2016 Hyundai Ioniq Electric 아이오닉 Electric - 사용 설명서 (in Korean)

5-52
시동 및 주행
•상대 차량의 속도가 매우 빨라서 짧은 시
간에 자차를 추월 하여 지나가는 경우
•자차가 차선을 변경하는 경우
•가파른 오르막길, 내리막길이거나 차선
간의 높이가 다른 도로 환경의 경우
•상대 차량이 자차 후방에 매우 근접하여
주행하거나 근접상태에서 추월하는 경우
•범퍼 주변부 온도가 높은 경우
•차량 후방에 짐칸(트레일러 혹은 캐리어)
을 장착한 경우
•차량 또는 주차장 기둥 및 벽 등으로 센서
주위가 가려진 경우
•후진 시, 후진 방향과 동일 방향으로 이동
하는 차량
•사람, 쇼핑 카드, 유모차 등 크기가 작은
이동 물체
•스포츠카와 같이 차체가 낮은 차량
•나무나 풀이 무성한 좁은 도로를 주행하
는경우
▶실외 미러 경보등을 감지하기 어려운 경우
•차량의 유리창이 심하게 오염된 경우
•차량의 유리창이 심하게 썬팅된 경우
•나무 또는 덤불이 있는 좁은 길로 주행할
경우
▶다음과 같은 경우에는 경보를 못하거나 오
경보할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요
합니다.
•곡선도로, 고속도로 진출입 램프구간, 톨
게이트 등
•센서 주변 범퍼 표면이 눈, 비, 흙 등에 의
해 오염된 경우
•센서 주변 범퍼가 외부 물체(스티커 혹은
자전거 거치대 등)에 의해 가려진 경우
•센서 주변 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼
가 손상되거나 센서 위치가 틀어진 경우
•차고높이 변화가 심하게 생긴 경우(타이
어 공기압 이상, 트렁크의 과다 적재 등)
•폭설 또는 폭우 같은 악천 후 날씨의 경우
•보행자, 동물, 가드레일 및 터널과 같은 도
로 위의 고정된 물체가 인전합 경우
•도로 및 주변에 비정상적으로 금속 성분
이 포함된 경우 (지하철 공사구간 등)
•버스 및 대형 트럭과 같은 대형 차량이 근
접 주행하는 경우
•소형 이륜 원동기 혹은 자전거
•짐이 없는 평평한 트레일러와 같은 차량
•옆 차량과 동시에 출발하여 가속하는 경우
•상대 차량이 옆차선에서 옆옆차선으로 이
동하거나 옆옆차선에서 옆차선으로 이동
하는 경우

5-53
시동 및 주행
5
주행 조향 보조 시스템(LKAS)
OAEE056013OAEE056013
주행 조향 보조 시스템은 앞유리 상단에 장착된
카메라를 이용하여 전방 차선을 인식하고 스티
어링 휠을 제어하여 운전자가 차선을 유지할 수
있도록 보조해 주는 편의장치입니다.
※ LKAS는 Lane Keeping Assist System의 약
자입니다.
•주행 조향 보조 시스템은 자동차의 조향을
상시 자동으로 제어하지 않으며 단지 조향
을 보조하는 시스템으로 주행 중 반드시 스
티어링 휠을 잡고 주행하셔야 합니다.
경 고
•차량의 안전운행을 위한 스티어링 휠 조
작의 책임은 운전자에게 있습니다.
•주행 조향 보조 시스템이 조향을 보조
할 경우 스티어링 휠을 불필요할 정도
로 급하게 돌리지 마십시오.
•주행 조향 보조 시스템은 정밀한 스티어
링 휠 조작으로 운전자 의도와 관계없
이 차선을 벗어나지 않도록 조향을 보조
합니다. 주행 조향 보조 시스템은 조향
만 보조하므로 운전자는 조향에 주의하
여 차선을 유지하셔야 합니다.
•주행 조향 보조 시스템 사용 시 도로 조건
및 주위 환경에 따라 시스템이 해제 또는
동작을 하지 않거나 불필요하게 동작할
수 있으니 운행에 주의하시기 바랍니다.
경 고 주 의
•카메라를 이용하여 차선을 인식, 조향을 보
조하는 시스템으로 차선인식이 잘되지 않
는 상황에서 시스템이 해제 또는 동작을 하
지 않거나 불필요하게 동작할 수 있으니 시
스템 사용 시 운전에 주의하시기 바랍니다.
•차선 인식이 잘되지 않는 경우는 운전자
주의 조건을 반드시 확인하시기 바랍니다.
•주행 조향 보조 시스템 부품을 임의로
탈거하거나 충격을 주지 마십시오.
•반사되는 물질(흰색 종이나 거울 등)을
크래쉬패드 위에 놓지 마십시오. 햇빛
반사로 불필요하게 동작할 수 있습니다.
•과도한 음향기기 소리는 주행 조향 보조 시스
템의 경보음을 들리지 않게 할 수 있습니다.
•스티어링 휠을 계속 놓고 운전하면 핸즈
오프 경보 후 주행 조향 보조 시스템이 자
동적으로 꺼지게 되오니 운전 중 반드시
스티어링 휠을 잡고 사용하시기 바랍니다.
•차선을 고속으로 주행할 경우 조향 보조
력이 약하여 차량이 차선 밖으로 이탈할
수 있으니 사용 시 주의하시기 바랍니다.
주 의
•실내 미러 주위 카메라 장착 부위 앞 유리
에 선팅, 스티커, 액세서리 등을 부착하지
마십시오.

5-54
시동 및 주행
OAEE056014OAEE056014
OAEE056122OAEE056122
▶시스템 작동/해제
시동 「ON」 상태에서 스위치를 눌러 시스템을
작동 시킵니다. 시스템이 작동하면 계기판에 작
동 표시등(흰색)이 켜집니다.
주행 조향 보조 시스템이 작동된 상태에서
스위치를 한 번 더 누르면 시스템이 해제되며
계기판에 표시등(흰색)이 꺼집니다.
▶LCD 표시창 작동 상태 표시
계기판 LCD 표시창에서 LKAS 작동 상태를
보기 위해서는 어시스트(ASSIST) 모드()
화면을 선택하십시오.
자세한 내용은 4장 「계기판」의 「계기판 메뉴
설정」을 참고하십시오.
주행 조향 보조 시스템 작동 스위치를 누른
뒤 차량 속도 60km/h 이상에서 양쪽 차선 모
두 인식이 되고 주행 조향 보조 시스템의 작
동 조건이 만족되면 계기판의 차선표시 왼쪽
에 스티어링 휠 표시등이 초록색으로 표시되
며 조향 보조를 시작합니다.
0주행 조향 보조 시스템 작동
주행 조향 보조 시스템은 차선이탈을 예방
하고 조향을 보조하는 시스템입니다. 어떠
한 경우라도 주행 조향 보조 시스템에 의존
하지마시고, 운전 중 도로 상황을 확인하시
어 주행하시기 바랍니다.
경 고

5-55
시동 및 주행
5
OAEE056123OAEE056123
OAEE056124OAEE056124
OAEE056125OAEE056125
OAEE056122OAEE056122
OAEE056126OAEE056126
차량의 속도가 60km/h 이상이고 주행 조향
보조 시스템이 차선을 인식하면 인식된 차선
방향의 표시 부분 색상이 회색에서 흰색으로
바뀝니다.
차선이 인식된 상태에서 차선이탈이 발생하면
주행 조향 보조 시스템은 이탈하는 방향의 차
선색상을 황색으로 깜빡입니다.
차량 속도가 60km/h 이상이고 양쪽 차선이 모
두 인식된 상태에서 차량이 차로의 가운데 부
분에 있고 급격한 조향이 없을 경우 주행 조향
보조 시스템은 조향 보조가 가능한 상태로 바
뀝니다.
조향 보조가 가능한 상태가 되면 계기판의 차
선표시 왼쪽에 스티어링 휠 표시등이 초록색
으로 표시됩니다.
00차선 미인식의 경우차선 미인식의 경우 00차선 이탈 경보기능 작동 시차선 이탈 경보기능 작동 시 00차선 인식 후 조향 보조가 가능한 경우차선 인식 후 조향 보조가 가능한 경우
00차선 인식의 경우차선 인식의 경우 00차선 이탈 경보기능 작동 시차선 이탈 경보기능 작동 시
좌측 차선 이탈 경보좌측 차선 이탈 경보
우측 차선 이탈 경보우측 차선 이탈 경보

5-56
시동 및 주행
OAEE056127OAEE056127
00조향 보조 중 차선 이탈 시조향 보조 중 차선 이탈 시
조향 보조 중 보조력의 부족으로 차량이 차선
을 이탈할 경우 차선이탈 시 이탈 방향의 차
선을 황색으로 깜빡입니다.
OAEE056128OAEE056128
00조향 보조 중 차선 이탈 시조향 보조 중 차선 이탈 시
우측 차선 이탈 경보우측 차선 이탈 경보
좌측 차선 이탈 경보좌측 차선 이탈 경보
OAEE056129OAEE056129
00스티어링 휠에서 일정 시간 손을 놓았을 때 스티어링 휠에서 일정 시간 손을 놓았을 때 (핸즈 오프 경보)(핸즈 오프 경보)
주행 조향 보조 시스템이 조향을 보조하는 도중
운전자가 스티어링 휠에서 손을 놓고 주행할 경
우 시스템은 핸즈 오프 경보를 제공합니다.
OAEE056130OAEE056130
•핸즈 오프 경보가 발생하는 상황에서 운전
자가 계속 스티어링 휠을 잡지 않을 경우
조향 제어가 핸즈오프 경보 후 자동적으로
일시 해제됩니다.
•주행 조향 보조 시스템이 해제된 상태에
서 다시 스티어링 휠을 잡으면 조향 제어
가 재작동됩니다.
주 의
•핸즈 오프 경보의 경우 도로 조건에 따
라 경보가 늦게 제공될 수 있습니다. 항
상 스티어링 휠을 잡고 주행하시기 바랍
니다.
•스티어링 휠을 약하게 잡을 경우 스티어
링 휠을 잡고 있지 않음으로 판단하여
핸즈 오프 경고가 발생할 수 있습니다.

5-57
시동 및 주행
5
주 의
•스티어링 휠 조작은 운전자가 하여야 합
니다.
•주행 조향 보조 시스템이 작동 중이더라
도 운전자가 스티어링 휠을 조작하여 조
향을 할 수 있습니다.
•아래의 조건에서는 시스템을 끄고 운전
자가 집중하여 스티어링 휠을 조작하시
기 바랍니다.
- 날씨가 좋지 않을 경우
- 도로 상태가 좋지 않을 경우
- 빈번한 스티어링 휠 조작이 필요할 경우
•주행 조향 보조 시스템이 조향을 보조하
지 않는 조건에서는 조향을 보조할 때보
다 스티어링 휠이 무겁거나 가볍게 느껴
질 수 있습니다.
•조향과 관련된 부품 교체 시 서비스 센
터를 방문하시어 시스템을 점검 받으십
시오.
OAEE056131OAEE056131
▶시스템 이상
경고문이 표시되면 시스템에 이상이 있는 것
이므로 자사 직영 서비스센터 또는 블루핸즈
에서 점검바랍니다.
0주행 조향 보조 시스템 비작동 조건
•운전자가 차선 변경을 위하여 방향 지시등을
작동하거나 비상 경고등을 작동한 경우
- 차선을 변경하고자 할 경우에는 방향 지시
등 스위치를 작동한 후 차선을 변경하십
시오.
- 방향지시등 조작 없이 차선을 변경할 경우
스티어링 휠의 조향 반발력이 발생할 수 있
습니다.
•시스템 작동이나 차선 변경 후 반드시 차로
중심으로 이동하셔야 시스템이 조향 보조 상
태로 전환됩니다. 차로 중심으로 이동하지
않고 차선에 붙어서 계속 주행하실 경우 조향
을 보조하지 않습니다.
•차체 자세 제어 장치(ESC) 또는 샤시 통합
제어 시스템(VSM)이 작동하면 조향을 보조
하지 않습니다.
•곡선로에서 빠르게 선회할 경우 조향을 보조
하지 못할 수 있습니다 .
•차속이 60km/h 이하이거나 180km/h 이상일
경우 조향을 보조하지 않습니다.
•다른 차선으로 차량을 급하게 이동시킬 경우
조향을 보조하지 않습니다.
•차량이 급정거를 할 경우 조향을 보조하지
않습니다.

5-58
시동 및 주행
•국도처럼 차선폭이 좁은 경우나 차선폭이 너
무 넓은 경우 조향을 보조하지 않습니다.
•양쪽 차선 중 하나라도 인식되지 않을 경우
조향을 보조하지 않습니다.
•현재 차선에 2개 이상의 차선표시 라인이 있
을 경우 (예를 들면 공사구간 등)
•곡선로 반경이 너무 작은 경우
•급작스런 조향 시 시스템이 일시적으로 비 활
성화 됩니다.
•도로의 경사도가 심한 경우
▶운전자 주의 조건
다음과 같은 경우에는 작동을 하지 않거나 불
필요한 동작을 할 수 있으므로 운전자의 주의
가 필요합니다.
•비, 눈, 먼지, 물웅덩이, 젖은 노면 등 이물질
로 인해 차선이 잘 보이지 않는 경우
•터널 진출입 시와 같이 급격하게 차량 외
부 밝기가 변하는 경우
•야간 또는 터널 구간에서 차량의 전조등
을 사용하지 않거나 불빛이 약한 경우
•차선과 도로의 색상 구분이 충분치 못한
경우
•버스 전용 차로 혹은 버스 전용 차로의 좌/
우측 차로로 주행하는 경우
•급커브 구간이나 도로의 경사도가 심한 경우
•도로면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또
는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우
•차량의 앞유리 및 카메라 렌즈 앞 부분이
먼지 등으로 오염된 경우
•안개, 폭우, 폭설 등의 악천후로 시계가 불
량할 경우
•직사광선에 의해 실내 룸미러 주위 온도
가 매우 높은 경우
•차선이 매우 좁거나 넓은 경우
•차선이 분명하지 않거나 훼손된 경우
•차량 앞유리 습기가 완전하게 제거되지
않은 경우
•차선에 먼지가 쌓여 차선과 도로를 구분
하기 어려운 경우
•차선 근처에 차선 외의 흔적이 있거나 차
선과 유사한 표시가 있는 경우
•중앙분리대, 가드레일, 소음벽, 주변 잡목
등 도로 주변 물체의 그림자가 차선을 덮
은 경우
•보도 블럭등의 경계 구조물이 있을 경우
•앞차와의 거리가 극단적으로 짧거나 앞차
가 차선을 가리고 운행하는 경우
•차량이 심하게 흔들리는 경우
•크래쉬패드 상단에 물체를 올려 놓을 경우
•차량의 진행방향으로 역광이 비추는 경우
•공사구간 등 차선이 혼잡하거나 일부 구
조물 등으로 차선을 대체하고 있는 경우
•기타 차선을 인식하기 어려운 정도로 시
계가 불량할 경우
•차선이 두 줄 이상인 경우
•터널 내 차선이 먼지 또는 기름에 오염되
어 있을 경우
•횡단보도 마크 또는 노면 이정표 등의 노
면 표시가 있는 경우
•교차로 등에서 차선이 갑자기 사라지거나
보이지 않는 경우

5-59
시동 및 주행
5
•차선 수가 증가, 감소하는 구간 또는 복잡
하게 교차할 경우 (톨게이트 출입구, 도로
분기/합류구간 등)
주행 조향 보조 시스템은 차선이탈을 예방
하고 조향을 보조하는 시스템입니다. 어떠
한 경우라도 주행 조향 보조 시스템에 의존
하지 마시고, 안전에 관한 사항은 운전자가
직접 판단하여 필요한 조치를 취하십시오.
경 고
0주행 조향 보조 시스템 기능 선택
●차선유지 보조 기능
차선유지 보조 기능은 차량이 차선에 근접할 경우
운전자가 차선을 벗어나지 않도록 보조하는 기능
입니다. 차량이 차선 중앙부근을 주행할 경우 스
티어링 휠 작동은 거의 없으나 차선에 근접할 경
우 스티어링 휠을 제어하여 차선을 유지하도록 도
와 줍니다.
●능동 조향 보조 기능
능동 조향 보조 기능은 차선유지 보조 기능 대비
제어영역을 확장하여 조향을 보조하고 장거리 운
전 시 피로감을 줄여주기 위한 편의기능입니다.
주행 조향 보조 시스템의 기능은 사용자 설정 메
뉴에서 선택할 수 있습니다. 정차 상태나 주행 중
사용자 설정 메뉴의 주행보조 메뉴를 선택하시
면 주행보조관련 메뉴가 나타납니다. 주행 조향
보조 시스템 메뉴를 선택하시면 3가지의 선택기
능이 표시됩니다. 운전자는 차선이탈 경보 기능,
차선유지 보조 기능, 능동 조향 보조 기능 중 하
나를 선택하여 사용할 수 있습니다.
▶주행 조향 보조 시스템 기능별 설명
●차선이탈 경보 기능
차선이탈 경보기능은 주행 조향 보조 시스템에
서 조향 기능을 수행하지 않고 차량이 차선이탈
을 할 경우 경보만 제공하는 기능입니다. 차량 앞
쪽 바퀴가 차선에 닿을 경우(차선이탈) 이탈한
차선을 알려줍니다.
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