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시동 및 주행
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0샤시통합제어시스템(VSM)
샤시통합제어시스템(VSM)은 주행 노면이 미끄
럽거나 좌,우 바퀴의 노면 마찰 계수가 다른 경우
제동 시 차체자세제어장치(ESC)와 전동 파워 스
티어링(EPS)를 협조 제어하여 제동 안전성 및
주행 안정성을 향상시키는 시스템입니다.
※ VSM은 Vehicle Stability Management 의 약
자입니다.
▶VSM 작동
VSM이 작동되는 구간에서는 ESC 작동 표
시등()이 깜빡입니다.
VSM이 작동될 때는 구동력과 제동력의 영향
및 전동 파워 스티어링(EPS)의 협조 제어의
영향으로 약간의 진동 및 조향 핸들의 이질감
이 느껴질 수 있으나 이는 정상입니다.
●다음과 같은 경우에는 VSM이 작동하지 않
습니다.
- 도로의 경사도가 심한 경우
- 후진 주행하는 경우
- ESC 작동 정지 표시등()이 켜진 경우
- 전동 파워 스티어링 경고등()이 켜지거
나 깜박일 경우
▶VSM 기능 해제
「」 버튼을 눌러 ESC를 2단계 OFF하면,
VSM도 해제되며 계기판에 ESC 작동 정지
표시등()이 켜집니다.
「OFF」 상태에서 버튼을 다시 누르면 「ON」
상태로 변환되며 작동 정지 표시등()이 꺼
집니다.
▶시스템 이상
차체자세제어장치(ESC)와 전동 파워 스티어
링(MDPS)에 이상이 있을 때에는 VSM 기능도
작동되지 않습니다. E S C 작동 표시등() 또
는 전동 파워 스티어링 경고등()이 켜지거나
깜박일 경우 자사 직영 서비스센터 또는 블루
핸즈에서 점검 및 정비를 받으십시오.
주 의
•VSM은 15 km/h 이상, 커브길을 주행하
면 작동합니다.
•VSM은 마찰 계수가 다른 노면을 30 km/h
이상으로 주행하면 작동합니다.
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시동 및 주행
•VSM은 운전자를 위한 보조 장치입니
다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로
의 판단에 의해 이루어져야 합니다. 시
스템에 의존하여 위험한 주행을 해서는
안되며, 항상 스티어링 휠을 확실하게
잡고 안전한 제동거리를 확보 및 필요
시 브레이크를 밟아 속도를 줄이십시오.
•VSM 작동중에도 도로 및 주행 상태에
대하여 세심하고 지속적인 주의를 기울
이십시오.
•차량 출고 시 제공된 타이어 및 휠과 다
른 사이즈 또는 다른 타입의 타이어와
휠을 사용하지 마십시오. 시스템 오작동
의 원인이 될 수 있습니다.
경 고 0급제동 경보 시스템 (ESS)
급제동 경보 시스템은 차량 주행중에 급제동을
하거나 또는 제동중 ABS가 작동하면 브레이크
램프가 빠르게 깜빡여 후방 차량에게 위험 상황
을 경고할 수 있는 시스템입니다.
(단, 차량 속도가 55km/h 이상이고 제동중 차량
감속도가 7㎨ 이상 또는 ABS 제어시에만 작동
됩니다.)
브레이크 램프가 빠르게 깜빡이는 중에 차량속
도가 40km/h 이하에서 급제동 상황이 없어지거
나 ABS 작동이 중단되면 브레이크 램프 깜빡임
은 중단되고 비상경고등이 자동으로 켜집니다.
차량 정지 후 10km/h 이상으로 주행하면 비상경
고등은 자동으로 꺼지며 저속으로 일정 시간 동
안 주행 중에도 자동으로 꺼집니다. 비상경고등
이 깜빡이는 중에도 비상경고등 버튼을 눌러 비
상경고등을 끌수 있습니다.
※ ESS는 Emergency Stop Signal의 약자입니다.
0 경사로 밀림 방지 기능 (HAC)
경사로 밀림 방지 기능은 경사가 심한 언덕길
에서 정차 후 출발 시 일시적으로 브레이크가
작동하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는
기능입니다. 이 기능은 약 2초간 작동되나 가
속 페달을 밟아 차량이 출발하기 시작하면 자
동으로 해제됩니다.
※ HAC는 Hill-start Assist Control의 약자입니다.
주 의
•HAC 기능에 의한 브레이크 작동은 2초
후 자동 해제되므로 일부러 브레이크 페
달을 떼고 가속 페달을 밟지 않고 있으
면 갑자기 뒤로 밀려 매우 위험합니다.
•변속버튼을 눌러 「P」(주차) 또는 「N」(중
립) 이 선택됐을 때 작동하지 않습니다.
