Page 449 of 736

4495-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
VARNING
■ För säker körning
Förlita dig inte enbart på systemet. Att enbart förlita sig på systemet kan
leda till en plötslig olycka.
● Säkerhet under körning är helt och hållet förarens ansvar. Var uppmärk-
sam på förhållandena i omgivningen och kör säkert. Den intellig enta
autobromsen kan bidra till att mildra en olyckshändelse. Funktionen akti-
veras inte alltid beroende på situationen.
● Den intelligenta autobromsen är inte ett system som är avsett att helt få
stopp på bilen. Även om den intelligenta autobromsen kan få sto pp på
bilen så avbryts bromskontrollen efter cirka två sekunder, trampa därför
ned bromspedalen omedelbart.
■ Så att systemet ska fungera på rätt sätt
Observera följande säkerhetsanvisningar beträffande sensorerna
(→ sid. 440). Om säkerhetsåtgärderna inte följs kommer sensorerna e ven-
tuellt inte att fungera på rätt sätt vilket kan resultera i en plötslig olycka.
● Utför inga åtgärder som anpassning, isärtagning eller lackering
● Använd enbart originaldelar vid byten
● Utsätt inte ytan kring sensorn för stötar av något slag
● Skada inte sensorerna och håll dem alltid rena
■ Hantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupphängningen. Om bilens höjd eller lutning
ändras kan sensorerna hindras från att känna av hinder vilket k an göra att
systemet inte fungerar, eller det kan aktivera systemet i onödan.
OM47D72SE_edit.book Page 44 9 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 450 of 736

4505-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
OBSERVERA
■Undvika funktionsstörningar i sensorn
● Om ytan kring en sensor utsätts för en stöt kommer utrustningen eventuellt
inte att aktiveras på rätt sätt på grund av funktionsstörning i sensorn. Låt
en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, el ler annan
verkstad med motsvarande kvalifikationer kontrollera bilen.
● Spruta inte vatten direkt på sensorerna om du tvättar bilen med vatten
under högt tryck. Sensorerna kommer eventuellt inte att fungera på rätt
sätt om de utsätts för hårt vattentryck.
● Rikta inte ånga för nära sensorerna om du tvättar bilen med ång a. Senso-
rerna kommer eventuellt inte att fungera på rätt sätt om de utsätts för ånga.
■ Undvika onödig aktivering
Stäng av den intelligenta autobromsen i följande situationer. Systemet kan
eventuellt utlösas även om ingen sannolikhet för kollision föreligger.
● En dynamometer eller liknande utrustning används vid kontroller , etc.
● Bilen lastas ombord ett fartyg, en lastbil eller annat transportmedel
● Hjulupphängningen har sänkts, eller däcken har en annan storlek än origi-
naldäcken
● Bilens höjd har förändrats avsevärt på grund av transporterad last (fronten
lutar uppåt eller nedåt).
● En bogseringsögla är monterad
● I en automatisk biltvätt
OM47D72SE_edit.book Page 45 0 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 451 of 736

4515-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
S-IPA (Intelligent pa rkeringsassistans)∗
■Sammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistansen hanterar ratten automati skt
för att assistera vid backning in i ett utrymme nära en parkeri ngs-
plats, och när du kör ut från en fickparkering. (Ändring av väx elläge
och justering av hastigheten vid körning framåt eller backning sker
normalt inte automatiskt.)
● Det intelligenta parkeringssystemet parkerar inte bilen automa-
tiskt. Det är ett system som ass isterar när du kör ut från en vin-
kelrät parkering eller fickparkering.
● Det intelligenta parkeringssystem et assisterar vid rattvridningen
för att styra in bilen mot den valda parkeringsplatsen. Den valda
parkeringsplatsen kan inte alltid nås beroende på väg- och kör-
förhållanden vid tidpunkten för parkeringen, samt avståndet til l
den valda parkeringsplatsen.
■Länka till den intell igenta autobromsen
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision
medan det intelligenta parkerings systemet är aktivt aktiveras nöd-
bromsningen oavsett om den intelligenta autobromsen är på eller
avstängd. ( →sid. 453)
∗: I förekommande fall
Intelligent parkeringsassistans
VARNING
● Se till att du kontrollerar att områdena framför, bakom och runt omkring
bilen är säkra när du backar eller kör framåt, och långsamt backar eller kör
framåt medan du justerar hastigheten med bromspedalen.
● Om det verkar som att bilen kan stöta i en fotgängare, ett anna t fordon
eller annat hinder ska du trampa på bromspedalen för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA ( →sid. 454) för att stänga av systemet.
OM47D72SE_edit.book Page 45 1 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 452 of 736

4525-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta parke-
ringssystemet
AssistanslägeTyp av
parkeringSammanfattning av funk- tionerSe sidan
Läge för assisterad fickparkeringFickparkering
Assistans ges för att
känna av den avsedda
parkeringsplatsen och
för att nå ett läge där
backningen kan börja.
Assistans ges från det
att bilen börjar backa tills
den når den avsedda
parkeringsplatsen.
sid. 457
Läge för assisterad utkörning från fick-
parkeringUtkörning från fickparkering
Assistansen börjar efter
att bilen har varit fickpar-
kerad. Assistans ges för
att hjälpa bilen från par-
keringsplatsen till ett
läge från vilket den kan
köra iväg.
sid. 464
Läge för inback-
ningsparkering
(med guidingsfunk- tion framåt)
Inbacknings-parkering
Assistansen börjar när
bilen har stannat framför
den avsedda parke-
ringsplatsen och ges för
att kunna backa in på
parkeringsplatsen, inklu-
sive manövrering för att
nå ett läge där back-
ningen kan börja.
sid. 469
OM47D72SE_edit.book Page 45 2 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 453 of 736

4535-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
■ Funktionen hos den intelligenta autobromsen medan den intellige nta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift aktiveras begränsningen av hybrid-
systemets uteffekt samt bromskontrollen i den intelligenta auto bromsen oav-
sett om funktionen är på eller avstängd. ( →sid. 440)
● När den intelligenta autobromsen har aktiverats, avbryts tillfälligt det intelli-
genta parkeringssystemet och driften av den intelligenta autobromsen indi-
keras på informationsdisplayen. ( →sid. 444)
● Om det intelligenta parkeringssystemet stoppas 3 gånger av den intelligenta
autobromsen stängs det intelligenta parkeringssystemet av.
● När det intelligenta parkeringssystemet blir tillgängligt efter att den intelli-
genta autobromsen har använts visas ett meddelande som uppmanar dig
att växla på informationsdisplayen. Det intelligenta parkerings systemet kan
återaktiveras genom växling enligt uppmaningen på informationsdisplayen
och en ny tryckning på knappen S-IPA ( →sid. 454).
■ Växling medan den intelligenta parkeringsassistansen är aktiver ad
Om systemet bedömer att föraren avser att köra framåt eller bac ka fortsätter
assistansen även om föraren växlade före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
■ Specialinställningar
Inställningar (t.ex. avkänningsavståndet till hinder) kan ändra s. (Funktioner
som kan anpassas: →sid. 700)
OM47D72SE_edit.book Page 45 3 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 454 of 736
4545-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Växla funktioner med S-IPA-knappen
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funk-
tioner och stänga av eller starta
om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge och bilens hastighet är högst
cirka 30 km/tim växlar funktionen enligt följande.
Den valda funktionen indikeras på informationsdisplayens yta fö r vis-
ning av funktion. ( →sid. 455)
*: Det går att växla till läget för assisterad inbackningsparkering när förutsätt-
ningarna har uppfyllts ( →sid. 474). Om förutsättningarna inte har uppfyllts
växlar systemet till avstängt läge.
Assistansläge för att växla funktioner
IO55PH104
När S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget inte är PNär S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget är P
Läge för assisterad
inbackningsparkering
*
Läge för assisterad
fickparkering
Av
Läge för assisterad
utkörning från fickparkering Av
OM47D72SE_edit.book Page 45 4 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 455 of 736

4555-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
Manövreringsskärmen visas på informationsdisplayen.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar för-
loppet till läget där bilen stannar/
läget där assistansen slutar.
Stoppa bilen
När den tänds, trampa på bromsen
och stanna bilen omedelbart.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta parkeringsassistansen.
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och utför indikerade åtgärder. So m exem-
pel visar illustrationen displayen som indikerar att bromspedal en måste
trampas ned så att bilens hastighet kan kontrolleras och för att bekräfta att
omgivningen är säker.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Visning av parkeringssensor/dörrarnas läge (öppna/stänga)
→ sid. 428
■S-IPA-indikator i instrumentet ( →sid. 203)
Den här indikatorn tändes när den automatiska rattvridningsfunk tionen utförs
av det intelligenta parkeringssystemet. När kontrollen avslutas blinkar indika-
torn en kort stund och slocknar sedan.
■ Toyotas parkeringssensorer, snabbmeddelande
Om parkeringssensorfunktionen känner av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas parkeringssensordisplayen automatiskt
på vägledningsskärmen ( →sid. 428), oavsett om funktionen är påslagen eller
avstängd. ( →sid. 427)
Vägledningsskärm
1
2
3
4
5
6
7
OM47D72SE_edit.book Page 45 5 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 456 of 736

4565-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
Assisterat läge stängs av eller stoppas i följande fall.
■Assistansen stängs av när
●Systemets funktion för temperaturskydd är aktivt
● En funktionsstörning föreligger i systemet
● Systemet bedömer att miljön inte är lämplig för fortsatt parke-
ringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom systemet är redan avstängt. Använ d
ratten på vanligt sätt när du fortsätter att parkera manuellt.
■Assistansen stängs av när
● Ratten vrids
● Bilens hastighet överskride r 7 km/tim under assistansen
● Den intelligenta autobromsen är aktiv
Om assistansen stoppas kan den återupptas genom att följa anvis -
ningarna på skärmen.
■ Om bilens hastighet är nära att överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
Stänga av eller stoppa assisterat läge
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att bilen eventuellt kommer att
överskrida hastighetsgränsen.
Trampa omedelbart på bromspedalen för
att sakta ner om meddelandet visas. Om
bilen fortsätter att accelerera stängs
assistansen av när bilen har överskridit en
viss hastighet. ( →sid. 479)
OM47D72SE_edit.book Page 45 6 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM