2023 TOYOTA HIGHLANDER Instrukcja obsługi (in Polish)

Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
Podczas zwalniania samochodu do
˝àdanej pr´dkoÊci jazdy, po tym jak
pr´dkoÊç zosta∏a zwi´kszona poprzez
wciÊni´cie peda∏u przyspieszenia.
Sytuacje, w których funkcja reduk-
cji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
redukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo.
W czasie pokonywania zakr´tu na
wzniesieniu.
Gdy tor jazdy ró˝ni si´ od krzywizny
zakr´tu.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt
wysoka na poczàtku zakr´tu.
Gdy kierownica samochodu zostanie
gwa∏townie obrócona.*: W niektórych wersjach
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
Uk∏ad rozpoznawania zna-
ków drogowych (RSA)*
Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystu-
jàc do tego przednià kamer´
i/lub system nawigacji (gdy do-
st´pne sà informacje dotyczàce
ograniczeƒ pr´dkoÊci) i wy-
Êwietla kierowcy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym niezb´dne
informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e
kierowca prowadzi samochód
z nadmiernà pr´dkoÊcià, wyko-
nujàc niedozwolone manewry
itp. w odniesieniu do mijanych
znaków drogowych, uk∏ad
powiadomi kierowc´ sygna∏em
akustycznym lub uruchamiajàc
wibracje kierownicy oraz wyÊwie-
tlajàc odpowiednie komunikaty.
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏a-
dzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie
informacji, ale nie zwalnia kierowcy od
potrzeby obserwowania otoczenia
i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 263

Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy i/lub informacja
o znaku dost´pna jest w systemie
nawigacji, zostanie on wyÊwietlony
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Wersje z 7-calowym wyÊwietla-
czem wielofunkcyjnym:
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu, mogà byç
wyÊwietlane maksymalnie
3 znaki. (
S. 99)
Wersje z wyÊwietlaczem 12,3-ca-
lowym: WyÊwietlane mogà byç
maksymalnie 2 znaki. (
S. 109)
Wersje z 7-calowym wyÊwietla-
czem wielofunkcyjnym
Wersje z 12,3-calowym wyÊwie-
tlaczem wielofunkcyjnym
Wersje z 7-calowym wyÊwietla-
czem wielofunkcyjnym:
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest inna zak∏adka
ni˝ informacji uk∏adu wspomagania
jazdy, wyÊwietlane b´dà nast´pu-
jàce rodzaje znaków drogowych.
(
S. 99)
• Poczàtek lub koniec ograniczenia
pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspre-
sowa, obszar zabudowany, strefa za-mieszkania)
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu*
(gdy powiadomienie jest konieczne)
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà (tylko opusz-
czenia pasa ruchu)
*: Wersje z systemem nawigacji.
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà one
wyÊwietlane jako schowane za aktual-
nym znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
WyÊwietlane sà nast´pujàce
rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajà-
cych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez
Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà
nie byç wyÊwietlane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci*
Poczàtek ograniczenia pr´dko-
Êci/poczàtek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊci
Koniec ograniczenia pr´dkoÊci/
koniec strefy ograniczonej
pr´dkoÊci
*: Informacja o braku ograniczenia
pr´dkoÊci jest wyÊwietlana, gdy
znak ograniczenia pr´dkoÊci lub znak
dotyczàcy ograniczenia pr´dkoÊci nie
jest dost´pny.
B
A
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
Rodzaje rozpoznawanych
znaków drogowych
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 264

Znaki powiàzane z ogranicze-
niem pr´dkoÊci*1, 2
Autostrada
Koniec autostrady
Droga ekspresowa
Koniec drogi ekspresowej
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Strefa zamieszkania
Koniec strefy zamieszkania
*
1: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku,
ale informacje o ograniczeniu pr´d-
koÊci dla danego typu drogi nie sà
dost´pne w systemie nawigacji.
*
2: Informacja o braku ograniczenia
pr´dkoÊci jest wyÊwietlana, gdy
znak ograniczenia pr´dkoÊci lub znak
dotyczàcy ograniczenia pr´dkoÊci
nie jest dost´pny.
Znaki zakazu wyprzedzania
Zakaz wyprzedzania
Koniec zakazu wyprzedzania
Inne znaki drogowe
Zakaz wjazdu*
Koniec zakazów
Stop
*: Wersje z systemem nawigacji.
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà*1
Mokra nawierzchnia
Deszcz
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*
2
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w prawo*3
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w lewo*3
Czas
*
1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze zna-
kiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie
zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu
lampka kontrolna kierunkowskazów
nie dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie
zostanie wyÊwietlona.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
4
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 265

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu prze-
kroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmier-
nej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwie-
tlanego na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, znak ten zostanie
wyeksponowany i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak
zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e
samochód wje˝d˝a w obszar ob-
j´ty zakazem, znak zakazu wjaz-
du zacznie migaç i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny (wersje z sys-
temem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kie-
rowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania,
znak ten zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warun-
ków ruchu (kierunku jazdy, pr´dko-
Êci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci)
znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kie-
rowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
S. 105, 115
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwie-
tlania znaków w uk∏adzie rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków
automatycznie zostanie wy∏àczone w na-
st´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystan-
su nie zostanie rozpoznawany ˝aden
znak drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc
w lewo lub w prawo itp.Sytuacje, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç
znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub
nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków dro-
gowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ niepra-
wid∏owe znaki itp.
Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu
uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a prze-
mieszczona z powodu silnego ude-
rzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, po-
kryta Êniegiem lub umieszczone sà
na niej naklejki w pobli˝u przedniej
kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y,
umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast
jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç
jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew,
s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez
przednià kamer´ tylko przez krótki
czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pa-
sa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy dane-
go pasa ruchu, ale znajduje si´ za
rozwidleniem autostrady lub na sà-
siednim pasie ruchu, tu˝ przed jego
po∏àczeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego po-
jazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypomi-
najàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po
g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte
i wyÊwietlone znaki ograniczenia
2664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja powiadamiania
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 266

pr´dkoÊci na bocznych drogach
(je˝eli umieszczone sà w polu
widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà
zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda
(je˝eli umieszczone sà w polu widze-
nia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wy-
starczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak prze-
znaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie
ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà
nieaktualne (wersje z systemem na-
wigacji).
System nawigacji nie dzia∏a (wersje
z systemem nawigacji).
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane
w zestawie wskaêników i te wyÊwie-
tlane w systemie nawigacji mogà si´
od siebie ró˝niç, poniewa˝ system
nawigacji korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia
pr´dkoÊci
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwie-
tlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten
sam znak zostanie wyÊwietlony ponow-
nie, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu RSA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu roz-
poznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 470)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
Uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)
Monitorowanie martwych pól wi-
docznoÊci (BSM) korzysta z czuj-
ników radarowych znajdujàcych
si´ za tylnym zderzakiem po jego
prawej i lewej stronie, aby wspo-
móc kierowc´ w ocenie bezpiecz-
nej zmiany pasa ruchu.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (BSM)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcz-
nie kierowca. Samochód nale˝y prowa-
dziç bezpiecznie, bacznie obserwujàc
otoczenie.
Funkcja (BSM) wspomaga kierowc´ po-
przez ostrzeganie o obecnoÊci innego
pojazdu w mar twym polu widocznoÊci
zewn´trznych lusterek wstecznych lub
o szybkim zbli˝aniu si´ pojazdu do mar-
twego pola. Nie nale˝y nadmiernie pole-
gaç na dzia∏aniu funkcji (BSM). Funkcja
(BSM) nie rozstrzyga, czy mo˝na bez-
piecznie zmieniç pas ruchu, dlatego
nadmierne poleganie na jej dzia∏aniu
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach funkcja (BSM)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, dlatego
zawsze nale˝y bacznie obserwowaç
otoczenie.
Elementy uk∏adu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 267

Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci (BSM).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
Podczas jazdy:
Gdy w mar twym polu widocznoÊci zosta-
nie wykryty pojazd lub pojazd szybko
zbli˝a si´ z ty∏u w mar twe pole, zaÊwieci
si´ sygnalizator w odpowiednim ze-
wn´trznym lusterku wstecznym. W przy-
padku poruszenia dêwignià prze∏àcznika
kierunkowskazów, gdy w mar twym polu
widocznoÊci zostanie wykryty pojazd,
sygnalizator w zewn´trznym lusterku
wstecznym zacznie migaç.
Lampka kontrolna wy∏àczonej
funkcji monitorowania mar twych
pól widocznoÊci „BSM OFF”
Âwieci si´, gdy funkcja monitorowania
mar twych pól widocznoÊci jest wy∏àczona.
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Uk∏ad BSM niedost´pny”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie
zasilania czujników radarowych spowo-
dowane np. tym, ˝e do tylnego zderza-
ka w okolicy czujników radarowych
mo˝e przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp.
(
S. 268) Po oczyszczeniu tylnego
zderzaka uk∏ad powinien znów dzia∏aç.
Ponadto, dzia∏anie czujników radarowych
mo˝e byç zak∏ócone podczas jazdy
w bardzo goràcym lub zimnym otoczeniu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu BSM. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawie-
nie. Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 470)
C
B
A
2684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
Czujniki radarowe monitorujàce mar-
twe pola widocznoÊci zamontowane
sà wewnàtrz bocznego odcinka tylne-
go zderzaka, po prawej i lewej stronie
samochodu. W celu zapewnienia pra-
wid∏owego funkcjonowania uk∏adu mo-
nitorowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM) nale˝y przestrzegaç poni˝szych
zaleceƒ.
Utrzymywaç czujniki radarowe
umieszczone na zderzaku i ich oko-
lice w nieustannej czystoÊci.
Je˝eli czujnik lub obszar zderzaka wo-
kó∏ niego jest zabrudzony lub pokryty
Êniegiem, uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci mo˝e nie dzia-
∏aç i zostanie wyÊwietlony komunikat
ostrzegawczy (
S. 268). W takiej sy-
tuacji nale˝y oczyÊciç czujniki radaro-
we i jechaç samochodem przez oko∏o
10 minut, zachowujàc warunki odpo-
wiednie do dzia∏ania uk∏adu (
S. 271).
Je˝eli komunikat ostrzegawczy nie
zniknie, nale˝y zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Nie mocowaç do czujnika ani ota-
czajàcego obszaru zderzaka ˝ad-
nych akcesoriów, a tak˝e nie
umieszczaç w tym obszarze ˝ad-
nych naklejek (w tym tak˝e przezro-
czyste naklejki).
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 268

Monitorowanie mar twych pól
widocznoÊci mo˝na w∏àczyç/
wy∏àczyç w zak∏adce wyÊwietla-
cza wielofunkcyjnego. (
S. 470)
Je˝eli funkcja (BSM) jest wy∏àczona
zaÊwieca si´ lampka kontrolna wy-
∏àczonej funkcji „BSM OFF”.
(Za ka˝dym razem po wybraniu
przyciskiem rozruchu stanu wy∏à-
czonego, a nast´pnie ON, monito-
rowanie mar twych pól widocznoÊci
zostanie automatycznie w∏àczone.)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
4
W∏àczanie/wy∏àczanie
monitorowania martwych
pól widocznoÊciOSTRZE˚ENIE
Nie nara˝aç czujników radarowych
ani miejsc w pobli˝u zderzaka na
uderzenia.
Je˝eli czujniki radarowe nawet nie-
znacznie zmienià po∏o˝enie, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, a po-
jazdy znajdujàce si´ w polu detekcji
mogà nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
zleciç sprawdzenie czujników rada-
rowych przez autoryzowanà stacj´
obs∏ugi Toyoty lub inny specjali-
styczny warsztat.
• Gdy czujnik lub jego okolice zosta∏y
nara˝one na silne uderzenie.
• Gdy okolice czujnika zosta∏y zadra-
pane, wgniecione lub ich elementy
zosta∏y roz∏àczone.
Nie rozmontowywaç czujników rada-
rowych.
Nie modyfikowaç czujników radaro-
wych ani otaczajàcego obszaru
zderzaka.
Je˝eli czujniki radarowe lub tylny
zderzak muszà zostaç zdemonto-
wane, zamontowane lub wymienio-
ne, nale˝y skontaktowaç si´ z auto-
ryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub
innym specjalistycznym warsztatem.
Nie malowaç czujników radarowych
ani tylnego zderzaka na inny kolor
ni˝ oficjalny kolor Toyoty.
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 269

Obiekty, które mogà byç wykrywane podczas jazdy
Funkcja (BSM) wykorzystuje tylne czujniki radarowe, za pomocà których
wykrywane sà podà˝ajàce sàsiednim pasem ruchu pojazdy i informuje
o tym kierowc´ za poÊrednictwem sygnalizatorów w zewn´trznych luster-
kach wstecznych.
Pojazdy, które nie sà widoczne w zewn´trznych lusterkach wstecznych
(znajdujà si´ w tzw. mar twym polu widocznoÊci)
Pojazdy, które szybko nadje˝d˝ajà z ty∏u w obszar, w którym nie sà wi-
doczne w zewn´trznych lusterkach wstecznych (znajdujà si´ w tzw.
mar twym polu widocznoÊci)
Zasi´g detekcyjny podczas jazdy
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególniono poni˝ej.
Zasi´g detekcyjny wynosi:
Oko∏o 0,5 m do 3,5 m w bok od samochodu*1
Oko∏o 1 m od tylnego zderzaka w kierunku przodu
Oko∏o 3 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u
Oko∏o 3 m do 60 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u*
2
*1: Poczàtkowe 0,5 m od boku samochodu nie jest obj´te zasi´giem detekcyjnym.
D
C
B
A
B
A
2704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci (BSM)
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 270