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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Selezionare una distanza dalla tabella
riportata di seguito. Tenere presente
che le distanze indicate corrispondono
a una velocità del veicolo pari a
80 km/h. La distanza di sicurezza
aumenta/diminuisce in base alla velo-
cità del veicolo. Quando il veicolo viene
arrestato dall’intervento del sistema, si
ferma a una determinata distanza di
sicurezza che dipende dalla situazione.
Non appena il veicolo di fronte riparte,
premere l’interruttore “+RES”.
Il veicolo riprenderà la velocità di cro-
ciera adattiva anche se si preme il
pedale dell’acceleratore non appena il
veicolo di fronte riparte.
1 Premendo l’interruttore “Cancel”, si
disattiva il controllo della velocità.
Il controllo della velocità viene disattivato
anche quando si preme il pedale del freno.
(Quando il veicolo è stato fermato dal
sistema, la pressione del pedale del freno
non annulla l’impostazione).
2 Premendo l’interruttore “+RES” ven-
gono ripristinati il controllo velocità
di crociera e la velocità impostata.
Quando il veicolo si avvicina troppo al
veicolo di fronte e il controllo velocità di
crociera non è in grado di rallentare
automaticamente il veicolo a suffi-
cienza, il display lampeggia e il cicalino
suona per avvertire il conducente. Ciò
avviene ad esempio quando un altro
veicolo si inserisce davanti al proprio
mentre si procede dietro a un veicolo.
Premere il pedale del freno per da man-
tenere una distanza di sicurezza ade-
guata.
Impostazioni della distanza di
sicurezza (modalità di controllo
della distanza di sicurezza)
Opzioni di distanzaDistanza di sicurezza
LungaCirca 50 m
MediaCirca 40 m
CortaCirca 30 m
Ripristino della velocità di cro-
ciera adattiva quando l’arresto
del veicolo è stato eseguito dal
sistema (modalità di controllo
della distanza di sicurezza)
Disattivazione e ripristino del
controllo della velocità
Allarme di avvicinamento
(modalità di controllo della
distanza di sicurezza)
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2804-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Circostanze in cui gli allarmi
potrebbero non attivarsi
Nei seguenti casi, gli allarmi potrebbero
non attivarsi neanche quando la
distanza di sicurezza si riduce.
Quando la velocità del veicolo che
precede è pari o superiore a quella
del proprio veicolo
Quando la velocità del veicolo che
precede è estremamente ridotta
Subito dopo aver impostato la velo-
cità di crociera
Quando si preme il pedale dell’acce-
leratore
Quando viene selezionata la modalità
di controllo della velocità costante, il
veicolo mantiene la velocità impostata
senza controllare la distanza di sicu-
rezza. Selezionare questa modalità
solo nei casi in cui la modalità di con-
trollo della distanza di sicurezza non
funziona correttamente perché il sen-
sore radar è sporco o per altre cause.
1Con il controllo velocità di crociera
disattivato, tenere premuto l’interrut-
tore principale del controllo velocità
di crociera per almeno 1,5 secondi.
Subito dopo aver premuto l’interruttore, la spia del controllo radar dinamico della velo-
cità di crociera si accende. Quindi, passa
alla spia del controllo velocità di crociera.
Il passaggio alla modalità di controllo della
velocità costante è possibile solo quando si
aziona l’interruttore con il controllo velocità
di crociera disattivato.
2Accelerare o decelerare con il
pedale dell’acceleratore fino alla
velocità desiderata (almeno
30 km/h circa) e premere l’interrut-
tore “-SET” per impostare la velo-
cità.
Si accenderà la spia “SET” del controllo
velocità di crociera.
La velocità del veicolo al momento in cui
viene rilasciato l’interruttore diventa la velo-
cità impostata.
Regolazione della velocità impostata:
P.277
Annullamento e ripristino della velocità
impostata: P.279
Selezione della modalità di
controllo della velocità
costante
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4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Quando questa funzione è attivata e il
sistema è in modalità di controllo della
distanza di sicurezza (P.276),
quando viene rilevato un cartello di
limite di velocità, il limite riconosciuto
viene visualizzato con una freccia
su/giù. La velocità impostata può
essere adattata al limite di velocità rico-
nosciuto tenendo premuto l’interruttore
“+RES”/“-SET”.
Quando la velocità impostata attuale
è inferiore al limite di velocità ricono-
sciuto
Tenere premuto l’interruttore “+RES”.
Quando la velocità impostata attuale
è superiore al limite di velocità rico-
nosciuto
Tenere premuto l’interruttore “-SET”.
È possibile attivare/disattivare il con-
trollo radar dinamico della velocità di
crociera con assistenza alla segnale-
tica stradale dalla schermata sul
display multi-informazioni. (P.108)
Quando il controllo radar dinamico della
velocità di crociera con assistenza alla
segnaletica stradale è in funzione, in
discesa il veicolo potrebbe superare la
velocità impostata.
In tal caso, la velocità impostata del vei-
colo viene evidenziata e un cicalino
suona per avvisare il conducente.
■Il controllo radar dinamico della velo-
cità di crociera sull’intera gamma di
velocità può essere impostato quando
●La leva del cambio è su D.
●La velocità desiderata può essere impo-
stata quando la velocità del veicolo è di
almeno 30 km/h circa.
(Tuttavia, se la velocità viene impostata
quando la velocità del veicolo è inferiore a
30 km/h circa, la velocità verrà impostata
su 30 km/h).
■Accelerazione dopo aver impostato la
velocità del veicolo
È possibile accelerare premendo il pedale
dell’acceleratore. Dopo aver accelerato,
viene ripristinata la velocità impostata. Tutta-
via, in modalità di controllo della distanza di
sicurezza, la velocità del veicolo potrebbe
scendere al di sotto della velocità impostata
per mantenere la distanza dal veicolo che
precede.
■Se il veicolo si ferma mentre è attiva la
velocità di crociera adattiva
●Se si premere l’interruttore “+RES” quando
il veicolo di fronte si ferma, la velocità di
Controllo radar dinamico della
velocità di crociera con assi-
stenza alla segnaletica stradale
(veicoli con RSA)Attivazione/disattivazione del
controllo radar dinamico della
velocità di crociera con assi-
stenza alla segnaletica stradale
(veicoli con sistema RSA)
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2824-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
crociera adattiva viene ripristinata se il vei-
colo di fronte riparte entro 3 secondi circa
dopo aver premuto l’interruttore.
●Se il veicolo di fronte riparte entro
3 secondi dall’arresto del proprio veicolo,
la velocità di crociera adattiva viene ripristi-
nata.
■Disattivazione automatica della moda-
lità di controllo della distanza di sicu-
rezza
La modalità di controllo della distanza di sicu-
rezza si disattiva automaticamente nei
seguenti casi.
●Il sistema VSC si attiva.
●Il sistema TRC si attiva per un periodo di
tempo.
●Quando si disattiva il sistema VSC o TRC
(controllo trazione).
●Il sensore non è in grado di eseguire un
rilevamento corretto perché è ricoperto da
materiale estraneo.
●Quando i freni intervengono o la potenza
viene limitata dietro richiesta di un sistema
di supporto alla guida.
(Ad esempio: sistema di sicurezza pre-col-
lisione, controllo trazione-partenza)
●Viene inserito il freno di stazionamento.
●Il veicolo viene arrestato dal sistema su
una strada in forte pendenza.
●Le seguenti condizioni vengono rilevate
quando il veicolo viene arrestato dal
sistema:
• La cintura di sicurezza del conducente non
è allacciata.
• La portiera del conducente viene aperta.
• Il veicolo è fermo da circa 3 minuti
Se la modalità di controllo della distanza di
sicurezza si disattiva automaticamente per
motivi diversi da quelli elencati sopra,
potrebbe esserci un’anomalia nel sistema.
Rivolgersi a un concessionario o un’officina
autorizzata Toyota, o a un’altra officina di
fiducia.
■Disattivazione automatica della moda-
lità di controllo della velocità costante
La modalità di controllo della velocità costante viene automaticamente disattivata
nei seguenti casi:
●La velocità effettiva del veicolo scende di
più di 16 km/h circa sotto la velocità impo-
stata.
●La velocità effettiva del veicolo scende al
di sotto di 30 km/h circa.
●Il sistema VSC si attiva.
●Il sistema TRC si attiva per un periodo di
tempo.
●Quando si disattiva il sistema VSC o TRC
(controllo trazione).
●Quando i freni intervengono o la potenza
viene limitata dietro richiesta di un sistema
di supporto alla guida.
(Ad esempio: sistema di sicurezza pre-col-
lisione, controllo trazione-partenza)
Se la modalità di controllo della velocità
costante si disattiva automaticamente per
motivi diversi da quelli elencati sopra,
potrebbe esserci un’anomalia nel sistema.
Rivolgersi a un concessionario o un’officina
autorizzata Toyota, o a un’altra officina di
fiducia.
