Page 377 of 736
3775-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
Tryck på LTA-knappen för att
koppla in LTA-systemet.
Kontrollampan till LTA tänds och ett
meddelande visas på informations-
displayen.
Tryck en gång till på LTA-knappen
för att stänga av LTA-systemet.
När LTA-systemet har satts på eller
stängts av fortsätter LTA-systemet i
samma läge nästa gång hybridsys-
temet startas.
Koppla in LTA-systemet
OM47D72SE_edit.book Page 37 7 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 378 of 736
3785-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
LTA, kontrollampa
Kontrollampan informerar föraren
om systemet är aktivt eller ej.
Tänd med grönt ljus: LTA-syste-
met är aktivt.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvar-
ningen är aktiv.
Indikator till styrningskontroll och display för funktionen för rattas-
sistans.
När rattassistansen i styrassist ansfunktionen, eller körfältsassistan-
sen är aktiverad tänds kontroll ampan och funktionsdisplayen på
informationsdisplayen slås på.
Funktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen är inställd på informationsskär men
till förarassistanssystem.
Indikeringar på kombinationsinstrumentet
1
2
3
OM47D72SE_edit.book Page 37 8 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 379 of 736

3795-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten, t.ex. gräs, jord eller kantsten
Visning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen är inställd på informationsskär men till
förarassistanssystem.
Indikerar att styrassistansen i körfältsassistansen är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande fordonets position.
När uppföljningskörningen visas, om det framförvarande fordonet rör sig
kan din bil röra sig på samma sätt. Var alltid uppmärksam på di n omgiv-
ning och använd ratten när det behövs för att korrigera kursen för bilen och
säkerställa säkerheten.
Ytan innanför visade linjer är vitYtan innanför visade linjer är
svart
Indikerar att systemet känner av
vita (gula) linjer eller en riktning
*.
Om bilen lämnar sitt körfält blinkar
de vita linjerna, som visas på
bilens sida, med gult sken. Indikerar att systemet inte kan
känna av vita (gula) linjer, eller
en riktning
* eller att det har
stängts av tillfälligt.
4
OM47D72SE_edit.book Page 37 9 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 380 of 736

3805-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Driftsvillkor för respektive funktion
●Funktionen körfilsvarning
Den här funktionen aktiveras om samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
• LTA är påslagen.
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
*1
• Systemet känner av vita (gula) körfältslinjer eller en körrikt ning*2. (Om en
vit [gul] linje eller riktning
*2 bara känns av på en sida kommer systemet
att bara fungera på den detekterade sidan.)
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av. ( →sid. 384)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens hastighet är lägre än cirk a 50 km/tim
när körfältsassistansen är aktiverad.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkanten, t.ex. gräs, jord eller ka ntsten
● Styrassistans
Den här funktionen aktiveras när samtliga följande förutsättningar uppfylls,
utöver driftsförutsättningarna för funktionen för körfilsvarning.
• Inställningen för “LTA Steering Assist Mode” i på informa-
tionsdisplayen är “On”. ( →sid. 215)
• Bilen varken accelereras eller bromsas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten visas inte. ( →sid. 383)
● Vingelvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
• Inställningen för “Lane Sway Warning Status” i på informa-
tionsdisplayen är “On”. ( →sid. 215)
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Inga systemstörningar känns av. ( →sid. 384)
OM47D72SE_edit.book Page 38 0 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 381 of 736

3815-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
● Körfältsassistans, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
• LTA är aktiverat.
• Inställningen för (“LTA Steering Assist Mode”) och
(“Center Trace”) i på informationsdisplayen är “On”. (→ sid. 215)
• Den här funktionen känner av vita (gula) körfältslinjer eller ett framförva-
rande fordons position (utom om det framförvarande fordonet är litet, t.ex.
en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar från 0 km/tim fungerar i läget för avståndshållning bil-till-bil.
• Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av. ( →sid. 384)
• Bilen varken accelereras eller bromsas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten visas inte. ( →sid. 383)
• Bilen körs i mitten av körfältet.
• Styrassistansen är inte aktiv.
OM47D72SE_edit.book Page 38 1 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 382 of 736

