Page 281 of 590
*: W∏àczona jest funkcja automatycznego wyciszenia sygna∏u akustycznego
(
S. 280)
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: 60 cm do 45 cm*
*: W∏àczona jest funkcja automatycznego wyciszenia sygna∏u akustycznego
(
S. 280)
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: 45 cm do 30 cm*
*: W∏àczona jest funkcja automatycznego wyciszenia sygna∏u akustycznego
(
S. 280)
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: 30 cm do 15 cm*1
*1: Funkcja automatycznego wyciszenia sygna∏u akustycznego jest wy∏àczona
(
S. 280)
*2: Symbole odleg∏oÊci migajà powoli.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
WyÊwietlacz wielofunkcyjnyEkran systemu audio WyÊwietlacz projekcyjny
WyÊwietlacz wielofunkcyjnyEkran systemu audio WyÊwietlacz projekcyjny
WyÊwietlacz wielofunkcyjnyEkran systemu audio WyÊwietlacz projekcyjny
WyÊwietlacz wielofunkcyjny*2Ekran systemu audio*2WyÊwietlacz projekcyjny
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 279
Page 282 of 590

Sygna∏y akustyczne i odle-
g∏oÊç samochodu od prze-
szkody
Sygna∏y akustyczne sà uruchamia-
ne, gdy czujniki wykryjà przeszkody.
Wraz ze zbli˝aniem si´ do prze-
szkody cz´stotliwoÊç sygna∏ów
akustycznych zwi´ksza si´. Gdy
odleg∏oÊç samochodu od przeszko-
dy osiàgnie oko∏o 30 cm, rozlegnie
si´ ciàg∏y sygna∏ akustyczny.
Gdy wykryte zostanà dwie lub
wi´cej przeszkód jednoczeÊnie,
sygna∏ akustyczny b´dzie dosto-
sowany do najbli˝szej z nich. Je-
˝eli jedna bàdê wi´cej przeszkód
zostanie wykrytych w odleg∏oÊci
30 cm od samochodu, sygna∏ aku-
styczny b´dzie powtarza∏ d∏ugi sy-
gna∏, po którym rozlegaç si´ b´dà
szybkie sygna∏y akustyczne.
Funkcja automatycznego wycisza-
nia sygna∏u akustycznego: Je˝eli
odleg∏oÊç pomi´dzy samochodem,
a wykrytà przeszkodà nie zmniej-
sza si´, sygna∏ akustyczny zostanie
automatycznie wyciszony (Je˝eli
jednak odleg∏oÊç mi´dzy samocho-
dem a obiektem wynosi 30 cm
lub mniej, funkcja ta nie b´dzie
dzia∏aç).G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego
mo˝e byç regulowana. (
S. 277)
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
*
1: Funkcja automatycznego wyciszenia sygna∏u akustycznego jest wy∏àczona
(
S. 280)
*2: Symbole odleg∏oÊci migajà powoli.
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody: Poni˝ej 15 cm*1
WyÊwietlacz wielofunkcyjny*2Ekran systemu audio*2WyÊwietlacz projekcyjny
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 280
Page 283 of 590

Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji (RCTA).
Gdy funkcja RCTA jest wy∏àczona,
Êwieci si´ lampka kontrolna RCTA OFF.
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu oba sygnalizatory
umieszczone w zewn´trznych luster-
kach wstecznych zaczynajà migaç oraz
rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
WyÊwietlacz centralny
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu na wyÊwietlaczu cen-
tralnym zostanie wyÊwietlony symbol
RCTA (
S. 282) dla strony, z której
wykryty zosta∏ nadje˝d˝ajàcy pojazd.
Ilustracja przedstawia przyk∏ad, gdy po-
jazdy nadje˝d˝ajà z dwóch stron z ty∏u
samochodu.
Funkcj´ RCTA mo˝na w∏àczyç/wy-
∏àczyç w zak∏adce wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego.(
S. 470)
Gdy funkcja RCTA jest wy∏àczona,
Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏à-
czonej funkcji „RCTA OFF” (
S. 88)
(Za ka˝dym razem po wybraniu
przyciskiem rozruchu stanu wy∏à-
czonego, a nast´pnie ON, funkcja
zostanie automatycznie w∏àczona.)
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
(RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
4
Funkcja RCTA korzysta z tych
samych co funkcja monitorowa-
nia martwych pól widocznoÊci
(BSM) czujników radarowych
znajdujàcych si´ za tylnym zde-
rzakiem po jego prawej i lewej
stronie. Funkcja zosta∏a zapro-
jektowana, aby wspomagaç kie-
rowc´ w obserwacji obszarów,
które nie sà dobrze widoczne
podczas cofania.
Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA)
Elementy uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas
korzystania z uk∏adu
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie.
Funkcja (RCTA) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o pojeêdzie nad-
je˝d˝ajàcym z prawej lub lewej strony
z ty∏u samochodu.
W pewnych warunkach funkcja
(RCTA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo,
dlatego zawsze nale˝y bacznie obser-
wowaç otoczenie.
Nadmierne poleganie na dzia∏aniu funk-
cji (RCTA) mo˝e doprowadziç do wy-
padku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (RCTA)
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 281
Page 284 of 590

nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Funkcja RCTA jest niedost´pna”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie za-
silania czujników radarowych spowodo-
wane np. tym, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
przylegaç woda, Ênieg, b∏oto, itp.
(
S. 268) Po ich usuni´ciu funkcja
(RCTA) powinna pracowaç normalnie.
Funkcja (RCTA) mo˝e równie˝ praco-
waç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej
lub bardzo niskiej temperaturze. Ponad-to, dzia∏anie funkcji mo˝e byç zak∏óco-
ne podczas jazdy w bardzo goràcym
lub zimnym otoczeniu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka funkcji RCTA Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mog∏a wystàpiç usterka czujnika rada-
rowego lub mog∏o dojÊç do zmiany jego
ustawienia. Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏u-
gi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Tylne boczne czujniki radarowe
S. 268
WyÊwietlany symbol funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu
nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu na
ekranie systemu audio zostanie
wyÊwietlony nast´pujàcy symbol.
Przyk∏ad (uk∏ad u∏atwiajàcy
parkowanie) (w niektórych wer-
sjach): Pojazdy nadje˝d˝ajà
z obu stron samochodu.Przyk∏ad (panoramiczny uk∏ad
wspomagania parkowania)
2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja RCTA
Dzia∏anie funkcji RCTA
Funkcja (RCTA) wykorzystuje czujniki radarowe do wykrywania pojazdów,
nadje˝d˝ajàcych z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu i informuje
o tym kierowc´ za poÊrednictwem migajàcych sygnalizatorów w zewn´trz-
nych lusterkach wstecznych oraz sygna∏u akustycznego.
Zbli˝ajàce si´ pojazdy
Zasi´g detekcyjny
B
A
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 282
Page 285 of 590

(w niektórych wersjach): Pojazdy
nadje˝d˝ajà z obu stron samo-
chodu
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
4
Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç
kierowc´ o obecnoÊci pojazdów
nadje˝d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià
z dalszej odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a, gdy
Funkcja (RCTA) dzia∏a, gdy spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan ON.
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
56 km/h.
Ustawianie g∏oÊnoÊci sygna∏u aku-
stycznego (wersje z uk∏adem
wspomagania parkowania)
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝na
dostosowaç na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym.
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego RCTA
mo˝na zmieniç w zak∏adce wyÊwie-
tlacza wielofunkcyjnego. (
S. 470)
Tymczasowe wstrzymanie dzia∏ania
sygna∏u akustycznego (wersje z uk∏a-
dem wspomagania parkowania)
Przycisk wyciszenia zostanie wyÊwietlony
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, gdy
wykryty zostanie pojazd lub inny obiekt.
Aby wyciszyç sygna∏ akustyczny nale˝y
nacisnàç .
Sygna∏y akustyczne funkcji RCTA oraz
uk∏adu wspomagania parkowania zo-
Zasi´g detekcyjny funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA)
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione sà poni˝ej.
Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazduPrzybli˝ona
odleg∏oÊç ostrze-
ganiaA
56 km/h
8 km/h40 m
5,5 m
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 283
Page 286 of 590

stanà wyciszone jednoczeÊnie.
Wyciszenie zostanie anulowane auto-
matycznie w poni˝szych sytuacjach:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej
zostanie przestawiona.
Gdy samochód przekroczy okreÊlonà
pr´dkoÊç.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest tymczasowo niedost´pny.
Gdy funkcji zostanie r´cznie wy∏àczo-
na.
Gdy przyciskiem rozruchu zostanie
wybrany stan wy∏àczony.
Sytuacje, w których funkcja nie
wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´-
pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
pojazdów:
Gdy czujnik radarowy zosta∏ prze-
mieszczony z powodu silnego ude-
rzenia czujnika radarowego lub jego
okolic.
Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza
si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie za-
czep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa lista ochronna itp.), uch-
wyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
2844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 284
Page 287 of 590

Natychmiast po w∏àczeniu funkcji
RCTA.
Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofa-
nia.
Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e zadzia∏aç, na-
wet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo
zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo nie-
potrzebnego wykrycia pojazdów i/lubobiektów przez funkcj´ (RCTA):
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝-
d˝ajà nià pojazdy.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu
jest ma∏a.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jakie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zde-
rzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝-
ny.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 285
Page 288 of 590

Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ wirujàce obiekty, takie jak wenty-
lator w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pry-
ska woda np. ze zraszcza.
Gdy w pobli˝u samochodu poruszajà
si´ obiekty (flagi, dym ze spalin, du˝e
krople deszczu czy p∏atki Êniegu, desz-
czówka na nawierzchni drogi itp.).
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ kraty lub rynny.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas *: W niektórych wersjach
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
Czujniki ultradêwi´kowe u˝ywane
sà do wykrywania przeszkód
statycznych, takich jak Êciana,
w obszarze detekcji podczas jazdy
z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas
cofania. (
S. 293)
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) (w niektórych
wersjach)
Tylne czujniki radarowe u˝ywane
sà do wykrywania pojazdów w ob-
2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas
parkowania (PKSB)*
Uk∏ad wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania
(PKSB) sk∏ada si´ z funkcji,
które dzia∏ajà podczas jazdy
z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas
cofania, tak jak podczas parko-
wania. W sytuacji rozpoznania
ryzyka kolizji z wykrytà prze-
szkodà, uruchamiana jest
sygnalizacja ostrzegawcza, aby
kierowca wykona∏ manewr wy-
mijajàcy. W sytuacji rozpozna-
nia wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´pu-
je samoczynne uruchomienie
hamulców, aby wspomóc unik-
ni´cie kolizji lub zredukowaç
si∏´ zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 286