■Casi in cui il controllo radar dinamico
della velocità di crociera con assistenza
alla segnaletica stradale potrebbe non
funzionare correttamente (veicoli con
sistema RSA)
Poiché il controllo radar dinamico della velo-
cità di crociera con assistenza alla segnale-
tica stradale potrebbe non funzionare
correttamente quando il sistema RSA è inat-
tivo o non rileva correttamente (P.272), se
lo si usa, controllare sempre il cartello del
limite di velocità visualizzato.
Nelle seguenti situazioni, potrebbe non
essere possibile adattare la velocità impo-
stata al limite di velocità riconosciuto tenendo
premuto l’interruttore “+RES”/“-SET”.
●Se le informazioni sul limite di velocità non
sono disponibili
●Quando il limite di velocità riconosciuto è
uguale alla velocità impostata
●Quando il limite di velocità riconosciuto è
fuori dalla gamma di velocità in cui può
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
operare il sistema di controllo radar dina- mico della velocità di crociera
■Azionamento del freno
Si potrebbe avvertire un rumore quando il freno interviene e la risposta del pedale del
freno potrebbe cambiare, ciò non è sintomo di anomalie.
■Cicalini e messaggi di allarme per il controllo radar dinamico della velocità
di crociera sull’intera gamma di velocità
I cicalini e i messaggi di allarme segnalano un’anomalia nel sistema o richiedono al con-ducente di guidare con prudenza. Se sul dis-
play multi-informazioni viene visualizzato un messaggio di allarme, leggere il messaggio e attenersi alle istruzioni. ( P.242, 526)
■Quando il sensore non rileva corretta-
mente il veicolo di fronte
A seconda delle condizioni, nei seguenti casi premere il pedale del freno se la decelera-zione del sistema è insufficiente oppure pre-
mere il pedale dell’acceleratore se è necessario accelerare.
Poiché il sensore potrebbe non essere in grado di rilevare correttamente questi tipi di
veicoli, l’allarme di avvicinamento ( P.279) potrebbe non attivarsi.
●Veicoli che si inseriscono improvvisamente
●Veicoli che viaggiano a velocità ridotte
●Veicoli che non viaggiano nella stessa cor-sia
●Veicoli con parti poste riori di dimensioni ridotte (rimorchi scarichi, ecc.)
●Motocicli che viaggiano nella stessa corsia
●Quando i veicoli circostanti sollevano acqua o neve e ciò compromette l’efficacia del sensore
●Quando il veicolo punta verso l’alto (a
causa di un carico molto pesante nel vano bagagli, ecc.)
●L’altezza minima da terra del veicolo di fronte è estremamente elevata
■Situazioni in cui la modalità di controllo della distanza di sicurezza potrebbe non funzionare correttamente
Nei seguenti casi, premere il pedale del freno
(o il pedale dell’acceleratore, a seconda della situazione) secondo necessità.
Poiché il sensore potrebbe non rilevare cor- rettamente i veicoli di fronte, il sistema
potrebbe non funzionare correttamente.
●Quando la strada curva o le corsie sono
strette
●Quando si agisce sul volante o la posi-
zione del veicolo nella corsia non è costante
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2844-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
●Quando il veicolo di fronte decelera
improvvisamente
●Quando si percorre una strada circondata
da una struttura, ad esempio in una galle-
ria o su un ponte
●Quando la velocità del veicolo scende alla
velocità impostata dopo aver accelerato
con il pedale dell’acceleratore
*: se in dotazione
■Display indicatori
Display multi-informazioni
Velocità impostata
Spie
Controllo radar dinamico
della velocità di crociera
*
Nella modalità di controllo della
distanza di sicurezza, il veicolo
accelera e decelera automatica-
mente per adattarsi alle variazioni
di velocità del veicolo che pre-
cede, anche se non viene premuto
il pedale dell’acceleratore. Nella
modalità di controllo della velocità
costante, il veicolo procede a una
velocità fissa.
Utilizzare il controllo radar dina-
mico della velocità di crociera su
superstrade e autostrade.
Modalità di controllo della
distanza di sicurezza (P.287)
Modalità di controllo della velocità
costante (P.290)
Componenti del sistema
A
B
C
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Interruttori di controllo
Interruttore distanza di sicurezza
Interruttore “+RES”
Interruttore principale del controllo
velocità di crociera
Interruttore “Cancel”
Interruttore “-SET”
AVVISO
■Prima di utilizzare il controllo radar
dinamico della velocità di crociera
●La responsabilità di una guida sicura ricade unicamente sul conducente. Non fare affidamento esclusivamente sul
sistema e guidare con prudenza pre- stando sempre la massima attenzione all’area circostante.
●Il controllo radar dinamico della velocità di crociera fornisce assistenza alla guida per alleviare la fatica del condu-
cente. Ricordare comunque che l’assi- stenza fornita è limitata.
Leggere attentamente le seguenti condi-
zioni. Non fare eccessivo affidamento su
questo sistema e guidare sempre con pru-
denza.
• Quando il sensore potrebbe non rilevare correttamente il veicolo di fronte: P.293
• Situazioni in cui la modalità di controllo della distanza di sicurezza potrebbe non funzionare correttamente: P.294
A
B
C
D
E
●Impostare la velocità in base ai limiti di velocità, alla quantità di traffico, alle
condizioni stradali e atmosferiche, ecc. È responsabilità del conducente control-lare la velocità impostata.
●Anche quando il sistema funziona cor-rettamente, la percezione che il sistema ha del veicolo che precede potrebbe
essere diversa da quella del condu- cente. Il conducente deve pertanto pre-stare sempre la massima attenzione,
valutare il pericolo in ogni situazione e guidare con prudenza. Fare affidamento esclusivamente sul sistema o presup-
porre che questo possa garantire la sicurezza durante la guida può causare incidenti, con il rischio di lesioni gravi,
anche letali.
●Quando non è in uso, spegnere il con- trollo radar dinamico della velocità di
crociera tramite l’interruttore principale del controllo velocità di crociera.
■Precauzioni relative ai sistemi di
assistenza alla guida
Poiché l’assistenza fornita dal sistema è limitata, osservare le seguenti precauzioni. Il mancato rispetto potrebbe causare un
incidente con il rischio di lesioni gravi, anche letali.
●Assistenza al conducente nella misura-
zione della distanza dal veicolo di fronte
Il controllo radar dinamico della velocità di
crociera è progettato esclusivamente per
aiutare il conducente a stabilire la distanza
tra il proprio veicolo e un determinato vei-
colo che lo precede. Non è un dispositivo
che consente di guidare in modo distratto
o sconsiderato, né un sistema che può
assistere il conducente in condizioni di
visibilità ridotta.
È pertanto necessario che il conducente
presti particolare attenzione alla zona cir-
costante al veicolo.
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2864-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
AVVISO
●Assistenza al conducente nella valuta-
zione della distanza corretta dal veicolo di fronte
Il controllo radar dinamico della velocità di
crociera stabilisce se la distanza tra il vei-
colo del conducente e un determinato vei-
colo che lo precede si trova entro una
determinata gamma. Il sistema non è in
grado di eseguire alcun altro tipo di valuta-
zione. Pertanto, è assolutamente neces-
sario che il conducente resti vigile e
stabilisca personalmente se ciascuna
situazione presenta dei pericoli.
●Assistenza al conducente nella guida
del veicolo
Il controllo radar dinamico della velocità di
crociera non dispone di funzioni in grado di
prevenire o evitare ev entuali scontri con i
veicoli di fronte. Pertanto, in situazioni di
potenziale pericolo, il conducente deve
assumere il controllo diretto e immediato
del veicolo e intervenire in modo adeguato
per garantire la sicurezza di tutte le per-
sone interessate.
■Situazioni in cui il controllo radar
dinamico della velocità di crociera non è indicato
Non utilizzare il controllo radar dinamico della velocità di crociera nelle seguenti cir-
costanze. La velocità potrebbe non essere controllata in modo adeguato, con conse-guente rischio di incidenti e di lesioni gravi,
anche letali.
●Strade su cui sono presenti pedoni, ciclisti e utenti della strada simili.
●Con traffico intenso
●Su strade con curve strette
●Su strade tortuose
●Su strade sdrucciolevoli, come in caso
di pioggia, ghiaccio o neve
●Su discese ripide, o su strade che pre- sentano saliscendi pronunciati
La velocità del veicolo potrebbe superare
la velocità impostata quando si percorre
una discesa ripida.
●All’ingresso di autostrade o superstrade
●Quando le condizioni atmosferiche sono talmente avverse da impedire il corretto
funzionamento dei sensori (nebbia, neve, tempeste di sabbia, pioggia bat-tente, ecc.)
●Quando sulla superficie del radar o della telecamera anteriore è presente piog-gia, neve o simile
●In condizioni di traffico che richiedono frequenti accelerazioni e decelerazioni
●Quando col veicolo si traina un rimor-
chio* o durante il traino di emergenza*: veicoli in grado di trainare un rimorchio.
( P.190)
●Quando si sente con frequenza il cica- lino dell’allarme di avvicinamento