3825-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Tillfällig avstängning av funktioner
●Om driftsförutsättningarna inte längre är uppfyllda stängs funktionen eventu-
ellt av temporärt. När driftsförutsättningarna uppfylls igen återställs funktio-
nen automatiskt. ( →sid. 380)
● Om driftsförutsättningarna ( →sid. 381) inte längre uppfylls medan körfält-
sassistansen är aktiv hörs en summerton för att indikera att fu nktionen är till-
fälligt avstängd.
■ Styrassistans/körfältsassistans
●Beroende på bilens hastighet, läget i körfältet, vägens skick etc, känner
föraren eventuellt inte att funktionen är aktiv, eller funktionen aktiveras even-
tuellt inte.
● Funktionens styrningskontroll åsidosätts när föraren vrider på ratten.
● Försök inte att testa styrassistansfunktionen.
■ Funktionen körfilsvarning
●Varningssummern kan vara svår att höra på grund av buller från vägen, ljud-
anläggningen, etc.
● Om vägkanten
* inte är tydlig eller rak kommer inte körfältsassistansen att
fungera.
● Försök inte att testa körfältsassistansen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten, t.ex. gräs, jord eller kantsten
OM47D72SE_edit.book Page 38 2 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 383 of 736

3835-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
■ Varning för inga händer på ratten
●När systemet fastställer att föraren kör utan att hålla i ratte n medan syste-
met är aktivt
Om föraren fortsätter att inte ha händerna på ratten hörs summe rtonen,
föraren varnas och funktionen stängs tillfälligt av. Denna varning fungerar
på samma sätt när föraren kontinuerligt endast använder ratten med små
vridningar.
● När systemet bedömer att bilen kan komma att avvika från körfäl tet vid kör-
ning i en kurva medan körfältsassistansen är aktiverad.
Beroende på bilens skick och rådande vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om systemet känner av att bilen körs i en kurva
kan varningarna ske tidigare än vid körning på en rak väg.
● När systemet bedömer att föraren kör utan att hålla i ratten me dan rattassis-
tansen i styrassistansfunktionen är aktiv
Om föraren fortsätter att köra utan att hålla i ratten och rattassistansen är
aktiv hörs summertonen och föraren varnas. Varje gång summerton en hörs
förlängs tiden som den ljuder.
■ Trötthetsvarnare, funktion I följande situationer visas ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
hålla i ratten och symbolen på bilden på
informationsdisplayen för att varna föra-
ren. Varningen upphör när systemet fast-
ställer att föraren håller händerna på
ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett var-
ningar.
Om systemet bedömer att bilen vinglar
medan trötthetsvarnaren är aktiverad hörs
en summerton och ett varningsmedde-
lande som uppmanar föraren att ta en
paus och symbolen på bilden samtidigt
visas på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
OM47D72SE_edit.book Page 38 3 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 384 of 736

3845-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas på informationsdisplayen och LTA-
indikatorn tänds med orange sken ska du följa lämplig metod för felsökning.
Dessutom, om ett annat varningsmeddelande visas ska du följa anvisning-
arna i på skärmen.
●“LTA Malfunction Visit Your Dealer” (Fel i LTA-systemet Besök din återförsäl-
jare)
Systemet kommer eventuellt inte att fungera som avsett. Låt en auktorise-
rad Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontrollera bilen.
● “LTA Unavailable” (LTA ej tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
● “LTA Unavailable at Current Speed” (LTA ej tillgängligt vid nuvarande hastig-
het)
Funktionen kan inte användas eftersom körhastigheten överskride r drifts-
området för LTA. Kör långsammare.
■ Specialinställning
Funktionsinställningar kan ändras.
(Funktioner som kan specialinställas: →sid. 242)
OM47D72SE_edit.book Page 38 4 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM