Page 289 of 590

szarze detekcji za samochodem
podczas cofania. (
S. 296)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas ko-
rzystania z uk∏adu wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, bacznie obserwujàc otoczenie.
W zale˝noÊci od stanu samochodu,
warunków drogowych lub pogody itp.
uk∏ad (PKSB) mo˝e nie zadzia∏aç. Za-
si´g detekcyjny czujników jest ograni-
czony. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc oto-
czenie.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB) zo-
sta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç
skutki wypadku. Jednak w niektórych
sytuacjach mo˝e nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli
samochód zostanie zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), konieczne jest
natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego, poniewa˝
kontrola uk∏adu hamulcowego zo-
stanie wy∏àczona po oko∏o 2 sekun-
dach.
Nie wolno samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. po-
przez celowe poruszanie si´ samo-
chodem w kierunku Êciany. Nigdy
nie wolno tego robiç.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝
mo˝e on zadzia∏aç, nawet je˝eli nie
ma zagro˝enia kolizjà.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝e-
nie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zde-
rzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug
Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w komo-
rze myjni automatycznej.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub
opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumienia.
Gdy samochód holuje przyczep´
lub podczas awaryjnego holowania.
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 287
Page 290 of 590

Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczo-
ny lub wy∏àczony przy pomocy
wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
Wszystkie funkcje wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne, ruch po-
przeczny z ty∏u) sà w∏àczane lub
wy∏àczane jednoczeÊnie.
W∏àczyç lub wy∏àczyç uk∏ad wspoma-
gania hamowania podczas parkowa-
nia za pomocà przycisków sterowania
zestawem wskaêników. (
S. 115)
1Wybraç zak∏adk´ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym, a nast´p-
nie nacisnàç przycisk .
2Nacisnàç przycisk lub ,
aby wybraç , a nast´pnie naci-
snàç przycisk .
Gdy wspomaganie hamowania podczas
parkowania (PKSB) jest wy∏àczone,
lampka PKSB OFF (
S. 88) zaÊwieca
si´ na zestawie wskaêników. Aby po-
nownie w∏àczyç uk∏ad, wybraç zak∏adk´
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,wybraç i ustawiç na w∏àczony.
Je˝eli uk∏ad jest wy∏àczony, pozostanie
wy∏àczony nawet po prze∏àczeniu przy-
cisku rozruchu w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON.
Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego lub kontrola uk∏adu hamulcowe-
go, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,
na ekranie systemu audio wyÊwietla-
ny jest komunikat ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego zadzia∏a, aby
jak najbardziej ograniczyç przyspie-
szenie lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
(ograniczenie przyspieszania)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad
(PKSB).
Ekran systemu audio (Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania)
(w niektórych wersjach): Brak sygnali-
zacji ostrzegawczej.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto
obiekt. Zmniejszanie przyspieszenia”.
(Brak sygnalizacji ostrzegawczej na
wyÊwietlaczu projekcyjnym).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego (maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.
Ekran systemu audio (Panoramiczny
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i miga
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu przyci-
sku rozruchu w stan ON, nale˝y
ostro˝nie manewrowaç samochodem,
bacznie obserwujàc otoczenie. Zanim
uk∏ad (PKSB) wznowi prac´, koniecz-
ne mo˝e byç przejechanie pewnego
odcinka drogi. (Je˝eli mimo to uk∏ad
(PKSB) nie b´dzie dzia∏a∏ normalnie,
nale˝y oczyÊciç czujniki i ich otocze-
nie na zderzaku.)
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
i kontroli uk∏adu hamulcowego
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 288
Page 291 of 590

