Page 289 of 660

2894-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM0K269DK■
Funktion til registrering af fodgængere
■ Annullering af pre-crash-opbremsning
Hvis en af følgende situationer opstår, mens pre-crash-bremsefunktionen er
aktiveret, annulleres funktionen:
●Der trædes på hårdt speederpedalen.
● Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
■ Forhold, der kan udløse systemet, også når der ikke er risiko for en kollision
●I nogle situationer som f.eks. nedenstående, kan systemet vurdere, at der er
risiko for en frontal kollision, og aktiveres.
• Ved kørsel forbi et køretøj eller en fodgænger
• Ved vejbaneskift under overhaling af en forankørende
• Ved overhaling af en forankørende, der skifter vejbane
Pre-crash-sikkerhedss
ystemet registrerer
fodgængere baseret på det registrerede
objekts størrelse, profil og bevægelse.
Det kan dog ske, at en fodgænger ikke
registreres afhængig af lysstyrken i omgi-
velserne og det registrerede objekts bevæ-
gelse, stilling og vinkel, som kan forhindre,
at systemet fungerer korrekt. ( →S. 294)
• Ved overhaling af en forankørende, der drejer til venstre/højre
• Ved kørsel forbi et køretøj i en mod- gående vejbane, som holder stille for
at dreje til højre/venstre
OM0K269DK.book Page 289 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 290 of 660
2904-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM0K269DK• Når du haler hurtigt ind på en forankørende
• Hvis bilens front er løftet eller sæ
nket, f.eks. hvis vejoverfladen er ujævn
eller kuperet
• Ved kørsel mod objekter i vejkanten, f.eks. autoværn, lygtepæle, træer
eller mure
• Ved kørsel på en smal vej omgivet af en konstruktion, f.eks. i en tunnel eller på en jernbro
• Når der er et metalobjekt (kloakdæks el, stålplade mm.), trin eller et frem-
spring på vejoverfladen eller i vejkanten
• Ved kørsel på en vej, hvor den rela-
tive placering i forhold til køretøjet
foran i en tilstødende vejbane kan
ændre sig, f.eks. på en snoet vej
• Når der er en bil, en fodgænger eller et objekt i vejsiden ved indkørslen til
et sving
• Når en fodgænger krydser vejen meget tæt på bilen
• Ved kørsel under en lav konstruktion (lavt loft, vejskilt mm.)
OM0K269DK.book Page 290 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 291 of 660
2914-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM0K269DK• Når du kører hurtigt frem til en bom til en betalingsvej, et parkeringsanlæg
eller andre bomme, som åbnes og lukkes
• Ved bilvask i en vaskehal
• Når bilen rammes af vand, sne, støv mm. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når der er mønstre eller maling på vejen eller en mur, der kan forveksles med et køretøj eller en fodgænger
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflekterer radiobølger, f.eks. en stor lastvogn eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sendestation, et kraftværk eller et andet
sted, hvor der kan forekomme kraftige radiobølger eller elektrisk støj
• Ved kørsel under et objekt (reklame-
tavle mm.) på toppen af en bakke
• Ved kørsel gennem eller under objek- ter, som kan berøre bilen, f.eks. langt
græs, grene eller et banner
OM0K269DK.book Page 291 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 292 of 660

2924-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM0K269DK■
Situationer, hvor systemet mu ligvis ikke fungerer korrekt
● I nogle situationer som eksempelvis nedenstående registreres et køretøj
muligvis ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke fungerer
korrekt:
• Hvis en modkørende nærmer sig bilen
• Hvis den forankørende er en motorcykel eller en cykel
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en bil
• Hvis den forankørende har en lille bagende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofan-
geren
• Hvis den forankørende har en uregelmæssig form, f.eks. en traktor eller en sidevogn
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på den forankørende
• Hvis et køretøj kører ud foran bilen eller kommer ud ved siden af et køretøj
• Hvis den forankørende foretager en pludselig manøvre (f.eks. pludselig slingren eller forøgelse eller reduktion af hastigheden)
• Hvis der pludselig køres ind bag en forankørende • Hvis den forankørende har en lav
bagende, f.eks. en anhænger med
lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis køretøjet foran ikke befinder sig lige foran bilen
OM0K269DK.book Page 292 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 293 of 660

2934-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM0K269DK• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Når bilen rammes af vand, sne, støv mm. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i omgivelserne skifter pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i eller udkørsel af en tunnel
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller forlygterne på modkørende biler, skinner direkte ind i kamerasensoren
• Når der ikke er meget lys i omgivelserne, f.eks. ved solopgang og solned- gang, om natten eller i en tunnel
• Når motoren er startet, og bilen ikke har været kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis kamerasensoren er blokeret af et viskerblad
• Bilen gynger.
• Bilen kører ved ekstremt høje hastigheder.
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller kamerasensoren er fejljusteret
● I nogle situationer, som f.eks. nedenstående, kan der ikke opnås tilstrækkelig
bremsekraft, og systemet fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, f.eks. når bremsedelene
er ekstremt kolde, ekstremt varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt (bremser eller dæk er for slidte, forkert dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet glat underlag • Når bilens forende løftes eller sænkes
OM0K269DK.book Page 293 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 294 of 660

2944-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM0K269DK●
Nogle fodgængere som eksempelvis nede nstående registreres muligvis ikke
af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke fungerer korrekt:
• Fodgængere, der er lavere end ca. 1 m eller højere end ca. 2 m
• Fodgængere, der går i meget løstsiddende tøj (regnfrakke, lang nederdel osv.), som skjuler deres omrids
• Fodgængere, der bærer stor bagage, holder en paraply mm., som skjuler en del af kroppen
• Fodgængere, der bøjer sig frem eller sidder på hug
• Fodgængere, der skubber en klapvogn, kørestol, cykel eller et andet køretøj
• Grupper af fodgængere, som står tæt sammen
• Fodgængere i hvidt tøj, der fremstår meget lyse
• Fodgængere i mørke, f.eks. om natten eller i en tunnel
• Fodgængere med tøj i samme eller næsten samme farve eller lysstyrke som omgivelserne
• Fodgængere tæt på mure, hegn, autoværn eller store objekter
• Fodgængere, der står på et metalobjekt (kloakdæksel, stålplade mm.) på vejen
• Fodgængere, der går hurtigt
• Fodgængere, der pludselig ændrer hastighed
• Fodgængere, der løber ud fra bag et køretøj eller et stort objekt
• Fodgængere, der befinder sig meget tæt på bilens side (sidespejl mm.)
OM0K269DK.book Page 294 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 295 of 660

2954-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM0K269DK■
Hvis PCS-advarselslampen blinker, og der vises en meddelelse på multi-
informationsdisplayet
Pre-crash-sikkerhedssystemet kan være midlertidigt ude af funktion, eller der
kan være en fejl i systemet.
● I følgende situationer slukkes advarselslampen, meddelelsen forsvinder, og
systemet fungerer igen, når de normale funktionsbetingelser vender tilbage:
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring sensorerne
er varme, f.eks. i solen
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring sensorerne
er kolde, f.eks. i ekstremt koldt vejr
• Når radarsensoren eller kølergitterets emblem er snavset eller dækket af
sne mm.
• Når en del af forruden foran kamerasensoren er dugget til eller dækket af kondensvand eller is. (→S. 445, 452)
• Når kamerasensoren er blokeret, f.eks. når motorhjelmen er åben, eller der er sat en mærkat på forruden tæt på kamerasensoren
● Når PCS-advarselslampen fortsætter med at blinke, eller advarselsmedde-
lelsen ikke forsvinder, kan der være en fejl i systemet. Få omgående bilen
efterset af en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk.
■ Hvis VSC deaktiveres
●Hvis VSC deaktiveres ( →S. 353), deaktiveres pre-crash-bremseassistan-
cen og pre-crash-bremsefunktionerne også.
● PCS-advarselslampen lyser, og meddelelsen "VSC TURNED OFF PRE-
CRASH BRAKE SYSTEM UNAVAILABLE "/"VSC Turned Off Pre-Crash
Brake System Unavailable" vises på multi-informationsdisplayet.
OM0K269DK.book Page 295 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM
Page 296 of 660
2964-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM0K269DK
LDA (advarsel om vejbaneskift)∗
Ved kørsel på veje med hvide (gule) linjer informerer denne funktion
føreren, hvis bilen er på vej til at forlade sin bane.
LDA-systemet registrerer synlige
hvide (gule) linjer ved hjælp af
kamerasensoren øverst på forru-
den.
◆Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin
bane, vises en advarsel på
multi-informationsdisplayet, og
advarselssummeren lyder for at
alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder,
skal situationen på vejen kon-
trolleres, og rattet skal betjenes
forsigtigt, så bilen styres tilbage
midt mellem de hvide (gule) linjer.
∗: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
Funktioner i LDA-systemet
OM0K269DK.book Page 296 Wednesday, March 23, 2016 3:01 AM