2023 TOYOTA HIGHLANDER Instrukcja obsługi (in Polish)

Lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy
„LTA”
Lampka kontrolna informuje kierowc´
o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu (LTA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zielonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli kie-
rownicy lub funkcji trzymania pasa ruchu.
Lampka miga w kolorze pomaraƒczo-
wym: Sygnalizuje dzia∏anie funkcji
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierow-
nicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznych stronach
obydwu linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspo-
maganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzy-
mania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznej stronie danej
linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy.
Miga po zewn´trznych stronach obydwu
linii: Ostrzega, ˝e konieczna jest reakcja kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa
ruchu (funkcja trzymania pasa ruchu).
Ekran funkcji ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ bia∏e
(lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub tor jazdy*.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu,
bia∏a linia wyÊwietlana po tej stronie,
w którà samochód zje˝d˝a, zaczyna
migaç w kolorze pomaraƒczowym.
óBia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏
bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni
lub toru jazdy*, lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu247
4
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 247

w którà samochód zje˝d˝a, zaczyna
migaç w kolorze pomaraƒczowym.
Ekran funkcji podà˝ania za po-
jazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa
ruchu poprzez monitorowanie pozycji
poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojazdem
jest wyÊwietlany i poprzedzajàcy pojazd
porusza si´, samochód równie˝ mo˝e po-
ruszaç si´ tym samym torem jazdy. Samo-
chód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kon-
trolujàc sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kierow-
nic´ tak, aby w razie potrzeby skorygowaç
tor jazdy samochodu.
Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
wyznaczajàce pas ruchu lub tor jaz-
dy*
2. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a
[lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2tylko po
jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko
dla strony, która zosta∏a rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Z wyjàtkiem, gdy samochód znajduje
si´ na skrajnym pasie po stronie,
z której u˝yty zosta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 250)
*1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊçsamochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o
50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzyma-
nia pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz
wszystkich warunków koniecznych dla
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu, spe∏nio-
ne sà poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu sa-
mochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu”. (
S. 105, 115)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 250)
Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ârod. pasa”. (
S. 105, 115)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie
wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wy-
D
2484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 248

jàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o
3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 250)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 249)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku
pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przy-
wróceniu wymaganych warunków
dzia∏ania funkcja automatycznie
wznowi prac´. (
S. 248)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzy-
mania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 248),
mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny
oznaczajàcy chwilowe wstrzymanie
dzia∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funk-
cja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowcamo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo-
˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy
istnieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem
znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem
drogi, np. trawa, ziemia lub kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´ komuni-
kat ostrzegawczy przypominajàcy o ko-
niecznoÊci trzymania ràk na kierownicy
i symbol przedstawiony na ilustracji.
Podczas korzystania z uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu249
4
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 249

Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania uk∏adu,
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny ostrze-
gajàcy kierowc´ i funkcja zostanie tym-
czasowo wstrzymana. Ten sposób
ostrzegania jest równie˝ uruchamiany,
gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo
lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
nie skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a
z pasa ruchu podczas pokonywania
zakr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji
trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierow-
nicy podczas dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierow-
nicy, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny
ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝dym razem,
gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, czas
jego dzia∏ania b´dzie coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏y-
saniu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ symbol przedsta-
wiony na ilustracji oraz komunikat ostrze-
gawczy sugerujàcy kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikatostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczo-
wym, nale˝y post´powaç zgodnie z opi-
sanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´
obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony w wy-
niku usterki innej ni˝ usterka przedniej
kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, odczekaç
chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej
pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a.
Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 470)
2504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 250

Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolnePrzyciski sterowania
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
E
D
C
B
A
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu251
4
Aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu auto-
matycznie zwi´ksza lub zmniej-
sza pr´dkoÊç, lub zatrzymuje
samochód w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu,
nie wymagajàc od kierowcy
u˝ywania peda∏u przyspiesze-
nia. W trybie utrzymywania sta-
∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
nale˝y u˝ywaç na drogach szyb-
kiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (
S. 253)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´d-
koÊci jazdy (
S. 259)
Elementy uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bezpiecz-
ny sposób. Nie nale˝y polegaç wy∏àcz-
nie na uk∏adzie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, bacznie obserwujàc otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie wspomaga pro-
wadzenie samochodu, zmniejszajàc
obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e istnie-
jà pewne ograniczenia zakresu tej
pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝-
sze uwarunkowania. Nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
i zawsze prowadziç samochód
w bezpieczny sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç
prawid∏owo poprzedzajàcego
pojazdu:
S. 262
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 251

2524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
• Sytuacje, w których tryb kontroli od-
st´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 262
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona
tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie
ruchu, warunki drogowe, pogodowe
itp. Kierowca jest odpowiedzialny za
kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏o-
wo, ocena zachowania poprzedza-
jàcego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od
tej wykonanej przez kierowc´. Dla-
tego kierowca musi zawsze zacho-
waç czujnoÊç, przewidywaç niebez-
pieczne sytuacje i prowadziç samo-
chód w bezpieczny sposób. Zbytnie
poleganie na dzia∏aniu uk∏adu lub
za∏o˝enie, ˝e jest on w stanie zapew-
niç bezpieczeƒstwo podczas jazdy,
mo˝e doprowadziç do wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzysty-
wany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad posia-
da pewne ograniczenia. Nieprzestrze-
ganie ich mo˝e doprowadziç do wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ma na celu jedynie
u∏atwienie dokonania przez kierowc´
oceny odpowiedniego odst´pu samo-
chodu od poprzedzajàcego pojazdu.
Nie stanowi mechanizmu umo˝liwiajà-
cego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´
i nie wspomaga kierowcy w przypadku
ograniczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczegól-
nej ostro˝noÊci i obserwacja otocze-
nia przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy ustala-
niu odpowiedniego odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie ocenia, czy od-
st´p samochodu od poprzedzajàcego
pojazdu mieÊci si´ w okreÊlonym za-
kresie. Nie jest w stanie oceniç ˝ad-
nych innych aspektów sytuacji na dro-
dze. Dlatego kierowca musi koniecz-
nie zachowaç czujnoÊç i samodzielnie
oceniç, czy okreÊlona sytuacja jest
niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie nie posiada
funkcji zapobiegania lub unikania
kolizji z poprzedzajàcym pojazdem.
Dlatego w przypadku wystàpienia
jakiegokolwiek prawdopodobieƒstwa
zagro˝enia kierowca musi natych-
miast przejàç bezpoÊrednià kontrol´
nad samochodem i odpowiednio zare-
agowaç, aby zapewniç bezpieczeƒ-
stwo wszystkich osób znajdujàcych
si´ w samochodzie oraz innych
uczestników ruchu drogowego,
których dotyczy zagro˝enie.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie. Mo˝e to doprowa-
dziç do nieprawid∏owej kontroli pr´d-
koÊci jazdy i wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowe-
rzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 252

Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego pojaz-
du i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem zmiany od-
leg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany
odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e ulec skróceniu.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu253
4
OSTRZE˚ENIE
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach,
gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wznie-
sienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ru-
chu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle
niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujni-
ków (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gro-
madzà si´ na powierzchni czujnika
radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà
cz´stego, wielokrotnego przyspie-
szania i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do
poprzedzajàcego pojazdu.
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 253

Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za po-
przedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym pasem
ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby gwa∏tow-
nego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zostanà rów-
nie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy,
aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzymanie sa-
mochodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu). Gdy poprze-
dzajàcy pojazd ruszy, naciÊni´cie przycisku „+RES” lub naciÊni´cie peda∏u przy-
spieszenia (automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajà-
cym pojazdem. Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wykonane, samochód
nadal pozostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest kierunkowskaz
oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad
rozpocznie przyspieszanie do zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na podstawie
umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po lewej stronie w sto-
sunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli samochód porusza si´ w regio-
nie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po przeciwnej stronie ni˝ w regionie,
w którym samochód jest normalnie u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy dêwignia
prze∏àcznika kierunkowskazów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierunku ni˝ pas
wyprzedzania (np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem w rejonie,
w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´pnie pojedzie do
regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stronie, samochód mo-
˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
B
A
2544-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 254