uk∏ad wspomagania parkowania)
(w niektórych wersjach): „HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwie-
tlacz projekcyjny (w niektórych wer-
sjach): „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
Ekran systemu audio (Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania)
(w niektórych wersjach): „HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwie-
tlacz projekcyjny (w niektórych wer-
sjach): „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: NieÊwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu (PKSB)
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Ekran systemu audio (Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania)
(w niektórych wersjach): „NaciÊnij
peda∏ hamulca”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwietlacz
projekcyjny (w niektórych wersjach):
„Zacznij hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia jest zwolniony, wyÊwietlone
zostanie „NaciÊnij peda∏ hamulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
4
Dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà przeszko-
dà, moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zostanie ograniczona, aby nie
dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja 2 poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie naciÊni´ty, automa-
tycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç. (Kontrola
uk∏adu hamulcowego: Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest wy∏àczony
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
A
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 289
Page 292 of 590
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu
nap´dowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego rozpo-
czyna dzia∏anie
Uk∏ad rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zosta∏a ograniczona
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
G
F
E
D
C
B
A
C
B
2904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 290
Page 293 of 590

Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu
nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
4Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego rozpo-
czyna dzia∏anie
Uk∏ad rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zosta∏a ograniczona
Uk∏ad rozpozna∏ bardzo wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà
Kontrola uk∏adu hamulcowego rozpoczyna dzia∏anie
Si∏a kontroli uk∏adu hamulcowego jest zwi´kszana
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij hamowaç”
K
J
I
H
G
F
E
D
C
B
A
Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomaga-
nia hamowania podczas parkowa-
nia (PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kon-
trolna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad
(PKSB) zadzia∏a niepotrzebnie, kontro-
la uk∏adu hamulcowego mo˝e zostaç
wy∏àczona poprzez naciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego lub odczekanie
2 sekund do automatycznego wy∏àczenia.
Nast´pnie u˝ycie peda∏u przyspiesze-nia b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zosta-
nie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y wykonaç jednà z poni˝szych
czynnoÊci.
W tym momencie, lampka kontrolna
„PKSB OFF” zostanie wy∏àczona.
(
S. 88)
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 291
Page 294 of 590

W∏àczyç uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (PKSB)
(
S. 288)
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu P.
Przejechaç odcinek drogi, gdzie nie
znajdujà si´ przeszkody.
Zmieniç kierunek poruszania si´ sa-
mochodu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Hamulec wspomagajàcy parkowa-
nie niedost´pny” i miga lampka
kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat jest wyÊwietlany,
tylko gdy dêwignia przek∏adni nap´-
dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym
ni˝ biegu wstecznego R, mo˝e sygna-
lizowaç zabrudzenie czujników na
przednim lub tylnym zderzaku.
Nale˝y oczyÊciç czujniki i ich otocze-
nie na zderzakach.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wyÊwietlany jest komunikat
„Hamulec wspomagajàcy parkowa-
nie niedost´pny” oraz „Hamulec
wspomagajàcy parkowanie niedo-
st´pny. WyczyÊç tylnà kamer´” oraz
miga lampka kontrolna „PKSB OFF”
Czujniki mogà byç pokryte lodem, Ênie-
giem, brudem itp. Nale˝y usunàç lód,
Ênieg, brud itp. z czujników, aby przy-
wróciç normalnà prac´ uk∏adu (PKSB).
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste,
nale˝y zleciç sprawdzenie samocho-
du autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Czujnik mo˝e byç pokryty lodem.
Po usuni´ciu oblodzenia czujników,
normalna praca uk∏adu zostanie przy-
wrócona.
Czujniki mogà byç zalewane przez
pryskajàcà wod´, np. podczas inten-
sywnego deszczu. Po zaprzestaniu
zalewania czujników uk∏ad b´dzie
pracowa∏ normalnie.Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora 12-woltowego
Wymagana jest kalibracja uk∏adu. Aby
wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB), na-
le˝y jechaç prosto przez 5 sekund lub
d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o
35 km/h.
2924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 292
Page 295 of 590
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
4 *: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
Wspomaganie hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana, w kie-
runku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna ryzyko
kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodowanego przy-
padkowym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia, ruszenia samocho-
du w niezamierzonym kierunku spowodowanego nieprawid∏owym
po∏o˝eniem dêwigni przek∏adni nap´dowej lub podczas parkowania
oraz jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´
i skutki zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 293
Page 296 of 590
Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu nie-
prawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
2944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje czujnikówPrzednie czujniki naro˝ne
Przednie czujniki centralne
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
D
C
B
A
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie funkcji
S. 274
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 294