2021 TOYOTA RAV4 PHEV Manual de utilização (in Portuguese)

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador
PKSB OFF acende. Se a travagem de
apoio ao estacionamento estiver a fun-
cionar desnecessariamente, pode can-
celar o controlo de travagem
pressionando o pedal do travão ou
aguardando, cerca de, 2 segundos até
que este seja cancelado automatica-
mente. De seguida, pode mover o veí-
culo pressionando o pedal do
acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
(P.424), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON. Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a
direção de circulação do veículo for alte-
rada (tal como quando deixa de seguir
em frente e faz marcha-atrás ou vice-
versa), o sistema será reativado auto-
maticamente.
Se a mensagem “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF acender
Se a mensagem “Limpar o sensor de
assistência ao estacionamento” simul-
taneamente, for exibida, Um dos sen-
sores pode estar coberto com gelo,
neve, sujidade, etc. Neste caso,
remova o gelo, neve, sujidade, etc.,
do sensor para que o sistema retome
o seu funcionamento normal. Se esta
mensagem continuar a ser exibida
mesmo depois de remover a sujidade
do sensor ou se for exibida mesmo
que o sensor nunca tenha estado
sujo, leve o seu veículo a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa-
rador da sua confiança para que este proceda a uma inspeção.
Se a mensagem “Limpar o sensor de
assistência ao estacionamento” simul-
taneamente, for exibida pode estar a
fluir continuamente água por cima do
sensor, tal como quando chove inten-
samente. Quando o sistema determi-
nar que esta situação é normal, o
sistema retoma o seu funcionamento
normal.

4285-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um objeto for detetado na
direção de circulação do veículo.
Quando circular a baixas velo-
cidades e o pedal do travão
não estiver a ser pressionado
ou for pressionado tardia-
mente
Quando pressionar dema-
siado o pedal do acelerador
Função de Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento (objetos estáti-
cos)
*
Se os sensores detetarem um
objeto estático, tal como um
muro, na direção de circulação
do veículo e se o sistema
determinar que pode ocorrer
uma colisão devido a um movi-
mento súbito do veículo para a
frente por utilização inadver-
tida do pedal do acelerador, ou
se o veículo se mover numa
direção não pretendida devido
a uma mudança de velocidade
inadvertida e errada, ou
quando estiver a estacionar ou
a circular a baixa velocidade, o
sistema entra em funciona-
mento para diminuir o impacto
com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resul-
tantes.
Exemplos da função

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando o veículo se mover
numa direção que não é a pre-
tendida devido ao engrena-
mento inadvertido de uma
velocidade errada
P.416
Tipos de sensores
AVISO
Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de apoio ao
estacionamento
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res (P.416). O não cumprimento
das mesmas pode comprometer o
funcionamento de um sensor e, even-
tualmente, provocar um acidente.
Não altere, desmonte nem pinte os
sensores.
Não substitua um sensor por uma
peça que não seja uma peça original.
Não submeta um sensor nem a res-
petiva área circundante a um
impacto forte.
Não danifique os sensores e man-
tenha-os sempre limpos.
AVISO
Se a área em torno de um sensor do
radar for submetida a um impacto, o
sistema pode não funcionar correta-
mente devido a avaria no sensor.
Leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
Manusear a suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que
as alterações à altura ou inclinação
do veículo podem comprometer a
deteção de obstáculos por parte dos
sensores ou podem fazer com que o
sistema seja ativado ou desativado
desnecessariamente.
Se a função de travagem de
apoio ao estacionamento (obje-
tos estáticos) for ativada desne-
cessariamente, tal como num
cruzamento com uma linha de
caminho de ferro
No caso da função de travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) ser ativada desnecessariamente,
tal como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro, o controlo de
travagem será cancelado, cerca de, 2
segundos depois. Dessa forma poderá
avançar e sair dessa área. Para além
disso, o controlo de travagem também
poderá ser cancelado se pressionar o
pedal do travão. Se pressionar o pedal
do acelerador após o cancelamento do
controlo de travagem, poderá avançar
e sair dessa área.
Quando lavar o veículo
Não aplique jatos intensos nem vapor
na área dos sensores.
Se o fizer pode provocar uma avaria
num sensor.
Quando lavar o veículo numa
máquina de lavagem a alta pres-
são, não pulverize água direta-
mente para os sensores, uma vez
que estes podem avariar.
Quando utilizar vapor para limpar o
veículo, não o aproxime demasiado
dos sensores, uma vez que estes
podem avariar.

4305-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.170, 171) e as condições
que se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funciona-
mento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático não está aproxima-
damente entre 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático não está aproxima-
damente entre a 2-4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) é diferente do alcance de deteção
sensor Toyota de assistência ao esta-
cionamento. (P.421) Sendo assim,
mesmo que o sensor Toyota de assis-
tência ao estacionamento detete um
obstáculo e forneça um aviso, a trava-
gem de apoio ao estacionamento (obje-
tos estáticos) pode não entrar em
funcionamento.
Quando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem, desa-
tive a travagem de apoio ao estacio-
namento, uma vez que o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja possibilidade de
colisão.
Quando inspecionar o veículo utili-
zando um banco de rolos, banco de
potência ou rolos livres.
Quando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte.
Quando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente dos
pneus genuínos.
Se a parte da frente do veículo esti-
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada.
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-
-neves.
Quando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos.

431
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Objetos que a travagem de apoio
ao estacionamento (objetos estáti-
cos) pode não detetar
Os sensores podem não detetar alguns
objetos, tais como os seguintes:
Peões.
Algodão, neve, e outros materiais que
tenham um baixo poder de reflexão
das ondas ultrassónicas.
Os objetos que não estão perpendicu-
lares ao piso, nem à direção em que o
veículo circula, são irregulares ou
estão a abanar.
Objetos baixos.
Objetos finos tais como arames, cer-
cas, cordas e postes de sinalização.
Objetos que estejam extremamente
perto do para-choques.
Objetos muito pontiagudos.
Objetos altos com secções superiores
projetadas para fora na direção do
seu veículo.
Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar
Quando a alavanca das velocidades
está engrenada em N
Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento estar ati-
vado ou desativado (P.418), se a trava-
gem de apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) estiver ativada (P.424),e os
sensores da frente ou traseiros detetarem
um objeto enquanto o controlo de restri-
ção da potência do sistema híbrido e o
controlo de travagem estiverem em fun-
cionamento, o sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
soa para avisar o condutor da distância
aproximada ao objeto.
 Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de uma
colisão
Nas situações que se seguem, a trava-
gem de apoio ao estacionamento (obje-tos estáticos) pode entrar em
funcionamento mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão.
Área que circunda o veículo
• O veículo está a circular numa
estrada estreita.
• O veículo está a circular numa
estrada com gravilha ou numa área
com erva alta.
• O veículo está a circular em direção a
uma faixa, bandeira, a um ramo baixo
ou a uma barreira basculante (tal como
as usadas em passagens de nível, por-
tagens e parques de estacionamento).
• Existe uma estrutura na berma da
estrada (tal como quando conduz num
túnel, ponte de ferro ou estrada estreita).
• No estacionamento paralelo.
• Existe um sulco ou buraco na superfí-
cie da estrada.
• O veículo está a circular sobre uma
tampa metálica (grelha), tal como as
usadas nas valetas.
• O veículo está a circular um declive
acentuado.
• Se o sensor for atingido por uma grande
quantidade de água, tal como quando
conduz numa estrada inundada.
• Quando o veículo estiver num navio
ou num camião.
• Quando o veículo estiver em movi-
mento, tal como numa máquina de
lavagem automática.
• Quando o veículo estiver elevado tal
como numa área para estaciona-

