2021 TOYOTA RAV4 PHEV Manual de utilização (in Portuguese)

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema pode ser utilizado quando
O interruptor Power estiver em ON.
O sensor Toyota de assistência ao
estacionamento estiver ligado.
A velocidade do veículo for inferior a,
cerca de, 10 Km/h.
A alavanca das velocidades estiver
engrenada noutra posição que não P.
Se a indicação “Travão de assistên-
cia ao estacionamento indisponível.
Limpe o sensor do assistente de
estacionamento.” for exibida no
mostrador de informações múltiplas
O sensor pode estar coberto por gelo,
neve, sujidade, etc. Remova o gelo, neve,
sujidade, etc., do sensor para que o sis-
tema retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de
gelo num sensor a baixas temperaturas,
pode ser exibida uma mensagem de
aviso ou o sensor pode não conseguir
detetar um objeto. Assim que o gelo
derreter, o sistema retoma o seu funcio-
namento normal.
Se for exibida uma mensagem de aviso
mesmo que o sensor esteja limpo, este
pode estar avariado. Leve o seu veículo
a um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual-
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.
Se a indicação “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas (veículos
com PKSB)
Pode estar a fluir água continuamente
por cima do sensor, tal como quando
chove intensamente. Quando o sistema
determinar que esta situação é normal,
o sistema retoma o seu funcionamento
normal.
Informações referentes à deteção
do sensor
As áreas de deteção dos sensores
estão limitadas às áreas que circun-
dam os para-choques da frente e tra-
seiro.
As situações que se seguem podem
ocorrer durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de
outros fatores, a distância de deteção
Quando utilizar o sensor Toyota
de assistência ao estaciona-
mento
Nas situações que se seguem, o sis-
tema pode não funcionar correta-
mente devido a avaria no sensor, etc.
Leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
Quando não forem detetados obje-
tos, o mostrador do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
pisca ou é exibido continuamente e
soa um sinal sonoro.
Se a área que circunda um sensor
colidir com algo, ou for sujeita a um
impacto forte.
Se o para-choques ou a grelha coli-
dir com algo.
Se o mostrador piscar ou for exi-
bido continuamente e não soar um
sinal sonoro, exceto se o modo de
silêncio estiver ativado.
Quando lavar o seu veículo
Não aplique jatos intensos nem vapo-
res de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.
Quando utilizar uma máquina de
lavagem de alta pressão para lavar
o veículo, não permita que os jatos
de água incidam diretamente sobre
os sensores, uma vez que estes
podem avariar.
Quando utilizar vapor para limpar o
veículo, não o aproxime demasiado
dos sensores, uma vez que estes
podem avariar.

4205-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pode ser mais reduzida, ou poderá não
ser possível fazer a deteção.
• Pode ser impossível detetar objetos
estáticos se estes estiverem dema-
siado próximos do sensor.
• Existe um pequeno desfasamento de
tempo entre a deteção do objeto está-
tico e a sua exibição (soa um sinal
sonoro de aviso). Mesmo a baixas
velocidades, existe a possibilidade do
objeto ficar a uma distância de 25 cm
do veículo antes do mostrador ser exi-
bido e de soar o sinal sonoro.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
devido ao volume do sistema áudio
ou ruído do fluxo de ar do sistema de
ar condicionado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
deste sistema devido aos sinais sono-
ros de outros sistemas.
Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor
pode ser afetada por determinadas con-
dições do veículo e do ambiente circun-
dante. Os casos especiais em que isso
pode acontecer são listados abaixo.
Existe sujidade, neve ou gelo no sensor.
(Se limpar o sensor, o problema fica
resolvido.)
O sensor está congelado. (Se des-
congelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particu-
larmente frias, se um sensor congelar,
o respetivo mostrador pode apresen-
tar uma imagem anormal, ou os obje-
tos, tais como um muro, podem não
ser detetados.
O sensor está tapado.
O sensor ou a respetiva área circun-
dante está extremamente quente ou frio.
Em estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
Se a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos, tra-
vões pneumáticos de veículos pesa-
dos, ou outro tipo de ruídos que
produzem ondas ultrassónicas.
Existe outro veículo equipado com
sensores de assistência ao estaciona-
mento nas imediações.
O sensor está coberto de spray ou
chuva intensa.
O sensor foi atingido por uma grande
quantidade de água, tal como quando
conduz numa estrada inundada.
O veículo está bastante inclinado.
O veículo está a aproximar-se de um
passeio alto ou curvado.
Os objetos estão demasiado perto do
sensor.
Objetos que poderão não ser devi-
damente detetados
O formato do objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:
Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
Algodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras.
Objetos com ângulos pontiagudos.
Objetos baixos.
Objetos altos com partes superiores
salientes na direção do seu veículo.

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Podem não ser detetadas pessoas, se
estas estiverem a usar determinados
tipos de roupa.
Área de deteção dos sensores100 cm, aproximadamente
150 cm, aproximadamente
60 cm, aproximadamente
O diagrama apresenta a área de
deteção dos sensores. Tenha em
atenção que os sensores não dete-
tam objetos que estejam extrema-
mente perto do veículo.
O alcance dos sensores pode
variar dependendo do formato do
objeto, etc.
Mostrador da distância
Quando um objeto é detetado por um sensor, a distância aproximada ao
objeto será exibida no mostrador de informações múltiplas, ecrã do sis-
tema de navegação (se equipado) ou no ecrã do sistema de multimédia (se
equipado) (À medida que a distância ao objeto for diminuindo, os segmen-
tos de distância podem piscar.)
As imagens podem diferir do que é apresentado nas ilustrações.
Distância aproximada ao objeto
• Sensores centrais, frente: 100 cm a 60 cm
• Sensores centrais, traseira: 150 cm a 60 cm
Visualização da deteção do
sensor, distância ao objeto
A
B
C
Mostrador de informações múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia

4225-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Distância aproximada ao objeto: 60 cm a 45 cm
Distância aproximada ao objeto: 45 cm a 30 cm
Distância aproximada ao objeto: 30 cm a 15 cm
*: Os segmentos de distância piscam lentamente.
Distância aproximada ao objeto: Inferior a 15 cm.
*: Os segmentos de distância piscam rapidamente.
Sinal sonoro e distância a um
objeto
Quando os sensores estiverem em
funcionamento soa um sinal sonoro.
O sinal sonoro soa mais rapida-
mente à medida que se apro-
xima de um objeto. Quando o
veículo estiver a cerca de 30 cm
do objecto, o sinal sonoro soa
continuamente:Quando 2 ou mais sensores dete-
tam em simultâneo um objeto
estático, o sinal sonoro soa para o
objeto que está mais próximo.
Mesmo que os sensores estejam
em funcionamento, o sinal
sonoro será colocado no modo
de silêncio em algumas situa-
ções. (modo de silêncio automá-
tico do sinal sonoro).
Mostrador de informações múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informações múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informações múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informações múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Modo de silêncio do sinal sonoro
(veículos com PKSB)
Modo de silêncio automático do sinal
sonoro
Mesmo que os sensores estejam em
funcionamento, o sinal sonoro será
colocado no modo de silêncio nas
seguintes situações:
• A distância entre o veículo e o objeto
detetado não reduz (exceto quando a
distância entre o veículo e o objeto for
igual ou inferior a 30 cm.)
• O seu veículo está a afastar-se do
objeto.
• Não existem objetos detetáveis na
trajetória do veículo.
Contudo, se forem detetados outros
objetos ou se a situação alterar
enquanto o sinal sonoro estiver no
modo de silêncio, este volta a soar
novamente.
Colocar o sinal sonoro em modo de
silêncio.
O sinal sonoro pode ser temporaria-
mente colocado no modo de silêncio
pressionando nos interruptores de
controlo dos medidores enquanto é
apresentada uma sugestão no mostra-
dor de informações múltiplas a informar
que o modo de silêncio está disponível.
Quando o modo de silêncio é cancelado.
O modo de silêncio é cancelado auto-
maticamente nas seguintes situações:
• Quando alterar a posição de engrena-
mento.
• Quando a velocidade do veículo atin-
gir ou ultrapassar uma determinada
velocidade.
• Quando desligar e voltar a ligar a
assistência Toyota ao estaciona-
mento.
• Quando desligar o interruptor Power e
o colocar novamente em ON (LIG.).
Configuração
O volume do sinal sonoro pode ser ajus-
tado no mostrador de informações múlti-
plas. (exceto veículo com sensores à
frente) (P.186)
*: Se equipado
Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
P.428
Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro) (se equipado)
P.433
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con-
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun-
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete-
tado, um aviso alerta o condu-
tor para que este tome uma
ação evasiva.
Quando o sistema determina
que existe uma possibilidade
extremamente elevada de coli-
são com um objeto detetado,
os travões são automatica-
mente aplicados para ajudar a
evitar uma colisão ou ajudar a
reduzir o impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)

4245-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati-
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje-
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. (P.186)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desativado,
o indicador PKSB OFF (P.171) acende
no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado, per-
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em LIG. depois
deste ter sido desligado.
AVISO
Limitações do sistema de Trava-
gem de Apoio ao Estacionamento
Não confie em demasia no sistema.
Se o fizer, poderá ocorrer um aci-
dente.
Durante a condução, verifique sem-
pre a segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condi-
ções da estrada, condições meteoro-
lógicas, etc., o sistema pode não
entrar em funcionamento.
A capacidade de deteção dos senso-
res e dos radares é limitada. Durante
a condução, verifique sempre a segu-
rança das imediações.
O condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con-
duza sempre com segurança tendo
o cuidado de observar a área cir-
cundante.
O sistema de Travagem de Apoio
ao Estacionamento foi concebido
para prestar apoio por forma a mini-
mizar a gravidade das colisões.
Contudo, este sistema pode não
funcionar em determinadas situa-
ções.
O sistema de Travagem de Apoio
ao Estacionamento não foi conce-
bido para parar o veículo completa-
mente. Para além disso, mesmo
que o sistema pare o veículo, é
necessário pressionar imediata-
mente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será
cancelado, cerca de, 2 segundos
depois.
Não tente testar o funcionamento
do sistema de Travagem de Apoio
ao Estacionamento, indo intencio-
nalmente contra um veículo ou
parede. Dependendo das situa-
ções, o sistema poderá não funcio-
nar adequadamente, conduzindo a
um acidente.
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Indispo-
nível” for exibida no mostrador
de informações múltiplas e o
indicador PKSB OFF estiver a
piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente depois de colocar o inter-
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá-
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona-
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter-
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir-
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Trava-
gem de Apoio ao Estaciona-
mento

425
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se o controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funcio-
namento, soa um sinal sonoro e
será exibida uma mensagem no
mostrador de informações múlti-
plas, no mostrador projetado (se
equipado), no ecrã do sistema de
navegação (se equipado) ou no
ecrã do sistema multimédia (se
equipado) para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da ace-
leração).
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Mostrador de informações múltiplas e
mostrador projetado: “Objeto detetado.
Aceleração reduzida.” (Não é exibido
nenhum aviso no mostrador projetado).
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: Não é exibido
nenhum aviso.
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa.
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo).
O sistema determinou que é necessá-rio travar mais do que o habitual.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “TRAVE!”
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: “TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende.
Sinal sonoro: Som curto.
O controlo de travagem está em
funcionamento.
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “TRAVE!”
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: “TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Acende.
Sinal sonoro: Som curto.
O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “Mude para o
travão” (Se o pedal do acelerador não
estiver a ser pressionado, a indicação
“Pressione o pedal do travão” será exi-
bida.)
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia:
“Pressione o pedal do travão”.
Indicador PKSB OFF: Acende (Se o
pedal do acelerador não for pressio-
nado, o indicador não acende).
Sinal sonoro: Som curto.
Se a Travagem de Apoio ao Esta-
cionamento determinar que é pos-
sível ocorrer uma colisão com um
objeto detetado, a potência do sis-
tema híbrido será limitada para evi-
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem
Vista geral do sistema

4265-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
tar o aumento da velocidade do
veículo.
(Controlo de restrição da potência
do sistema híbrido: Ver figura 2.)
Para além disso, se continuar a
pressionar o pedal do acelerador,
os travões serão aplicados automa-
ticamente para reduzir a velocidade
do veículo.
(Controlo de travagem: Ver figura 3.)
Figura 1: Quando o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não está em
funcionamento.
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
Figura 2: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido estiver em funciona-
mento.
Potência do sistema híbridoForça de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis-
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
Figura 3: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido e o controlo de travagem
estiverem em funcionamento.
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis-
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
O controlo de travagem entra
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete-
tado é extremamente elevada.)
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E