Page 201 of 456

201
4
YARIS HV OMK0010FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
VAROITUS
lÄlä yritä itse kokeilla Pre-Collision-
turvajärjestelmän toimintaa.
Kokeilussa käytettävästä koh-
teesta riippuen (testinukke, pahvi-
set esineet, jotka muistuttavat jär-
jestelmän havaitsemia kohteita jne.)
järjestelmä ei ehkä toimi oikein,
mistä voi seurata onnettomuus.
nPre-Collision-jarrutustoiminto
lKun Pre-Collision-jarrutustoiminto
toimii suuri määrä jarrutusvoimaa
välittyy toiminnan aikana.
lJos auto pysäytetään Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimesta, Pre-Col-
lision-jarrutustoiminto kytkeytyy pois
päältä noin kahden sekunnin kulut-
tua. Paina jarrupoljinta tarvittaessa.
lPre-Collision-jarrutustoiminto ei vält-
tämättä toimi, jos kuljettaja suorittaa
tiettyjä toimenpiteitä. Jos kaasupol-
jinta painetaan voimakkaasti tai
ohjauspyörää käännetään, järjes-
telmä saattaa päätellä, että kuljettaja
suorittaa väistöliikettä, ja mahdolli-
sesti estää Pre-Col lision-jarrutustoi-
mintoa toimimasta.
lJoissakin tilanteissa Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimiessa toiminta
saattaa peruuntua, jos kaasupoljinta
painetaan voimakkaasti tai ohjaus-
pyörää käännetään ja järjestelmä
päättelee, että kuljettaja suorittaa
väistöliikettä.
lJos jarrupoljinta painetaan, järjes-
telmä saattaa päätellä, että kuljettaja
on suorittamassa kolaria estäviä toi-
menpiteitä, ja mahdollisesti viivyttää
Pre-Collision-jarrutustoiminnon ajoi-
tusta.
nHätäohjausavustus
lHätäohjausavustus kytkeytyy pois
päältä, kun järjestelmä toteaa, että
kaistalta poikkeamis elta estävä toi-
minto on suoritettu loppuun.
lHätäohjausavustus ei välttämättä
toimi tai se saattaa kytkeytyä pois
päältä seuraavissa tilanteissa, koska
järjestelmä toteaa kuljettajan suorit-
tavan toimenpiteitä.
• Jos kaasupoljinta painetaan voimak- kaasti, ohjauspyörää käännetään
jyrkästi, jarrupoljinta painetaan tai
kuljettaja käyttää suuntavaloa.
Tässä tilanteessa järjestelmä saat-
taa päätellä, että kuljettaja suorittaa
väistöliikettä, ja hätäohjausavustus
ei välttämättä toimi.
• Joissakin tilanteissa, hätäohjausa- vustuksen toimiessa, järjestelmän
toiminta saattaa peruuntua, jos
kaasupoljinta painetaan voimak-
kaasti, ohjauspyörää käännetään
jyrkästi tai jarrupoljinta painetaan ja
järjestelmä päättelee, että kuljettaja
suorittaa väistöliikettä.
• Kun hätäohjausavustuksen toi- miessa ohjauspyör ästä pidetään tiu-
kasti kiinni tai sitä käännetään vas-
takkaiseen suuntaan, siihen suun-
taan josta järjestelmä tuottaa vään-
töä, järjestelmän toiminta saattaa
peruuntua.
nMilloin Pre-Collision-turvajärjes-
telmä tulee kytkeä pois päältä
Seuraavissa tilanteissa kytke järjes-
telmä pois päältä, koska se ei välttä-
mättä toimi oikein, ja seurauksena voi
mahdollisesti olla onnettomuus, joka
voi johtaa kuolemaan tai vakaviin hen-
kilövahinkoihin:
lJos autoa hinataan
lJos autollasi hinataan toista autoa
lJos autoa kuljetetaan kuorma-auton
lavalla, laivassa, junassa tai vastaa-
valla kuljetustavalla
lJos auto nostetaan nosturin päälle
hybridijärjestelmän ollessa päällä ja
renkaiden voidessa pyöriä vapaasti
OMK0010FI.book Page 201 Monday, March 1, 2021 2:40 PM
Page 202 of 456

202
YARIS HV OMK0010FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
nPre-Collision-turvajärjestelmän
kytkeminen päälle / pois päältä
Pre-Collision-turvajärjestelmä voi-
daan kytkeä päälle / pois päältä koh-
dassa ( S. 422) monitoiminäy-
töllä.
Järjestelmä kytkeytyy automaattisesti
päälle aina, kun ON-virtatila valitaan.
Jos järjestelmä on kytketty pois
päältä, PCS-varoitusvalo syttyy ja
viesti näkyy monitoiminäytössä.
nPre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoituksen muuttaminen
Pre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoitusta voidaan muut-
taa kohdassa ( S. 422) moni-
toiminäytöllä.
Varoituksen ajoituksen asetus säilyy,
kun virtatilaksi valitaan OFF. Jos Pre-
Collision-turvajärjestelmä kytketään pois
päältä ja sitten takaisin päälle, toiminnan
ajoitus palautuu oletusasetukseen
(keskivaiheilla).
VAROITUS
lJos autoa tarkastetaan testauslait-
teen rullilla, kuten alustadynamo-
metrissä tai nopeusmittarin testaus-
laitteessa, tai kun autoa käytetään
renkaan tasapainotuslaitteessa
lJos etupuskuriin tai etusäleikön suo-
jukseen kohdistuu voimakas isku
onnettomuuden seurauksena tai
muista syistä
lJos autoa ei voi ajaa vakaasti, kuten
silloin, jos auto on ollut osallisena
onnettomuuteen tai autossa on toi-
mintahäiriö
lJos autolla ajetaan urheilullisella
tavalla tai maastossa
lJos renkaiden ilmanpaineet eivät ole
ohjeistuksen mukaiset
lJos renkaat ovat erittäin kuluneet
lJos käytetään muita kuin suositellun
kokoisia renkaita
lJos käytetään lumiketjuja
lJos kompakti vararengas on asen-
nettuna tai rengas on korjattu ren-
kaan paikkaussarjalla
lJos tutkatunnistimen tai etukame-
ran peittäviä laitteita (esim. lumi-
aura) on tilapäisesti asennettu
autoon
Pre-Collision-
turvajärjestelmän
toimintojen vaihtaminen
OMK0010FI.book Page 202 Monday, March 1, 2021 2:40 PM
Page 203 of 456

203
4
YARIS HV OMK0010FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
1Aikaisin
2 Keskivaiheilla
Tämä on oletusasetus.
3Myöhään
nHälytyksen ajoituksen
muuttaminen jalankulkijasta
Jos Pre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoitusta muutetaan,
hätäohjausavustuksen ajoitus muut-
tuu vastaavasti.
Jos ajoitus "Myöhään" valitaan,
hätäohjausavustus ei toimi hätätilan-
teessa.
nToimintaolosuhteet kullekin Pre-collision toiminnolle.
Pre-Collision-turvajärjestelmä on kytkettynä päälle ja järjestelmä päättelee, että on
suuri vaara joutua nokkakolariin havaitun kohteen kanssa.
Järjestelmä ei välttämättä to imi seuraavissa tilanteissa:
• Jos 12 V -akun akkukenkä on irrotettu ja sitten kiinnitetty takaisin ja auto on sen jälkeen ollut jonkun aikaa ajamatta
• Jos vaihteenvalitsin on R-asennossa
• Jos VSC OFF -merkkivalo palaa (vain Pr e-Collision-turvajärjestelmän varoitus-
toiminto on toimintakykyinen)
Toimintanopeudet ja toiminnon pois päältä kytkeytymiset kullekin toiminnolle luetel-
laan alla.
lPre-Collision-turvajärjestelmän varoitus
lPre-Collision-hätäjarrutustehostin
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 10 - 180 km/hNoin 10 - 180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijatNoin 10 - 80 km/hNoin 10 - 80 km/h
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 30 - 180 km/hNoin 30 - 180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijatNoin 30 - 80 km/hNoin 30 - 80 km/h
OMK0010FI.book Page 203 Monday, March 1, 2021 2:40 PM
Page 204 of 456

204
YARIS HV OMK0010FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
lPre-Collision-jarrutustoiminto
Jos jompikumpi seuraavista tilanteista satt uu Pre-Collision-jarrutustoiminnon ollessa
toiminnassa, toiminto kytkeytyy pois päältä:
• Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti.
• Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai äkillisesti.
lHätäohjausavustus
Kun suuntavalot vilkkuvat, hätäohjau savustus ei toimi hätätilanteessa.
Jos jompikumpi seuraavista tilanteista sattuu hätäohjausavustuksen toimiessa, se
kytkeytyy pois päältä:
• Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti.
• Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai äkillisesti.
• Jarrupoljinta painetaan.
lRisteysavustus oikealle/vasemmalle kää nnyttäessä (Pre-Collision-turvajärjestel-
män varoitus)
Jos suuntavaloa ei käytetä, avustus, jonka kohteena on vastaantulevat ajoneuvot
käännyttäessä vasemmalle tai oikealle risteyksessä, ei toimi.
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 10 - 180 km/hNoin 10 - 180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijatNoin 10 - 80 km/hNoin 10 - 80 km/h
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
JalankulkijatNoin 40 - 80 km/hNoin 40 - 80 km/h
Kohteet, jotka
voidaan havaita
Auton nopeusVastaantulevan
ajoneuvon nopeusAuton ja kohteen
välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 10 - 25 km/hNoin 30 - 55 km/hNoin 40 - 80 km/h
Jalan-
kulkijatNoin 10 - 25 km/h-Noin 10 - 25 km/h
OMK0010FI.book Page 204 Monday, March 1, 2021 2:40 PM
Page 205 of 456

205
4
YARIS HV OMK0010FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
lRisteysavustus oikealle/vasemmalle käännyttäessä (Pre-Collision-jarrutustoi-
minto)
Jos suuntavaloa ei käytetä, avustus, jonka kohteena on vastaantulevat ajoneuvot
käännyttäessä vasemmalle tai oikealle risteyksessä, ei toimi.
nKohteen havaitseva toiminto
Järjestelmä havaitsee kohteita perus-
tuen niiden kokoon, profiiliin, liikkeeseen
jne. Kaikkia kohteita ei ehkä havaita joh-
tuen ympäristön kirkkaudesta ja havai-
tun kohteen liikkeestä, asennosta ja kul-
masta, jonka vuoksi järjestelmä ei toimi
oikein. ( S. 207)
Kuvassa on esitetty kohteet, jotka voi-
daan havaita.
nOlosuhteet, joissa järjestelmä saat-
taa toimia, vaikka kolarin riskiä ei
ole
lJoissakin tilanteiss a, kuten seuraa-
vissa, järjestelmä saattaa aktivoitua
tulkitessaan nokkakolarin vaaran ole-
van olemassa.
• Jos esimerkiksi ajetaan havaittavan kohteen ohi
• Jos esimerkiksi vaihdetaan kaistaa ohitettaessa havaittava kohde
• Jos lähestytään havaittavaa kohdetta viereisellä kaistalla tai tien vieressä,
kuten silloin, kun muutetaan ajolinjaa
tai ajetaan mutkaisella tiellä • Jos esimerkiksi lähestytään havaitta-
vaa kohdetta nopeasti
• Jos lähestytään tien vieressä olevia kohteita, kuten havaittavia kohteita,
kaiteita, sähköpylväitä, puita tai seiniä
• Jos tien sivussa on havaittava kohde tai muu kohde kaarteeseen ajettaessa
• Jos auton edessä on kuvioita tai maa- lia, joka voidaan erheellisesti tulkita
havaittavaksi kohteeksi
• Jos auton etuosaan os uu vettä, lunta,
pölyä tms.
• Jos ohitetaan havaittava kohde, joka
vaihtaa kaistaa ta i kääntyy oikealle/
vasemmalle
Kohteet,
jotka
voidaan havaita
Auton nopeusVastaantulevan
ajoneuvon nopeusAuton ja kohteen
välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 15 - 25 km/hNoin 30 - 45 km/hNoin 45 - 70 km/h
Jalan-
kulkijatNoin 10 - 25 km/h-Noin 10 - 25 km/h
OMK0010FI.book Page 205 Monday, March 1, 2021 2:40 PM
Page 206 of 456

206
YARIS HV OMK0010FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
• Jos ohitetaan havaittava kohde, joka on pysähtynyt vastaantulijoiden kais-
talla tehdäkseen käännöksen oikealle/
vasemmalle
• Jos havaittava kohde tulee hyvin lähelle ja sitten pysähtyy ennen kuin
se siirtyy autosi ajoreitille.
• Jos auton etuosa on koholla tai painu-
neena, esimerkiksi kun tien pinta on
epätasainen tai kumpuileva
• Jos ajetaan jonkin rakennelman
ympäröimällä ajotiellä, kuten tunne-
lissa tai terässillalla
• Jos auton edessä tien pinnassa tai
tien vieressä on metallinen esine (vie-
märinkansi, teräslevy tms.), portaat tai
jokin ulkonema
• Jos ajetaan esineen alta (liikenne- merkki, mainostaulu tms.)
• Jos lähestytään sähk ötoimista tietulli-
puomia, pysäköintialueen porttia tai
muuta estettä, joka avautuu ja sulkeu-
tuu • Kun ajoneuvoa käytetään automaatti-
pesussa
• Jos ajetaan sellaisten esineiden läpi
tai alta, jotka saattavat koskettaa ajo-
neuvoa, kuten paksu ruoho, puiden
oksat tai mainosjuliste
• Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
• Jos ajetaan radioaaltoja heijastavan kohteen, kuten suuren kuorma-auton
tai kaiteen läheltä
• Kun ajetaan TV-tornin, radioaseman,
voimalaitoksen, tutkalla varustettujen
ajoneuvojen, jne. tai muun sellaisen
paikan läheltä, jossa saattaa esiintyä
voimakkaita radioaaltoja tai sähköko-
hinaa
• Kun lähellä on useita kohteita, jotka
voivat heijastaa tutkan radioaaltoja.
(tunnelit, ristikkosillat, soratiet, lumen
päällystämät tiet, joi lla on ajouria. jne.)
• Käännyttäessä oikealle/vasemmalle, kun vastaantuleva ajoneuvo tai ris-
teävä jalankulkija on jo poistunut
autosi ajoväylältä.
• Käännyttäessä oikealle/vasemmalle lähellä lähestyvää ajoneuvoa tai ris-
teävää jalankulkijaa
• Käännyttäessä oikealle/vasemmalle, kun vastaantuleva ajoneuvo tai ris-
teävä jalankulkija pysähtyy ennen ajo-
väylällesi tuloa.
• Käännyttäessä oikealle/vasemmalle,
kun vastaantuleva ajoneuvo kääntyy
oikealle/vasemmalle autosi edestä.
OMK0010FI.book Page 206 Monday, March 1, 2021 2:40 PM
Page 207 of 456

207
4
YARIS HV OMK0010FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
• Ohjattaessa vastaantulevan liiken-
teen suuntaan
nTilanteita, joissa järjestelmä ei vält-
tämättä toimi oikein
lJoissain tilantei ssa, kuten seuraa-
vissa, kohdetta ei välttämättä havaita
tutkatunnistimella ja etukameralla, ja
siten järjestelmän oikeanlainen toi-
minta estyy:
• Jos havaittava kohde lähestyy autoasi
• Jos autosi tai havaittava kohde vaap- puu
• Jos havaittava kohde tekee äkillisen liikkeen (kuten äkillisen ohjausliik-
keen, kiihdytyksen tai jarrutuksen)
• Jos autosi lähestyy havaittavaa koh- detta nopeasti
• Jos havaittava kohde ei ole suoraan
autosi edessä
• Jos havaittava kohde on lähellä sei- nää, aitaa, kaide tta, viemärinkantta,
ajoneuvoa, tiellä sijaitsevaa teräsle-
vyä tms.
• Jos havaittava kohde on rakennelman alla
• Jos osa havaittavasta kohteesta on
esineen, kuten suuren matkatavaran,
sateenvarjon tai kaiteen peittämä
• Kun lähellä on useita kohteita, jotka
voivat heijastaa tutkan radioaaltoja.
(tunnelit, ristikkosill at, soratiet, lumen
päällystämät tiet, joilla on ajouria. jne.)
• Kun toiseen ajoneuvoon asennettu tutka vaikuttaa radioaaltoihin
• Jos useita havaittavia kohteita on lähellä toisiaan
• Jos aurinko tai muu valo kohdistuu suoraan havaittavaan kohteeseen
• Jos havaittava kohde on valkosävyi-
nen ja erittäin kirkas • Jos havaittavalla kohteella näyttää
olevan lähes sama väri tai kirkkaus
kuin ympäristöllä
• Jos havaittava kohde ilmestyy nopeasti autosi eteen
• Jos auton etuosaan os uu vettä, lunta,
pölyä tms.
• Jos edessä oleva erittäin kirkas valo, kuten auringonvalo tai vastaantule-
van liikenteen ajov alot, kohdistuvat
suoraan etukameraan
• Jos lähestytään edessä olevaa ajo-
neuvoa sen sivulta tai edestä
• Jos edessä oleva ajoneuvo on moot- toripyörä
• Jos edessä oleva ajoneuvo on kapea, kuten henkilökuljetin
• Jos edellä ajaa esimerkiksi kuormaa-
maton kuorma-auto tai muu ajoneuvo,
jonka takaosa on pieni
• Jos edellä ajavan ajoneuvon takaosa
on matala, kuten matala perävaunu
• Jos edellä ajavan ajoneuvon maavara on erittäin korkea
• Jos edellä ajava ajoneuvo on kuor- mattu siten, että kuorma ulottuu taka-
puskurin yli
• Jos edellä ajaa epäsäännöllisen muo- toinen ajoneuvo, kuten traktori tai
sivuvaunullinen moottoripyörä
OMK0010FI.book Page 207 Monday, March 1, 2021 2:40 PM
Page 208 of 456

208
YARIS HV OMK0010FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
• Jos edessä oleva ajoneuvo on lasten- polkupyörä, raskasta taakkaa kuljet-
tava polkupyörä, polkupyörä jota kul-
jettaa useampi henkilö, tai erikoisen
muotoinen polkupyörä (polkupyörä
lastenistuimella, tandempolkupyörä
tms.)
• Jos edellä oleva jalankulkija tai pyöräi- lijä liikkuu alle 1 m korkeudessa tai yli
2 m korkeudessa.
• Jos jalankulkija/pyöräilijä käyttävää ylisuuria vaatteita (sadetakki, pitkä
hame tms.) tehden heidän ääriviivois-
taan epämääräisiä
• Jos jalankulkija kumartuu eteenpäin
tai kyykistyy tai pyör äilijä kumartuu
eteenpäin
• Jos jalankulkija/pyöräilijä liikkuu
nopeasti
• Jos jalankulkija työntää lastenrattaita, pyörätuolia, polkupyörää tai muuta
kulkuvälinettä
• Kun ajetaan huonossa säässä, kuten rankassa sateessa, sumussa, lumipy-
ryssä tai hiekkamyrskyssä
• Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
• Jos ympäristö on hämärä, kuten aamun sarastaessa, illan hämär-
tyessä tai tunnelissa ajettaessa, jolloin
havaittavalla kohteella näyttää olevan
lähes sama väri kuin ympäristöllä
• Jos ajetaan paikassa, jossa ympäröi- vän valon määrä muuttuu nopeasti,
esimerkiksi tunneliin ajettaessa tai
sieltä poistuttaessa
• Jos hybridijärjestelmän käynnistämi-
sen jälkeen autolla ei ole ajettu tiettyä
aikaa
• Käännyttäessä vasemmalle/oikealle
ja muutamia sekunteja vasemmalle/
oikealle kääntymisen jälkeen
• Ajettaessa kaartee ssa ja muutamia
sekunteja kaarteessa ajamisen jäl-
keen
• Jos autosi luisuu
• Jos auton etuosa nousee tai laskee • Jos renkaiden suuntaus on väärä
• Jos pyyhkijän sulka peittää etukame-
ran
• Autoa ajetaan erittäin suurilla nopeuk- silla
• Jos ajetaan mäessä
• Jos tutkatunnistin tai etukamera on
suunnattu väärin
• Ajaessasi ajokaistaa, joka on erotettu
useammalla kuin kahdella vastaantu-
levien ajokaistalla, kääntyessäsi
oikealle/vasemmalle
• Kun autosi on oikealle/vasemmalle käännyttäessä merkittävästi pois pai-
kaltaan vastaantulijan kaistalla.
• Käännyttäessä oikealle/vasemmalle, kun jalankulkija lähestyy autoasi takaa
tai sivulta.
lEdellä mainittujen lisäksi joissakin
tilanteissa, kuten se uraavissa hätäoh-
jausavustus ei välttämättä toimi.
OMK0010FI.book Page 208 Monday, March 1, 2021 2:40 PM