4325-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mento ou num parque de estaciona-
mento com vários pisos.
• Em parques de estacionamento sub-
terrâneos.
• Estruturas no piso (lombas de veloci-
dade, marcadores refletores, etc.).
• Diferenças na altura.
• Quando o veículo circular em linha
reta ou virar para a direita.
• Condutas para derreter neve.
• Dispositivos para detetar veículos,
tais como sinais de trânsito, dispositi-
vos para deteção de trânsito conges-
tionado ou dispositivos para detetar
espaços vazios nos parques de esta-
cionamento.
• Linhas férreas.
• Aço em forma de H.
• Quando existem veículos de ambos
os lados ou quando há um veículo
que é parecido com o seu.
Influências meteorológicas
• Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando o limpar,
o sistema retoma o funcionamento
normal).
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água.
• Quando conduzir em condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia.
• Quando o vento estiver forte.
Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultrassó-
nicas estiver nas imediações do veí-
culo, tal como buzinas, detetores de
veículo, motores de motociclos, tra-
vões de ar de um veículo de grandes
dimensões, sensores tipo sonar de
outros veículos ou outros dispositivos
que produzam ondas ultrassónicas.
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (especial-
mente do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
Alterações na posição do veículo
• Se o veículo estiver bastante incli-
nado.
• Se a parte da frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga transportada.
• Se a orientação do sensor estiver
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto.
Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar nor-
malmente
Nas situações que se seguem, o sis-
tema pode não funcionar normalmente.
Influências meteorológicas
• Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria.
• Quando o vento estiver forte.
• Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando o limpar,
o sistema volta ao funcionamento nor-
mal).
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água.
• Quando conduzir em condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia.
• Quando o sensor estiver congelado
(Se descongelar a área, este pro-
blema fica resolvido.)
Área que circunda o veículo
• Quando existe um objeto que não
pode ser detetado entre o veículo e
outro objeto detetado.
• Se um objeto, tal como outro veículo,
motociclo, bicicleta ou peão se atra-
vessar à frente do seu veículo ou apa-

433
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
recer da lateral do veículo.
• Quando o veículo se aproxima de um
passeio alto ou curvado.
• Em estradas extremamente esbura-
cadas, declives, em gravilha ou relva.
• Se os objetos estiverem demasiado
perto do sensor.
Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultrassó-
nicas estiver nas imediações do veí-
culo, tal como buzinas, detetores de
veículo, motores de motociclos, tra-
vões de ar de um veículo de grandes
dimensões, sensores tipo sonar de
outros veículos ou outros dispositivos
que produzam ondas ultrassónicas.
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (especial-
mente do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
Alterações na posição do veículo
• Se o veículo estiver bastante incli-
nado.
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada.
• Se a orientação do sensor estiver
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto.
• Quando existe equipamento instalado
que possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte para bicicletas ou limpa-neves.
• Se a suspensão foi modificada ou
foram instalados pneus de medida
diferente da especificada.
• Quando o sensor tiver tinta ou um
autocolante.
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção
de circulação do seu veículo.
Quando fizer marcha-atrás e
um veículo se estiver a aproxi-
mar e o pedal do travão não
estiver ser pressionado ou for
pressionado tardiamente
Função de Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento (tráfego traseiro)
*
Se o sensor de radar traseiro
detetar um veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do
seu veículo e o sistema deter-
minar que existe uma elevada
possibilidade de colisão, esta
função controla a travagem
para reduzir a probabilidade de
impacto com o veículo que se
aproxima.
Exemplos de funcionamento
da função

4345-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
P.410
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.170, 171) e as condições
que se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca seletora das velocidades
está engrenada em R.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funciona-
mento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) é desati-
vada quando
A função é desativada quando uma das
seguintes condições ocorrerem:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
Tipos de sensores
AVISO
Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego tra-
seiro)
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res de radar traseiros (P.410). O
não cumprimento das mesmas pode
comprometer o funcionamento de um
sensor e, eventualmente, provocar
um acidente.
Não altere, desmonte nem pinte os
sensores.
Não danifique os sensores de radar
traseiros e mantenha-os sempre
limpos, bem como as respetivas
áreas circundantes no para-cho-
ques.
Não danifique os sensores de radar
traseiros e mantenha-os sempre lim-
pos, bem como as respetivas áreas
circundantes no para-choques.
Se a área em torno de um sensor
de radar traseiro for submetida a
um impacto, o sistema pode não
funcionar corretamente devido a
avaria no sensor. Leve o veículo a
um concessionário Toyota autori-
zado, reparador Toyota autorizado
ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a
uma inspeção.
Cumpra com as precauções de
manuseamento do sensor de radar
traseiro. (P.410)