2021 TOYOTA RAV4 PHEV Manual de utilização (in Portuguese)

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Prima o interruptor “-SET” e mantenha-o
pressionado.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode ser ativado/desativado no
ecrã no mostrador de informa-
ções múltiplas. (P.186)
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser defi-
nido quando
A alavanca das velocidades estiver
em D.
A velocidade do veículo pode ser defi-
nida quando for igual ou ou superiora 30
km/h. (Contudo, quando a velocidade do
veículo for definida durante a condução
a uma velocidade inferior a 30 km/h, a
velocidade definida será ajustada
para 30 km/h, aproximadamente.)
Aceleração após definir a veloci-
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci-
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância entre veículos, a velocidade pode dimi-
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância para o veículo
que circula à sua frente.
Quando o veículo parar durante o
controlo da velocidade de cruzeiro
“em perseguição”
Se pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo à sua frente parar, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado se
o veículo que circula à sua frente ini-
ciar a marcha no período de 3 segun-
dos, aproximadamente, após ter
pressionado o interruptor.
Se o veículo que circula à sua frente ini-
ciar a marcha no período de 3 segun-
dos após o seu veículo ter parado, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado.
Cancelamento automático do modo
de controlo da distância entre veí-
culos
O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
O sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
A travagem pré-colisão está ativada.
O travão de estacionamento foi acio-
nado.
O veículo foi parado pelo sistema de
controlo num declive acentuado.
As condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de
segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo esteve parado durante,
cerca de, 3 minutos.
Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado, automaticamente,
por qualquer outro motivo, pode haver
Ativar/desativar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de
Trânsito (veículos com RSA)

3885-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
uma avaria no sistema. Contacte um con-
cessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.
Cancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons-
tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
A velocidade real do veículo é supe-
rior a, aproximadamente, 16 km/h
abaixo da velocidade definida.
A velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximadamente.
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
A travagem pré-colisão é ativada.
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automatica-
mente por qualquer outro motivo, pode
haver uma avaria no sistema. Contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qual-
quer reparador da sua confiança.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente
quando (veículos com RSA)
Uma vez que o controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito pode
não funcionar devidamente nas condi-
ções em que o RSA não atua ou não
deteta corretamente (P.377), quando
utilizar esta função, certifique-se de que o
sinal do limite de velocidade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode não
ser possível alterar a velocidade definida
para o limite de velocidade reconhecido,
premindo o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.
Se a informação do limite de veloci-
dade não estiver disponível.
Quando o limite de velocidade reconhe-
cido não é igual à velocidade definida.
Quando o limite de velocidade reco-
nhecido estiver fora da gama de velo-cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode atuar.
Som do funcionamento dos tra-
vões
Poderá ser audível um som de funcio-
namento dos travões e a resposta do
pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
Mensagens de aviso e sinais sono-
ros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais
sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para
informar o condutor que é necessário
ter cuidado durante a condução. Se for
exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas,
leia a mensagem e siga as instruções.
(P.354, 578)
Quando o sensor não detetar corre-
tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo
das condições, acione o pedal do travão
quando a desaceleração do veículo for
insuficiente ou acione o pedal do acelera-
dor quando for necessário acelerar.
Uma vez o sensor pode não detetar cor-
retamente este tipo de veículos, o aviso
de aproximação (P.385) pode não ser
ativado.
Veículos que o ultrapassam subita-
mente.
Veículos a circular a baixa velocidade.Veículos que não estão a circular na
mesma faixa de rodagem.
Veículos com a parte traseira
pequena (reboque sem carga, etc.).
Motociclos a circular na mesma faixa

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
de rodagem.
Quando água ou neve projetada pelos
veículos circundantes dificultar a
deteção do sensor.
Quando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (carga pesada no
compartimento da bagagem, etc.).
Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema-
mente elevada
Condições nas quais o modo de
controlo da distância entre veícu-
los pode não funcionar devida-
mente
Nas condições que se seguem, pres-
sione o pedal do travão (ou o pedal do
acelerador, dependendo da situação),
conforme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente os veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio-
nar devidamente.
Quando a estrada faz uma curva ou
as faixas de rodagem são estreitas.
Quando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instável.
Quando o veículo que circula à sua
frente desacelerar subitamente.
Quando circular numa estrada
rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte.
Enquanto a velocidade do veículo
estiver a diminuir até à velocidade
definida após o veículo ter aumentado
de velocidade devido à pressão exer-
cida sobre o pedal do acelerador.

3905-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Mostrador dos medidores
Velocidade definida
Indicadores
Interruptores de funciona-
mento
Interruptor “+RES”
Interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiroInterruptor “-SET”
Interruptor de cancelamento
1Prima o interruptor principal do
controlo da velocidade de cru-
zeiro para ativar o controlo da
velocidade de cruzeiro.
O indicador do controlo da velocidade
de cruzeiro acende.
Prima, novamente, o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
Controlo da velocidade
de cruzeiro*
Utilize o controlo da veloci-
dade de cruzeiro para manter a
velocidade definida sem pres-
sionar o pedal do acelerador.
Componentes do sistema
A
B
A
B
AVISO
Para evitar o acionamento
inadvertido do controlo da
velocidade de cruzeiro
Desligue o controlo da velocidade de
cruzeiro usando o interruptor principal
quando não o estiver a utilizar.
Situações inadequadas à utiliza-
ção do controlo da velocidade de
cruzeiro
Não utilize o controlo da velocidade
de cruzeiro em nenhuma das situa-
ções que se seguem.
Se o fizer, pode perder o controlo do
veículo e, consequentemente, poderá
ocorrer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
Em trânsito intenso
Em estradas com curvas apertadas
Em estradas sinuosas
Em estradas escorregadias, cober-
tas por chuva, gelo ou neve
 Em declives acentuados.
A velocidade do veículo pode
exceder a velocidade definida
quando circular num declive acen-
tuado
Quando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência
Definir a velocidade do veí-
culo
C
D

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
cruzeiro.
2Acelere ou desacelere o veí-
culo, utilizando o pedal do ace-
lerador, até à velocidade
pretendida (30 km/h, aproxima-
damente ou superior) e pres-
sione o interruptor “-SET” para
definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo de velo-
cidade de cruzeiro é exibido.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Para alterar a velocidade definida,
prima o interruptor “+RES” ou “-
SET” até atingir a velocidade pre-
tendida.1Aumenta a velocidade
2Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Prima o interruptor.
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para alterar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
A velocidade definida aumenta ou
diminui conforme se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h
(0,6 mph)
*1 ou 1 mph (1,6 km/h)*2
de cada vez que premir o interrup-
tor.
Ajuste amplo: Pode aumentar ou
diminuir a velocidade definida con-
tinuamente até libertar o interrup-
tor.
*1: Quando a velocidade é exibida em
“km/h”
*2: Quando a velocidade é exibida em
“mph”
Ajustar a velocidade
definida

3925-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Se premir o interruptor de can-
celamento, cancela o controlo
da velocidade constante.
A velocidade definida também é cance-
lada quando aplicar os travões.
2Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade constante.
Pode retomar o controlo da velocidade
constante quando a velocidade do veí-
culo for superior a 30 km/h, aproxima-
damente.
O controlo da velocidade de cru-
zeiro pode ser definido quando
A alavanca das velocidades estiver
em D.
A velocidade do veículo for superior a
30km/h, aproximadamente.
Aceleração após definir a veloci-
dade do veículo
Pode acelerar o veículo normalmente.
Após a aceleração, a velocidade defi-
nida será retomada.
Mesmo sem cancelar o controlo da
velocidade de cruzeiro, pode aumen-
tar a velocidade definida acelerando o
veículo até à velocidade pretendida e,
de seguida, pressionando o interrup-tor “-SET” para definir a nova veloci-
dade.
Cancelamento automático do con-
trolo da velocidade de cruzeiro
O controlo da velocidade de cruzeiro é
cancelado em qualquer uma das situa-
ções que se seguem:
Se a velocidade real do veículo des-
cer mais de, cerca de, 16 km/h abaixo
da velocidade predefinida.
Se a velocidade real do veículo for
inferior a, cerca de, 30 km/h.
Se o sistema VSC for ativado.
Se o TRC for ativado por determinado
período de tempo.
Quando desligar o sistema TRC ou
VSC.
Se a mensagem de aviso do con-
trolo da velocidade de cruzeiro for
exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas
Prima o interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiro uma vez para
desativar o sistema e, de seguida, volte
a pressioná-lo para reativar o sistema.
Se não for possível definir a velocidade
de controlo de cruzeiro ou se o controlo
da velocidade de cruzeiro for cancelado
imediatamente após a sua ativação,
poderá significar que há uma avaria no
sistema de controlo da velocidade de
cruzeiro. Leve o seu veículo um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma
inspeção.
Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade cons-
tante

393
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
1Pressione o interruptor para ati-
var o limitador de velocidade.
Pressione o interruptor mais uma vez
para desativar o limitador de veloci-dade.
2Acelere ou desacelere utili-
zando o pedal do acelerador até
atingir a velocidade máxima
pretendida e pressione o inter-
ruptor “-SET” para definir a velo-
cidade.
1Aumenta a velocidade
2Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Prima o interruptor.
Limitador de velocidade*
É possível definir a velocidade
máxima pretendida utilizando
o interruptor do controlo da
velocidade de cruzeiro.
(P.390)
O limitador de velocidade evita
que a velocidade definida seja
ultrapassada.
AVISO
Para evitar a utilização inadver-
tida do limitador de velocidade
Mantenha o interruptor do limitador
de velocidade desligado quando não
o estiver a utilizar.
Situações em que não deve utili-
zar o limitador de velocidade
Não utilize o limitador de velocidade
em nenhuma das situações que se
seguem.
Se o utilizar pode perder o controlo
do veículo e provocar um acidente
grave ou fatal.
Em estradas escorregadias, tais
como estradas cobertas com
chuva, gelo ou neve
Em declives acentuados
Quando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência
Definir a velocidade do veí-
culo
Ajustar a velocidade defi-
nida

3945-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Ajuste amplo: Prima o interruptor para
alterar a velocidade e liberte-o quando
atingir a velocidade pretendida.
1Se premir o interruptor de can-
celamento, cancela o limitador
de velocidade.
2Se premir o interruptor “+RES”,
retoma o limitador de veloci-
dade.
 Definir a velocidade do veículo
Se pressionar o interruptor “-SET”
enquanto o veículo estiver parado ou
estiver a circular a uma velocidade igual
ou inferior a 30 km/h, a velocidade defi-
nida será 30 km/h.
Exceder a velocidade definida
Nas situações que se seguem, a veloci-
dade do veículo excede a velocidade
definida e o mostrador de informações
múltiplas será destacado:
Quando pressionar completamente o
pedal do acelerador.
Numa descida (o sinal sonoro tam-
bém soa).
Cancelamento automático do limi-
tador de velocidade
A velocidade definida é cancelada auto-
maticamente quando o controlo da velo-
cidade de cruzeiro for ativado
Quando o indicador do limitador de
velocidade apagar e a indicação
“Avaria no limitador de velocidade
Contacte o seu concessionário” for
exibida
Desligue o sistema híbrido e, de
seguida, volte a colocá-lo em funciona-
mento. Depois de voltar a colocar o sis-
tema híbrido em funcionamento, defina
o limitador de velocidade.Se não for
possível definir o limitador de veloci-
dade, este pode estar avariado. Leve o
veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado
ou a qualquer reparador da sua con-
fiança.
Cancelar e retomar o limita-
dor de velocidade