Page 297 of 798

Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA) rozpoznaje
okreÊlone znaki drogowe, wyko-
rzystujàc do tego przednià kame-
rà i/lub system nawigacji (je˝eli
dane sà dost´pne), i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesie-
niu do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za po-
mocà komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym oraz sygna∏u ostrzegawczego.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç w sposób bezpieczny, zawsze zgodnie z za-
sadami ruchu drogowego.
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 295 (Black plate)
Page 298 of 798

Gdy przednia kamera rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed sa-
mochodem i/lub dost´pne sà dane z systemu nawigacji, podczas mija-
nia znaku zostanie on wyÊwietlony na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy, mogà byç
wyÊwietlane maksymalnie 3 zna-
ki. (
S. 135)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy, wyÊwietlone zo-
stanà poni˝sze typy znaków
drogowych (
S. 135)
• Poczàtek/koniec ogranicze-
nia pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci (autostrada, droga
ekspresowa, obszar zabudowany, strefa zamieszkania)
• Koniec zakazów
• Zakaz wjazdu* (gdy konieczne jest ostrze˝enie)
• Ograniczenie pr´dkoÊci z dodatkowà tabliczkà (tylko droga zjaz-
dowa)
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà
one wyÊwietlane jako schowane za aktualnym znakiem ograniczenia
pr´dkoÊci.
*: Wersje z systemem nawigacji
2964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 296 (Black plate)
Page 299 of 798

Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki mogà nie byç rozpoznawane.
Znaki drogowe ograniczenia pr´dkoÊci*
*: Informacja o braku ograniczenia pr´dkoÊci jest wyÊwietlana, gdy znak
ograniczenia pr´dkoÊci lub informacja o ograniczeniu nie sà dost´pne.
Informacje zwiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci*1, 2
*1: WyÊwietlane, gdy rozpoznany zostanie znak, ale informacja o ogranicze-
niu pr´dkoÊci nie jest dost´pna w systemie nawigacji.
*
2: Informacja o braku ograniczenia pr´dkoÊci jest wyÊwietlana, gdy znak
ograniczenia pr´dkoÊci lub informacja o ograniczeniu nie sà dost´pne.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Jazda
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Poczàtek ograniczenia
pr´dkoÊciKoniec ograniczenia
pr´dkoÊci
Poczàtek autostradyKoniec terenu
zabudowanego
Koniec autostradyPoczàtek terenu
zabudowanego
Poczàtek drogi
ekspresowejKoniec terenu
zabudowanego
Koniec drogi
ekspresowejPoczàtek strefy
zamieszkania
Poczàtek terenu
zabudowanegoKoniec strefy
zamieszkania
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 297 (Black plate)
Page 300 of 798
Znaki zakazu wyprzedzania
Inne znaki drogowe
*: Wersje z systemem nawigacji
Ograniczenie pr´dkoÊci z dodatkowà informacjà*1
*1: WyÊwietlane razem z ograniczeniem pr´dkoÊci
*
2: Zawar toÊç nierozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Poczàtek zakazu
wyprzedzaniaKoniec zakazu
wyprzedzania
Zakaz wjazdu*
Koniec zakazówStop
Mokra nawierzchniaNakaz opuszczenia
pasa ruchu z prawej*
3
DeszczNakaz opuszczenia
pasa ruchu z lewej*3
Oblodzenie Czas
Tabliczka istnieje
(nie zosta∏a rozpoznana)*
2
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 298 (Black plate)
Page 301 of 798

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla progu
powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak zostanie powi´kszony i roz-
legnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç i rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy. (Wersje z systemem nawigacji).
Gdy uk∏ad rozpozna znak zakazu wjazdu i na podstawie informacji
z mapy systemu nawigacji stwierdzi, ˝e samochód znajduje si´
w obszarze zakazu wjazdu, znak zakazu wjazdu zacznie migaç
i rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji w∏aÊciwoÊci trasy (kierunek jazdy, pr´dkoÊç,
jednostka) mogà byç wykrywane niepoprawnie i wyÊwietlanie komuni-
katów ostrzegawczych mo˝e nie dzia∏aç poprawnie.
Ustawienia
Ustawienie „RSA” w zak∏adce wyÊwietlacza wielofunkcyjnego jest w∏àczone.
(
S. 139)
Automatyczne anulowanie wyÊwietlania znaków rozpoznanych przez
uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Jeden lub wi´cej znaków automatycznie przestaje byç wyÊwietlanych w na-
st´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak nie zosta∏ rozpoznany po pokonaniu pewnej odleg∏oÊci.
Droga zmienia si´ z powodu skr´tu w lewo lub w prawo itp.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e niepra-
wid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie
wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera nie jest prawid∏owo ukierunkowana ze wzgl´du np.
na silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest zabrudzona, pokryta Êniegiem lub umieszczone
sà na niej naklejki w pobli˝u przedniej kamery.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w przednià kamer´.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty, lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Jazda
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 299 (Black plate)
Page 302 of 798

Znak jest widziany przez przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) sà oceniane nieprawid∏owo.
W przypadku gdy znak drogowy nie jest wyÊwietlany w∏aÊciwie dla danego
pasa ruchu, np. znak drogowy znajduje si´ zaraz po odga∏´zieniu na auto-
stradzie lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci samochodu jadàcego z przodu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli
umieszczone sà w polu widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà polu widzenia
przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wystarczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak przeznaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà nieaktualne.
System nawigacji nie dzia∏a.
Pr´dkoÊç z jakà porusza si´ samochód, wyÊwietlana w zespole wskaêni-
ków i w systemie nawigacji, mo˝e byç ró˝na w zale˝noÊci od rodzaju map
wykorzystanych przez system nawigacji.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczony w pozycj´ „LOCK” (wersje z mecha-
nicznym kluczykiem) lub przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony
(wersje z elektronicznym kluczykiem) w czasie wyÊwietlania na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlo-
ny ponownie, gdy wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczony w pozycj´ „ON” (wersje
z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan
IGNITION ON (wersje z elektronicznym kluczykiem)
Je˝eli wyÊwietlony zostanie komunikat „RSA Malfunction Visit Your Dealer”
Mo˝liwa jest usterka uk∏adu. Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. próg ostrzegawczy nadmiernej
pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 647)
3004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 300 (Black plate)
Page 303 of 798

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza lub zmniejsza
pr´dkoÊç samochodu w celu zachowania zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od kierowcy u˝ywania
peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy,
samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y u˝ywaç na autostra-
dach i drogach ekspresowych.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 305)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 311)
WyÊwietlanie na zestawie wskaêników
Lampki kontrolne
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik zmiany odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego po-
jazdu
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Prze∏àcznik automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu301
4
Jazda
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy✻
Podsumowanie funkcji
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 301 (Black plate)
Page 304 of 798

3024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zwracajàc
uwag´ na otaczajàce warunki.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy zapewnia pomoc kierowcy pod-
czas prowadzenia samochodu. Jednak˝e istniejà pewne ograniczenia
zakresu tej pomocy. Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania.
Nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy i zawsze prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Sytuacje, w których czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedza-
jàcego pojazdu:
S. 315
• Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 316
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie ruchu, warunki pogodowe itp. Kierow-
ca jest odpowiedzialny za sprawdzenie, jaka zosta∏a ustawiona pr´dkoÊç.
Nawet je˝eli uk∏ad dzia∏a normalnie, wykryta przez niego pozycja po-
przedzajàcego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od stanu faktycznego obserwo-
wanego przez kierowc´. Dlatego kierowca musi zawsze zachowaç
czujnoÊç, w ka˝dej sytuacji oceniaç ryzyko i prowadziç samochód
w sposób bezpieczny. Poleganie wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu lub za-
k∏adanie, ˝e zapewnia on pe∏ne bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nie jest wykorzystywany, po-
winien byç wy∏àczony przyciskiem „ON-OFF”.
47 Hilux OM0K513E 10/21/21 3:23 PM Page 302 (Black plate)