Page 281 of 798

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzy-
ka zderzenia (PCS) wykrywa obiekty
w oparciu o dane, takie jak ich rozmiar, pro-
fil i sposób poruszania si´. Jednak obiekt
mo˝e nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od ja-
snoÊci otoczenia, sposobu poruszania si´,
postawy lub kàta nachylenia, uniemo˝liwia-
jàc prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 281)
Poni˝sza ilustracja prezentuje wykrywane obiekty.
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej, uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na po-
boczu, np. podczas zmiany pasa ruchu
lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏u-
py, drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt
znajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
Jazda
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 279 (Black plate)
Page 282 of 798

• Gdy przed samochodem znajdà si´ pomalowane konstrukcje, które mo-
gà byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany pa-
sa ruchu lub wykonuje skr´t w lewo lub
wprawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu na
pasie przeciwnym, który zatrzyma∏ si´,
aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na twój pas ruchu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy na-
wierzchnia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez ˝elazny most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´ metalowe obiekty (pokrywa stu-
dzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
billboardów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów punktu po-
boru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 280 (Black plate)
Page 283 of 798

• Podczas jazdy przez lub pod obiektami
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub
banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów które odbijajà fale radiowe, np. du˝e
ci´˝arówki lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elektrow-
ni lub innych miejscach, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe lub
zak∏ócenia elektryczne.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wykryty
przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wykryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´ do-
k∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu, stalowej p∏yty, itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie budowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu poprzedzajàcego pojazdu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
4
Jazda
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 281 (Black plate)
Page 284 of 798

• Gdy poprzedzajàcy pojazd to rower lub motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski, taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogo-
wa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´cy rower, rower z du˝ym ∏adunkiem
na baga˝niku, rower dwuosobowy lub rower o unikalnym kszta∏cie (rower
z koszykiem dla dziecka, tandem itp.).
• Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub pieszy
jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Gdy pieszy lub rowerzysta ma na sobie ponad gabarytowe ubrania
(p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka
jest zas∏oni´ta.
• Gdy pieszy pochylony jest do przodu, przykucni´ty lub rowerzysta pochy-
lony do przodu.
• Gdy pieszy lub rowerzysta porusza si´ szybko.
• Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu silnika samochód nie porusza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 282 (Black plate)
Page 285 of 798

• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka zas∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód jedzie z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• JeÊli czujnik radarowy bàdê przednia kamera sà êle ustawione.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej, mo˝e nie byç mo˝liwe wytworze-
nie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w oponach jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony (
S. 359), to funk-
cje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wy-
Êwietlony komunikat „VSC Turned Off Pre-Crash Brake System Unavaila-
ble”.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
4
Jazda
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 283 (Black plate)
Page 286 of 798

Podczas jazdy drogami, na których pasy ruchu oznaczone sà bia∏ymi
(lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ostrzega kierowc´ o mo˝liwym zjechaniu
samochodu z zajmowanego pasa ruchu* oraz zapewnia wsparcie po-
przez utrzymywanie samochodu na zajmowanym pasie ruchu* za po-
mocà hamulców.
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu (LDA)
rozpoznaje namalowane na jezdni
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie lub pas ruchu*,
wykorzystujàc czujnik radarowy
lub przednià kamer´ zamontowa-
nà w górnej cz´Êci przedniej szyby.
*: Granica mi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawà, gleby lub
kraw´˝nika.
2844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
✻: W niektórych wersjach
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z funkcjà kontroli znoszenia (LDA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) nie jest uk∏adem automatycznie kierujàcym
samochodem i nie nadzoruje sytuacji przed samochodem, zwalniajàc kie-
rowc´ z tego obowiàzku. Pe∏nà odpowiedzialnoÊç za bezpieczeƒstwo pod-
czas jazdy ponosi zawsze kierowca samochodu, uwa˝ajàc na warunki na
drodze i w∏aÊciwie operujàc kierownicà dla utrzymania toru jazdy. Podczas
d∏ugich podró˝y nale˝y wykonywaç regularne przerwy tak, aby kierowca
nie by∏ zm´czony.
Niewykonanie zalecanych czynnoÊci podczas jazdy i nieostro˝na jazda
mogà doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmier-
ci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony wy∏àczni-
kiem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 284 (Black plate)
Page 287 of 798

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
Jazda
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przyci-
skiem uk∏adu (LDA). Niezastosowanie si´ do tego zalecenia stwarza
ryzyko doprowadzenia do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu, go∏o-
ledzi itp.
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpo-
Êlizgowymi lub innym wyposa˝eniem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie. Gdy u˝ywane sà opony o rozmiarze innym ni˝
wskazany przez producenta.
Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania samochodu.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 285 (Black plate)
Page 288 of 798

2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach uk∏ad (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo i spowodowaç zjechanie samochodu z pasa ruchu. Samochód nale-
˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze oraz bacznie ob-
serwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w razie potrzeby skory-
gowaç tor jazdy samochodu, nie polegajàc wy∏àcznie na uk∏adzie (LDA).
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty
lub konstrukcje, które mogà byç b∏´dnie
rozpoznawane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie na jezdni (np. barierki, kraw´˝niki,
s∏upki odblaskowe itp.).
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia
si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady napra-
wy nawierzchni lub pozosta∏y na niej
nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te) linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 286 (Black plate)