•ESC 기능이 해제된 상태에서도 HAC
기능은 작동되나, ESC 장치에 이상이
있을 때에는 HAC 기능도 작동되지 않
습니다.
주 의
비상경고등이 이미 켜져 있는 경우에는 급
제동 경보 시스템은 작동하지 않습니다.
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시동 및 주행
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0 드라이브 모드(DRIVE MODE)
운전자의 취향이나 도로 여건에 따라 드라이브
모드를 선택할 수 있습니다.
ECO 모드를 제외한 나머지 모드는 시동을 끄고 다
시 걸면 NORMAL 모드로 초기화 됩니다.
「DRIVE MODE」(드라이브 모드)버튼을 누를 때
마다 아래와 같이 전환되며 계기판에 표시등이
켜집니다.
ECO
SPORT NORMAL
통합주행 모드 시스템
OAEE056010OAEE056010
OAEE056120OAEE056120
차체자세제어장치(ESC)의 통신 기능에 문
제가 있는 경우 드라이브 모드가 ECO 모
드, SPORT모드 로 변경되지 않을 수 있습
니다. 이때 드라이브 모드는 NORMAL모
드로 고정됩니다.
경 고
▶ECO 모드
친환경 경제 운전에 최적화된 주행
을 제공하는 모드입니다.
연비개선효과는 개개인의 운전 습
관에 따라 차이가 날 수 있습니다.
•「DRIVE MODE」버튼을 눌러 ECO 모드
가 작동하면 계기판에 녹색 ECO 표시등
()이 켜집니다.
•ECO 모드는 시동을 끄고 다시 걸어도
ECO 모드가 유지됩니다.
●ECO 모드가 작동하면 발생할 수 있는 차
량 주행 특성
급가속 등 연비 악화 주행을 NORMAL 모드 대
비 억제합니다.
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시동 및 주행
▶SPORT 모드
스포티한 주행과 견고한 승차감을
제공하는 모드입니다.
•「DRIVE MODE」버튼을 눌러 SPORT
모드를 선택하면 계기판에 황색 SPORT 표
시등()이 켜집니다.
•SPORT 모드를 작동시킨 후, 다시 시동을
걸면 NORMAL 모드로 돌아갑니다. 필요
할 경우 다시 SPORT 모드를 선택하십시오.
주 의
SPORT 모드에서는 연비가 안 좋아 질 수
있습니다.
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시동 및 주행
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충돌을 피하거나 충돌 위험을 줄여주기 위한 장
치로, 거리 감지 센서(레이더+카메라)를 통하여
전방 차 또는 보행자와의 거리를 미리 인식하여
충돌 위험 단계에 따라 경고문 표시, 경고음 등으
로 충돌위험을 운전자에게 알려주고, 브레이크
제어력을 향상 시키며 탑승자를 보호합니다.
※ AEB는 Autonomous Emergency Braking의
약자입니다.
긴급제동 보조 시스템(AEB)
0기능 설정 및 작동 조건
▶기능 설정
시동 「ON」 상태에서 계기판 「사용자 설정 →
주행보조 → 긴급제동보조 시스템」 을 선택하
면 시스템이 켜지고 작동 준비상태가 됩니다.
선택을 해제 할 경우, 작동을 중지합니다.
긴급제동 보조 시스템을 해제하
면 계기판에 경고등이 켜집니다.
(ESC(차체자세제어장치) 2단계
OFF 해도 경고등이 켜집니다.)
시스템 ON/OFF 상태는 계기판
사용자 설정에서 확인이 가능하
며, 시스템이 켜진 상태에서 경고
등이 지속적으로 켜져있으면 자
사 직영 서비스센터 또는 블루핸
즈에서 점검을 받으십시오.
OAE056022OAE056022
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시동 및 주행
시동 「ON」 상태에서 계기판 「사용자 설정 →주행
보조 → 전방추돌 경보 → 느리게/보통/빠르게」
메뉴를 선택하여 전방추돌 경보 시점을 느리게/
보통/빠르게 중에서 설정 가능합니다.
•‘빠르게’ 를 선택하면 긴급제동 보조 시스템
(AEB) 의 경보를 민감하게 설정합니다. ‘빠르
게’ 상태의 경보가 너무 민감하게 느껴지면,
‘보통’으로 변경하여 사용하십시오.
•‘느리게’ 설정은 교통상황이 한산하고, 낮은
속도로 주행할 때만 선택하십시오.
•전방 차량이 급제동 하는 경우에는, 비록 ‘빠
르게’ 상태로 설정했더라도 경보가 느린 것
처럼 느껴질 수 있습니다.
주 의
•스티어링 휠 리모컨 내 스위치를 이용하여
긴급제동 보조 시스템(AEB)을 설정 및 해
제 할 때에는 안전을 위해 반드시 안전한
곳에 차를 정차한 후 조작하십시오.
•시동 「ON」 상태에서 긴급제동 보조 시스
템(AEB) 기능은 항상 자동으로 켜져 있으
며, 기능 해제가 필요 할 때에는 계기판 메
뉴 설정을 이용하여 해제해야 합니다.
•긴급제동 보조 시스템(AEB)이 “긴급제동
보조 시스템(AEB) 사용”으로 설정되어
있더라도 차체자세제어장치(ESC)를 완
전히 끄면 긴급제동 보조 시스템(AEB) 기
능도 자동으로 꺼지게 되어 계기판 메뉴
설정에서도 긴급제동 보조 시스템(AEB)
기능을 설정할 수 없습니다.
▶ 작동 조건
긴급제동 보조 시스템을 계기판에서 ON으로
설정하고 아래 조건을 만족 할 경우 시스템은
작동 상태가 됩니다.
- ESC (차체자세제어장치) 켜짐
- 보행자 감지: 차량 속도가 8km/h 이상
70km/h 이하 일 때
- 전방 차 감지: 차량 속도가 8km/h 이상
180km/h 이하 일 때 (단, 차량 속도가
80km/h 이상 일 때는 탑승자의 안전을 위
해서 브레이크 제어가 되나 급제동은 하
지 않습니다.)
OAEE056121OAEE056121
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시동 및 주행
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OAE056025OAE056025
OAE056027OAE056027
▶추돌주의 (2차 경고)
•계기판에 주의 경고문이 표시되고, 경보음이
울립니다.
•일정 한도까지 차량이 자동 감속합니다.
- 전방 차량에 대해서는 완만하게 감속합니다.
- 전방 보행자에 대해서는 70km/h 이하로
주행하면 완만하게 감속하고, 70km/h 이
상으로 주행하면 긴급제동 보조 시스템이
작동하지 않습니다.
▶전방주의 (1차 경고)
•계기판에 주의 경고문이 표시되고, 경보음이
울립니다.
0긴급제동 보조 시스템 경고 및 제어
전방 차량의 급제동이나 차간 거리 부족 또는 보
행자와의 추돌 위험이 있을 때 위험 단계에 따라
경고문이 표시되고 경보음이 울립니다. 또한 브
레이크 시스템이 추돌 위험 단계에 따라 브레이
크를 제어합니다.
OAE056030OAE056030
▶긴급제동 (3차 경고)
•계기판에 주의 경고문이 표시되고, 경보음이
울립니다.
•일정 한도까지 차량이 자동 감속합니다.
- 전방 차량에 대해서는 80km/h 이하로 주
행하면 급격하게 감속하고, 80km/h 이상
으로 주행하면 완만하게 감속합니다.
- 전방 보행자에 대해서는 70km/h 이하로
주행하면 급격하게 감속하고, 70km/h 이
상으로 주행하면 긴급제동 보조 시스템이
작동하지 않습니다.
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시동 및 주행
주 의
경고문이 표시되지 않거나, 경고음이 울리
지 않더라도 위험상황을 대비하여 항상 주
의를 기울이십시오.
브레이크 제어 기능은 차량을 완전히 자동
제동시키거나 충돌을 자동회피하지 않습
니다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로
의 판단에 의해 이루어져야 합니다.
경 고 ▶기타
•긴급한 위험상황의 경우 브레이크 시스템이
운전자의 페달 조작에 신속히 반응할 수 있도
록 제동 시스템이 작동 대기 모드가 됩니다.
•운전자가 긴급히 브레이크 페달을 밟아 차량
을 감속하려 하면, 최적의 제동력으로 차량이
제동되도록 제동력 보조 기능이 작동 됩니다.
•위험 상황인 경우, 운전자가 가속 페달을 과
하게 밟거나 핸들을 급격히 꺾는 경우 브레이
크 제어는 해제 됩니다.
•위험 상황이 사라진 경우, 브레이크 제어는
중지됩니다.
긴급제동 보조 시스템(AEB)은 전방 차량
또는 보행자와의 거리, 상대속도 및 운전자
의 반응 여부에 따라 위험도를 판단하여 작
동 합니다. 시스템 작동을 위하여 위험한
운전을 시도하지 마십시오.
경 고
0차간거리 감지 센서(전방 레이더)
전방의 차량을 감지하여 차간거리를 유지시켜
주는 센서입니다. 센서 커버 또는 센서에 눈, 비
또는 이물질이 묻으면 센서의 감지성능이 저하
되어 긴급제동 보조 시스템이 일시 해제되며, 해
제되기 이전까지 정상 동작 하지 않을 수 있습니
다. 항상 청결을 유지하십시오.
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