Page 273 of 798

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli.
Po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady
zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu271
4
Jazda
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przed-
niej kamery jest brudna, wilgotna
(zaparowana, pokryta kroplami
deszczu, oblodzona itp.) lub za-
kryta innymi cia∏ami obcymi.Aby oczyÊciç powierzchni´ przedniej szy-
by przed przednià kamerà, nale˝y u˝yç
wycieraczek przedniej szyby lub usunàç
zaparowanie przedniej szyby za pomocà
uk∏adu klimatyzacji. (
S. 435, 443)
Je˝eli przednia kamera jest za-
s∏oni´ta, np. gdy otwar ta jest po-
krywa silnika lub na zewn´trznej
stronie przedniej szyby, w miej-
scu za którym znajduje si´
przednia kamera, naklejona jest
naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y zamknàç
pokryw´ silnika, usunàç naklejk´ itp.
Gdy wyÊwietlony zosta∏ komuni-
kat „System PCS niedost´pny.
Patrz instrukcja obs∏ugi”.Sprawdziç, czy do czujnika radarowego
lub jego os∏ony nie przyczepi∏y si´ jakie-
kolwiek zabrudzenia, a je˝eli tak, to usu-
nàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest bar-
dzo zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych, nale˝y u˝yç
uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç tempe-
ratur´ wokó∏ przedniej kamery Je˝eli w okolicy przedniej kame-
ry jest bardzo goràco, np.
w s∏oƒcu lub bardzo zimno, np.
podczas wyjàtkowo niskich tem-
peratur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest bar-
dzo goràco, np. po zaparkowaniu samo-
chodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu kli-
matyzacji, aby zmniejszyç temperatur´
wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
by∏a zas∏oni´ta zas∏ona, w zale˝noÊci
od jej rodzaju, Êwiat∏o s∏oneczne odbija-
jàce si´ od jej powierzchni mo˝e spowo-
dowaç nadmierne zwi´kszenie tempe-
ratury przedniej kamery
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 271 (Black plate)
Page 274 of 798

W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód po-
rusza∏ si´ przez pewien czas) po przywróceniu normalnych warunków pra-
cy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu
lub bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trz-
nych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed
samochodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy ja-
sne Êwiat∏o Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik ra-
darowy mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo roz-
poznane. W takiej sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „System PCS
niedost´pny. Patrz instrukcja obs∏ugi”.
2724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 272 (Black plate)
Page 275 of 798

Uk∏ad mo˝e wykrywaç nast´pujàce obiekty:
Pojazdy
Rower y
Piesi
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu273
4
Jazda
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
r yzyka zderzenia (PCS)*
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywa-
nia obiektów (
S. 273) znajdujàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji czo-
∏owej z innym pojazdem lub z pieszym, komunikat ostrzegawczy
poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykonania manewru uni-
ku, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona, aby pomóc kierowcy
uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) stwierdzi bardzo wysokie prawdopodo-
bieƒstwo kolizji czo∏owej z innym pojazdem lub z pieszym,
nastàpi samoczynne uruchomienie hamulców w celu podj´cia
próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowania si∏y zderzenia
oraz jego skutków.
Uk∏ad w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany oraz
mo˝na zmieniaç czas wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego.
(
S. 277)
Wykrywane obiekty
✻: W niektórych wersjach
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 273 (Black plate)
Page 276 of 798
Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji rozpoznania wyso-
kiego ryzyka kolizji czo∏owej
rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny i na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy, zmu-
szajàc kierowc´ do podj´cia
czynnoÊci zapobiegawczych.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej nast´puje
samoczynne zwi´kszenie si∏y hamowania w stopniu proporcjonal-
nym do si∏y naciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
uzna, ˝e prawdopodobieƒstwo kolizji jest bardzo du˝e, nast´puje
samoczynne uruchomienie hamulców, w celu unikni´cia zderzenia
lub zmniejszenia pr´dkoÊci przy jakiej nastàpi zderzenie.
2744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcje systemu
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 274 (Black plate)
Page 277 of 798

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu275
4
Jazda
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytu-
acj´ na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏a-
niu uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) za-
miast normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapo-
biegnie ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na
uk∏adzie stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo-
˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w celu
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nadmier-
ny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzy-
ka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bezpieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà:
S. 279
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 281
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS). W zale˝noÊci od obiektów wykorzy-
stywanych do testowania (manekiny, obiekty z tektury itp.) uk∏ad mo˝e
nie zadzia∏aç prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania funkcji przedko-
lizyjnego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach
po zatrzymaniu samochodu. Kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia-
∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspieszenia
zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdopodobnie
nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane, je˝eli peda∏
przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica jest obracana,
a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 275 (Black plate)
Page 278 of 798

2764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z w∏àczonym silnikiem
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki do kó∏ na pojeêdzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli chwilowo zamontowane jest wyposa˝enie, które mo˝e zak∏ócaç
dzia∏anie czujnika radarowego lub przedniej kamery (np. p∏ug Ênie˝ny).
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 276 (Black plate)
Page 279 of 798

W∏àczanie/Wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e byç w∏àczony/
wy∏àczony w zak∏adce
(
S. 139) na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym.
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
zostanie w∏àczony ka˝dorazowo po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu w po-
zycj´ „ON” (wersje z mechanicznym kluczykiem) lub po wybraniu przyci-
skiem rozruchu stanu IGNITION ON (wersje z elektronicznym kluczykiem).
Je˝eli uk∏ad jest wy∏àczony, lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zaÊwieci si´, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlony zostanie komunikat.
Zmiana czasu wyÊwietlenia komunikatu ostrzegawczego uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas wyÊwietlania komunikatu
ostrzegawczego uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia mo˝e zostaç
zmieniony w zak∏adce
(
S. 139) na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym.
Ustawienie czasu wyÊwietlania
komunikatu ostrzegawczego zo-
stanie utrzymane po prze∏àczeniu
wy∏àcznika zap∏onu w pozycj´
„LOCK” (wersje z mechanicznym
kluczykiem) lub po wybraniu sta-
nu wy∏àczonego przyciskiem rozruchu (wersje z elektronicznym kluczykiem).
Jednak, je˝eli uk∏ad PCS zostanie wy∏àczony i w∏àczony to czas wyÊwietla-
nia komunikatu zostanie prze∏àczony w domyÊlne ustawienie (wczeÊnie).
WczeÊniej
WczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
Póêniej
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu277
4
Jazda
Zmiana ustawieƒ uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 277 (Black plate)
Page 280 of 798

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z wykrytym
obiektem.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony, po
czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu wstecznego R.
Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu stabilizacji tory jazdy (VSC) (b´dzie
dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
2784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochodu
Wzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Ok. 10 do 180 km/h Ok. 10 do 180 km/h
RowerzyÊci lub piesi Ok. 10 do 80 km/h Ok. 10 do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochodu
Wzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Ok. 30 do 180 km/h Ok. 30 do 180 km/h
RowerzyÊci lub piesi Ok. 30 do 80 km/h Ok. 30 do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochodu
Wzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Ok. 10 do 180 km/h Ok. 10 do 180 km/h
RowerzyÊci lub piesi Ok. 10 do 80 km/h Ok. 10 do 80 km/h
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 278 (Black plate)