Je˝eli uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpozna znak zakazu wjazdu i na podstawie systemu na-
wigacji wykryje, ˝e samochód wje˝d˝a w obszar obj´ty zakazem, znak
zakazu wjazdu miga.
Zale˝nie od sytuacji, warunków ruchu (kierunku ruchu, pr´dkoÊci, jednostki)
znak mo˝e zostaç nieprawid∏owo wykryty i ostrze˝enie mo˝e zadzia∏aç nie-
prawid∏owo.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania zna-
ków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone w na-
st´pujàcych sytuacjach:
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznany na okreÊlonym dystansie.
Nastàpi zmiana kierunku jazdy w wyniku skr´tu w lewo lub w prawo itp.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nieprawid∏owo dzia∏aç lub wykrywaç znaki dro-
gowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo, nieprawid∏owo rozpoznawaç znaki drogowe lub wyÊwie-
tlaç nieprawid∏owe znaki itp. Nie jest to jednak oznakà usterki.
Gdy czujnik optyczny zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na niej
naklejki w pobli˝u czujnika optycznego.
W czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak intensywny deszcz,
mg∏a, opady Êniegu, burza piaskowa
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw czujnika wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze Êwiate∏
g∏ównych innych samochodów.
Znak jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie, wygi´ty lub jest to znak elek-
troniczny, którego kontrast jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
2724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sygnalizacja ostrzegawcza
65 IS200t OM53D77E A 29/12/16 9:36 Page 272