Page 385 of 736
3855-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
RSA (Vägskyltsigenkänning)
RSA-systemet känner av speci-
fika vägskyltar med frontkameran
och/eller navigationssystemet (om
uppgifter om hastighetsbegräns-
ning är tillgänglig) för att tillhanda-
hålla information till föraren på
displayen.
Om systemet bedömer att bilens hastighet är över hastighetsgrän sen,
utför förbjudna åtgärder etc, enligt detekterade vägskyltar upp märk-
sammas föraren med aviseringsdi splay och aviseringssummer.
Sammanfattning av funktioner
VARNING
■ Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-systemet. RSA är ett system som bistår föra-
ren med information. Det ersätter dock inte förarens egen syn och uppmärk-
samhet. Kör alltid säkert genom att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
OM47D72SE_edit.book Page 38 5 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 386 of 736

3865-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
Om frontkameran känner av en skylt och information om en skylt finns
i navigationssystemet så visas skylten på huvuddisplayen eller infor-
mationsdisplayen.
● Om information från förarstöd-
systemet har valts på informa-
tionsdisplayen kan upp till 2
skyltar visas på informations-
displayen. ( →sid. 215)
● Om en annan flik än information
för förarstöds systemet väljs
kommer följande typer av vägs-
kyltar att visas på huvuddis-
playen. (→ sid. 207)
• Fartbegränsning börjar/upphör
• Skyltar med hastighetsrelate- rad information (Motorväg,
tättbebyggt område, bostads-
område)
• Förbudsskylt upphör
• Skylt för förbjuden infart
* (när meddelande är nödvändigt)
• Hastighetsbegränsning med tilläggstavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än hastighetsbegränsningsskyltar känns av visas de i en
överlappande trave under den aktuella hastighetsbegränsningsskylten.
Indikering på huvudskärmen eller informationsdisplayen
OM47D72SE_edit.book Page 38 6 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 387 of 736

3875-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
Följande typer av vägskyltar, inklusive elektroniska skyltar och blin-
kande skyltar känns av.
En icke-officiell vägskylt (som inte uppfyller Wien-konventionen) eller en
vägskylt som nyligen lanserats känns eventuellt inte av.
● Vägskyltar för hastighetsbegränsning
● Information om has tighetsbegränsning
*
*
: Visas när en skylt känns av men ingen information om hastighet sbegräns-
ning för vägen finns i navigationssystemet
● Vägskyltar för omkörningsförbud
Typer av vägskyltar som stöds
Hastighetsbegräns-
ning börjar/zon för
max.fart börjarHastighetsbegräns-
ning upphör/zon för
max.fart upphör
MotorvägspåfartTättbebyggt område
upphör
MotorvägsavfartTättbebyggt område
börjar
Motortrafikled, påfartTättbebyggt område
upphör
Motortrafikled, avfartGångfartsområde bör-
jar
Tättbebyggt område
börjarGångfartsområde upp-
hör
Omkörning förbjuden
börjarOmkörning förbjuden
upphör
OM47D72SE_edit.book Page 38 7 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 388 of 736
3885-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
●Övriga vägskyltar
*: Modeller med navigationssystem
●Hastighetsbegränsning med tilläggsmarkering*1
*1: Visas samtidigt med hastighetsbegränsningen.
*2: Innehållet känns inte igen
*3: Om körriktningsvisaren inte används vid byte av körfält visas inte marke-
ringen.
Förbjuden infart*Stanna
Förbudet upphör
VåttAvfart till höger*3
RegnAvfart till vänster*3
IsTid
Tilläggsmarkering
finns
*2
OM47D72SE_edit.book Page 38 8 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 389 of 736

3895-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
I följande situationer uppmärksammas föraren av RSA-systemet.
● När körhastigheten överskrider gränsen för hastighetsmeddelande
på skylten för hastighetsbegränsning som visas, blir skylten på
skärmen tydligare och en summerton hörs.
● Om RSA-systemet detekterar en skylt för förbjuden infart och kän-
ner av att bilen har kört in i et t område med förbjuden infart baserat
på navigationssystemets kartuppgifter blinkar skylten för förbj uden
infart och en summerton hörs. (Gäller fordon med navigationssys -
tem)
● Om systemet känner av att din bil gör en omkörning där en skylt
med omkörningsförbud visas på informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton hörs.
Beroende på situationen detekteras trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighet, enhet) eventuellt på fel sätt och ett korrekt meddel ande
visas eventuellt inte.
■ Inställningsmetod
→ sid. 242
■ Automatisk avstängning av RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt av i följande situationer.
●Ingen skylt har känts av på en viss sträcka.
● Vägen ändras på grund av vänster- eller högersväng.
■ Förhållanden då funktionen int e alltid fungerar eller känner av på rätt
sätt
I följande situationer fungerar RSA inte normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta innebär dock inte en funktionsstörning.
● Om frontkameran är felriktad på grund av att den har fått en kraftig stöt, etc.
● Det finns smuts, snö, dekaler, etc. nära frontkameran på vindrutan.
● I ostadigt väder, t.ex. ösregn, dimma, snö eller sandstorm
● Ljus från ett mötande fordon, solen, etc, lyser in i frontkameran.
● Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller böjd.
● Kontrasten för den elektroniska skylten är svag.
● Hela eller delar av skylten är dold bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
● Frontkameran kunde bara uppfatta skylten under för kort tid.
● Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc) bedöms felaktigt.
Meddelandefunktion
OM47D72SE_edit.book Page 38 9 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 390 of 736

3905-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
●Om en skylt inte är lämplig för det aktuella körfältet, men sky lten är placerad
strax efter en motorvägsavfart, eller i ett närliggande körfält strax före kör-
fältsbyte.
● Dekaler är fästa bakpå ett framförvarande fordon.
● En skylt som liknar en skylt som finns i systemet känns av.
● Fartbegränsningsskyltar kan kännas av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen körs på huvudvägen.
● Fartbegränsningsskyltar vid utfarter från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för frontkameran) vid körning i rondell.
● Bilens framvagn höjs och sänks på grund av lasten i bilen
● Ljusstyrkan i omgivningen är otillräcklig eller växlar snabbt.
● Om en skylt som är avsedd för lastbilar etc detekteras.
● Bilen körs i ett land med annan trafikriktning.
● Navigationssystemets kartdata är inaktuell.
● Navigationssystemet är inte igång.
● Hastighetsinformationen som visas på instrumentet och i navigat ionssyste-
met kan skilja sig från navigationssystem som använder kartdata .
■ Fartbegränsningsskylt, display
Om startknappen stängdes av medan en fartbegränsningsskylt visades på
huvudskärmen eller informationsdisplayen visas samma skylt igen när start-
knappen trycks till tändningsläge.
■ Om “RSA Malfunction Visit Your Dealer” (Funktionsstörning i RSA
Besök din återförsäljare) visas
En funktionsstörning kan ha uppstått i systemet. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-ve rkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
■ Specialinställning
Vissa funktioner kan ställas in. (Funktioner som kan anpassas: →sid. 700)
OM47D72SE_edit.book Page 39 0 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 391 of 736
3915-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
Aktiv far thållare från 0 km/tim
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar bilen, eller bromsar in eller
stannar automatiskt, för att matcha framförevarande fordons väx lande
hastighet även om gaspedalen inte är nedtrampad. I farthållning släge
körs bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar från 0 km/tim på motor vä-
g a r.
● Avståndshållningsläge bil-till-bil (→ sid. 395)
● Farthållningsläge (→ sid. 402)
Avståndskontroll bil-till-bil, reg-
lage
Kontrollampor
Informationsdisplay
Inställd hastighet
Farthållarspak
Sammanfattning av funktioner
Systemkomponenter
1
2
3
4
5
OM47D72SE_edit.book Page 39 1 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM
Page 392 of 736

3925-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
VARNING
■ Innan du använder aktiv farthållare med radar från 0 km/tim
● Säkerhet under körning är helt och hållet förarens ansvar. Förl ita dig inte
enbart på systemet, kör säkert genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
● Den aktiva farthållaren från 0 km/tim bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns dock begränsningar i assistansen som
kan ges.
Läs noga följande villkor. Förlita dig inte alltför mycket på d et här systemet,
kör alltid försiktigt.
• Om sensorn inte tycks känna av framförvarande fordon på korrekt sätt:
→ sid. 406
• Situationer när avståndskontrollen bil-till-bil eventuellt inte fungerar på korrekt sätt:→ sid. 407
● Ställ in lämplig hastighet beroende på hastighetsgräns, trafikf lödet, vägens
skick, väderförhållanden, etc. Föraren ansvarar för att kontrol lera den
inställda hastigheten.
● Även om systemet fungerar normalt skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som systemet känner av från förhåll andet
som föraren observerar. Därför måste föraren alltid vara uppmär ksam och
bedöma faran i varje situation och köra säkert. Att enbart förlita sig på sys-
temet eller låta systemet ansvara för säkerheten under körning kan leda till
en olycka som kan resultera i svåra eller livshotande skador.
● Stäng av den aktiva farthållaren från 0 km/tim med knappen “ON/OFF” när
den inte används.
OM47D72SE_edit.book Page 39 2 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM