2021 TOYOTA MIRAI Manuale duso (in Italian)

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
colo.
●Controllo freni
• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Non c’è più alcun veicolo in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
■Area di rilevamento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (vei-
coli nell’area retrostante)
L’area di rilevamento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (veicoli nell’area retrostante) è diversa da quella della fun-
zione RCTA ( P.271). Pertanto, anche se la funzione RCTA rileva un veicolo e invia un avviso, la funzione di frenata di assistenza al
parcheggio (veicoli nell’area retrostante) potrebbe non attivarsi.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P.272
■Situazioni in cui il sistema potrebbe
intervenire anche in assenza di rischio di collisione
 P.273
*: Se in dotazione
Quando viene rilevato un pedone dietro
il veicolo durante la retromarcia e il
pedale del freno non viene premuto o
viene premuto tardi.
Visualizza un messaggio per indurre il
conducente a reagire quando viene rile-
Funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio
(pedoni nell’area retro-
stante)*
Se il sensore a telecamera poste-
riore rileva un pedone dietro il vei-
colo durante la retromarcia e il
sistema determina che la possibi-
lità di collisione col pedone rile-
vato è elevata, un cicalino suona.
Se il sistema determina che la
possibilità di collisione con il
pedone rilevato è estremamente
elevata, i freni intervengono auto-
maticamente per cercare di ridurre
l’impatto dello scontro.
Esempi di attivazione del
sistema
Display dell’impianto multime-
diale

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
vato un pedone nell’area di rilevamento
dietro il veicolo. (Anche sul display
multi-informazioni e sull’Head-up
display [se in dotazione] compare un
messaggio).
Icona di rilevamento pedoni
Avviso di frenata
■La funzione di frenata di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area retro-stante) interviene quando
La funzione è attiva quando la spia
PKSB OFF non è accesa e non lampeggia ( P.104, 429), e tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte:
●Controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile
• La frenata di assistenza al parcheggio è attivata.• La velocità del veicolo non supera i
15 km/h. • La posizione del cambio è su R.• Il sensore a telecamera posteriore rileva
un pedone dietro il veicolo durante la retro- marcia e il sistema determina che la possi-bilità di collisione con il pedone rilevato è
elevata.
●Controllo freni
• Il controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile è in fun-zione.
• La frenata di assistenza al parcheggio determina che è necessario azionare urgentemente i freni per evitare di urtare il
pedone.
■Condizioni di disattivazione della fun- zione di frenata di assistenza al par-cheggio (pedoni nell’area retrostante)
La funzione si disattiva se viene soddisfatta
una delle seguenti condizioni:
●Controllo limitazione della potenza del
sistema a celle a combustibile • La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.
AVVISO
■Se la funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio (pedoni nell’area retrostante) interviene a
vuoto
Premere immediatamente il pedale del freno dopo l’intervento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio
(pedoni nell’area retrostante). (l’intervento della funzione viene annullato se si preme il pedale del freno).
■Uso corretto della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area retrostante)
 P.275
NOTA
■Se sul display multi-informazioni
compare il messaggio “Frenata di assistenza al parcheggio non dispo-nibile. Rimuovere lo sporco dalla
telecamera posteriore.” e la spia PKSB OFF lampeggia
Se questo messaggio compare subito dopo aver portato l’interruttore di alimenta-
zione su ON, guidare il veicolo con cau- tela, controllando l’area circostante.

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
• È possibile evitare la collisione utilizzando normalmente i freni.• Il pedone dietro il veicolo non viene più rile-
vato.
●Controllo freni
• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Il pedone dietro il veicolo non viene più rile-
vato.
■Riattivazione della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area retrostante)
 P.282
■Area di rilevamento della funzione di
frenata di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area retrostante)
L’area di rilevamento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area
retrostante) è diversa da quella della fun- zione RCD ( P.276). Pertanto, anche se la funzione RCD rileva un pedone e invia un
avviso, la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (pedoni nell’area retrostante) potrebbe non intervenire.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
 P.277
■Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire inaspettatamente
 P.277
*: Se in dotazione
■Descrizione della funzione
Il sistema Advanced Park fornisce assi-
stenza nelle manovre di parcheggio in
retromarcia o in parallelo in un punto
selezionato sul display dell’impianto
multimediale o in uscita da un posto di
parcheggio fornendo indicazioni tramite
i display e il cicalino, oltre a cambiare la
posizione del cambio, azionare il
volante, il pedale dell’acceleratore e
quello del freno.
La visione panoramica su monitor può
anche visualizzare l’area davanti, dietro
e da sopra il veicolo, consentendo di
verificare le condizioni dell’area circo-
stante. Per informazioni sulla visione
panoramica su monitor, consultare
“Sistema di navigazione satellitare
Manuale di uso e manutenzione”.
A seconda delle condizioni del manto
stradale o del veicolo, della distanza tra
il veicolo e il posto di parcheggio, ecc.,
potrebbe non essere possibile fornire
assistenza per il parcheggio nel posto
desiderato.
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Advanced Park
AVVISO
■Quando si utilizza Advanced Park
●Non fare eccessivo affidamento sull’Advanced Park. Prestare sempre
attenzione all’area circostante mentre il veicolo è in movimento come si farebbe con una vettura qualsiasi.
●Prestare sempre attenzione all’area cir-costante al veicolo mentre il sistema è in funzione.

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di parcheggio perpendi-
colare
L’assistenza viene fornita dal punto
dove il veicolo si ferma accanto al posto
di parcheggio desiderato, fino a quando
è entrato nel parcheggio. ( P.294)
■Funzione di parcheggio in paral-
lelo
L’assistenza viene fornita dal punto
dove il veicolo si ferma accanto al posto
di parcheggio desiderato, fino a quando
è entrato nel parcheggio. ( P.296)
AVVISO
●Il sistema Advanced Park fornisce assi-
stenza al conducente durante l’ingresso e l’uscita da un parcheggio. Mentre si controlla che l’area circostante al vei-
colo sia sicura, se necessario, premere il pedale del freno per rallentare o fer-mare il veicolo.
●Poiché gli oggetti bassi (cordoli di pietra, delimitatori di parcheggio, ecc.) potreb-bero non essere rilevati, controllare che
l’area circostante il veicolo sia sicura e premere il pedale del freno per fermare il veicolo se si rischia di urtare un
oggetto.
●Mentre il sistema Advanced Park è in funzione, se sembra probabile che il vei-
colo urti un delimitatore di parcheggio, oggetto, persona o veicolo nelle vici-nanze, premere il pedale del freno per
fermare il veicolo e premere l’interrut- tore principale dell’Advanced Park per disattivare il sistema.
●Non utilizzare mai solo il display dell’impianto multimediale per control-lare l’area dietro al veicolo. L’immagine
visualizzata potrebbe non corrispondere alla situazione effettiva. Se durante la
retromarcia si guarda solo lo schermo, si potrebbe verificare un incidente, coma una collisione con un altro vei-
colo. Durante la retromarcia, verificare personalmente o usare gli specchietti per controllare che l’area attorno al vei-
colo sia sicura, in particolare dietro il veicolo.
●Poiché il volante gira mentre il sistema
Advanced Park è in funzione, prestare attenzione a quanto segue.
• Evitare che cravatte, sciarpe o braccia
rimangano impigliate. Mantenere busto, testa e braccia lontani dal volante. Non consentire ai bambini di avvicinarsi al
volante.
• Le unghie lunghe potrebbero rimanere impigliate e subire lesioni quando il
volante gira.
• In caso di emergenza, premere il pedale del freno per arrestare il veicolo, quindi
disattivare il sistema con l’interruttore principale dell’Advanced Park.
●Durante il parcheggio, verificare che il
veicolo possa entrare nel posto di par- cheggio desiderato prima di iniziare la manovra.
●Il sistema Advanced Park potrebbe essere disattivato e il veicolo potrebbe iniziare a muoversi quando si verifica
quanto segue. Poiché ciò potrebbe cau- sare un incidente, prepararsi a premere immediatamente il pedale del freno.
• La portiera del conducente viene aperta mentre è in funzione l’assistenza al par-cheggio
• Le istruzioni del sistema Advanced Park non vengono eseguite entro un tempo determinato mentre è in funzione l’assi-
stenza al parcheggio
• Il pedale del freno viene premuto e il veicolo rimane fermo per un tempo
determinato mentre è in funzione l’assi- stenza al parcheggio
• Si verifica un’anomalia nel sistema
Advanced Park mentre è in funzione l’assistenza al parcheggio
Funzioni del sistema Advanced
Park

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Funzione di uscita da un parcheg-
gio in parallelo
L’assistenza viene fornita dalla posi-
zione in parcheggio fino a quando il vei-
colo si trova in un punto da cui si può
uscire dal parcheggio con facilità.
( P.299)
■Funzione di memoria
L’assistenza fornita serve a guidare il
veicolo in un posto di parcheggio già
memorizzato. ( P.302)
Premere l’interruttore principale
dell’Advanced Park.
Se si preme l’interruttore mentre l’assistenza
è attiva, questa viene annullata.
■Condizioni operative
L’assistenza inizia quando sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni:
●Il pedale del freno è premuto
●Il veicolo è fermo
●La cintura di sicurezza del conducente è allacciata
●Il volante non viene girato
●Il pedale dell’acceleratore non è premuto
●Tutte le porte e il bagagliaio sono chiusi
●Gli specchietti retrovisori esterni non sono ripiegati
●Il freno di stazionamento non è inserito
●Il controllo radar dinamico della velocità di
crociera sull’intera gamma di velocità non è in funzione
●I sistemi ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB non sono attivi
●Il veicolo non si trova su una pendenza ripida
●Il sistema Advanced Park è attivo
●I sistemi VSC e TRC non sono spenti
Quando la funzione di assistenza non si
avvia, verificare se sul display dell’impianto
multimediale ci sono dei messaggi. ( P.306)Attivazione/disattivazione del
sistema Advanced ParkAVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema Advanced Park
●Non utilizzare il sistema Advanced Park
in situazioni come le seguenti:
• In luoghi diversi da parcheggi pubblici multiposto
• Se il fondo del posto di parcheggio è di sabbia o ghiaia e non è chiaramente delimitato dal riquadro apposito
• Quando il posto di parcheggio non è in piano, ad esempio se è su un pendio o
include dislivelli
• Quando la superficie stradale è rico- perta di ghiaccio o neve, o è sdrucciole-
vole
• Quando fa estremamente caldo e l’asfalto si scioglie
• Quando è presente un oggetto tra il pro- prio veicolo e il posto di parcheggio desiderato, o l’oggetto è all’interno del
parcheggio (nel riquadro blu visualiz- zato)
• In aree soggette a transito intenso di
pedoni o veicoli
• Quando il posto di parcheggio non è adatto (troppo stretto o troppo corto per
il veicolo)

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Le schermate delle indicazioni appa-
iono sul display dell’impianto multime-
diale.
Schermata delle indicazioni (quando
si avvia l’assistenza)
Riquadro del posto di parcheggio
desiderato (blu)
Pulsante di selezione tipo di par-
cheggio
Se appare più di un pulsante, il colore del
pulsante ne definisce la funzione come
segue.
AVVISO

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5
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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
o : Seleziona un altro parcheg-
gio disponibile.
o : Posto di parcheggio sele-
zionato.
: Selezionare per passare alla fun-
zione di parcheggio in parallelo
: Selezionare per passare alla funzione
di parcheggio perpendicolare
Display suggerimenti
Pulsante “Start”
Selezionare per avviare l’assistenza al par-
cheggio.
Pulsante “MODE”
Selezionare per scegliere tra la funzione di
memoria e le funzioni di parcheggio perpen-
dicolare/parcheggio in parallelo. ( P.304)
Pulsante di registrazione
Selezionare per iniziare a registrare un
posto di parcheggio.
Pulsante impostazioni personaliz-
zate
Selezionare per visualizzare la schermata di
configurazione Advanced Park.
Schermata delle indicazioni (per la
retromarcia)
Linee guida (gialle e rosse)
Indicano punti dal centro del bordo del
paraurti anteriore o posteriore alla posizione
di arresto prevista (gialla)* e a 0,3 m circa
(rossa) dal veicolo.
Display assistenza al parcheggio
To y o t a
 P.261
RCTA (allarme presenza veicoli
nell’area retrostante)/icona RCTA
 P.271
Display di intervento dei freni
viene visualizzato “FRENARE!”.
Pulsante impostazioni personaliz-
zate
Selezionare per visualizzare la schermata di
configurazione Advanced Park.
Icona di attivazione
Indica quando il sistema Advanced Park è in
funzione.
*: Quando la distanza dalla posizione di

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
arresto prevista è superiore a 2,5 m, la
linea appare 2,5 m davanti al veicolo.
■Display a comparsa assistenza al par-
cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il sistema di assistenza al parcheggio Toyota sia attivo o meno ( P.261), se l’assistenza al parcheg-
gio Toyota rileva un oggetto mentre è in fun- zione il sistema Advanced Park, il display a comparsa dell’assistenza al parcheggio
Toyota comparirà automaticamente sopra al display delle indicazioni.
■Controllo dei freni quando il sistema Advanced Park è in funzione
Se il sistema Advanced Park è in funzione e
determina che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato in movimento o fermo è elevata, il controllo limitazione della potenza
del sistema a celle a combustibile e i freni intervengono.
●Se intervengono i freni, il sistema Advan-ced Park viene sospeso e sul display multi-informazioni compare un messaggio.
●Se il sistema Advanced Park viene inter-rotto per 3 volte dall’intervento dei freni, il
sistema Advanced Park si disattiva.
In situazioni come le seguenti, l’assi-
stenza del sistema Advanced Park
viene annullata o sospesa.
L’assistenza viene annullata
quando:
 Si preme l’interruttore principale
dell’Advanced Park
 La posizione del cambio viene por-
tata su P
 Il freno di stazionamento viene inse-
rito
 Si apre una porta o il bagagliaio
 La cintura di sicurezza del condu-
cente viene slacciata
 Si ripiegano gli specchietti retrovisori
esterni
 Si disattivano i sistemi TRC o VSC
 I sistemi TRC, VSC o ABS interven-
gono
 Si preme l’interruttore di alimenta-
zione
 Il sistema Advanced Park stabilisce
che l’assistenza non può continuare
con le attuali condizioni ambientali di
parcheggio
 Anomalie del sistema Advanced
Park
Se l’assistenza è stata annullata, sul
display dell’impianto multimediale
appare un messaggio. ( P.311) Affer-
rare saldamente il volante e premere il
p ed al e d el f r e no p er a r r e st a r e i l ve i co lo .
Poiché l’assistenza del sistema Advan-
ced Park è stata annullata, riattivarla o
proseguire il parcheggio girando il
volante con le mani.
L’assistenza viene sospesa quando:
 Si aziona il volante
 Si preme il pedale dell’acceleratore
 Si porta la posizione del cambio in
una posizione diversa da P
 I freni intervengono
 Il PCS (sistema di sicurezza pre-col-
lisione) interviene
■Descrizione della funzione
La funzione di parcheggio perpendico-
lare si può usare se il posto di parcheg-
gio desiderato è rilevabile quando il
veicolo è fermo adiacente e perpendi-
colare al centro del parcheggio. Inoltre,
a seconda delle condizioni del posto di
Annullamento/sospensione del
sistema Advanced Park
Funzione di parcheggio per-
pendicolare