Page 281 of 570

281
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Předkolizní varování
Když systém rozhodne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká,
zazní bzučák a na multiinformačním
displeji se zobrazí výstražné hláše-
ní, které vyzývá řidiče, aby podnikl
vyhýbací akci.
■Předkolizní brzdový asistent
Když systém rozhodne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká,
systém aplikuje větší brzdnou sílu
podle toho, jak silně je sešlápnut
brzdový pedál.
■Předkolizní brzdění
Pokud systém rozhodne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je extrémně
vysoká, automaticky se zabrzdí brz-
dy, aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo snížily náraz při kolizi.
■Nouzová asistence řízení
(pro region A)
Pokud systém rozh odne, že pravdě-
podobnost česlní kolize je vysoká
a že existuje dostatečný prostor pro
řízení vozidla v jeho jízdním pruhu,
a řidič započal s vyhýbacím manév-
rem nebo řízením, nouzová asistence
řízení bude pomáhat při pohybech
řízení, aby zvýšila stabilitu vozidla
a předešla vyjetí z jízdního pruhu.
Během činnosti bude indikátor svítit
zeleně.
Funkce systému
Page 282 of 570

2824-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Asistent zatáčení vlevo/vpravo
na křižovatce (pro region A)
Pokud systém rozhodne, že hrozí
vysoká pravděpodobnost kolize
v následujících situacích, bude asis-
tovat pomocí předkolizního varování
a, v případě potřeby, předkolizního
brzdění.
V závislosti na us pořádání křižovat-
ky nemusí být podpora možná.
Když zatáčíte na křižovatce vpra-
vo/vlevo a křižujete dráhu blížící-
mu se vozidlu
Když zatáčíte vpravo/vlevo, je de-
tekován chodec vpředu a je prav-
děpodobné, že vstoupí do dráhy
vašeho vozidla ( cyklisté deteko-
váni nejsou)
VÝSTRAHA
■Omezení předkolizního systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez-
pečně a věnujte p ozornost vašemu
okolí. Za žádných okolností nepoužívejte
předkolizní systém namísto normál-
ního brzdění. Te nto systém nezabrá-
ní kolizím nebo nesníží poškození při kolizi nebo zranění za každé situ-
ace. Nespoléhejte se příliš na tento
systém. Jinak to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo váž-
ného zranění.
●Ačkoliv je tento systém navržen pro
vyhnutí se kolizi nebo snížení nára- zu při kolizi, jeho účinnost se může
měnit podle různých podmínek, pro-
to systém nemusí být vždy schopen dosáhnout stejné úrovně výkonu.
Přečtěte si pozorně následující pod-
mínky. Nespoléhejte se příliš na ten- to systém a vždy jezděte opatrně.
• Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize: S.287
• Podmínky, při kterých systém nemu- sí fungovat správně: S.288
●Nepokoušejte se sami zkoušet čin-
nost předkolizního systému.
V závislosti na objektech použitých pro testování (figu ríny, kartonové ob-
jekty imitující dete kovatelné objekty
atd.), systém nem usí řádně fungo- vat, což může vést k nehodě.
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude vyvi nuta velká brzd-
ná síla.
●Pokud je vozidlo zastaveno činností funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění
bude zrušena po př ibližně 2 sekun- dách. Sešlápněte brzdový pedál, po-
kud je to nutné.
Page 283 of 570

283
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
VÝSTRAHA
●Funkce předkolizní ho brzdění nemu- sí fungovat, pokud jsou řidičem prove-
deny určité činnosti. Pokud je plynový
pedál silně sešlápnut nebo je otoče- no volantem, systém to může vyhod-
notit tak, že řidič provádí vyhýbací
akci a může zabránit funkci předko- lizního brzděn í v činnosti.
●V některých situacích, kdy je funkce předkolizního brzdění v činnosti, může
být činnost této funkce zrušena, po-
kud je plynový pedál silně sešlápnut nebo je otočeno volantem a systém
to vyhodnotí tak, že řidič provádí vy-
hýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pedál, systém může vyhodno tit, že řidič
provádí vyhýbací akci a může pozdr-
žet načasování funkce předkolizního brzdění.
■Nouzová asistence řízení
(pro region A)
●Činnost nouzové asistence řízení
bude zrušena, když systém rozhod- ne, že funkce předcházení vybočení
z jízdního pruhu byla dokončena.
●Nouzová asistence řízení nemusí
fungovat nebo může být zrušena v následujících případech, protože
systém může rozhodnout, že řidič
provádí akce.
• Pokud je plynový pedál silně se- šlápnut, je prudce otočeno volantem,
je sešlápnut brzdový pedál nebo je
ovládána páčka směrových světel. V tom případě syst ém může rozhod-
nout, že řidič prov ádí vyhýbací akci
a nouzová asistence řízení nemusí fungovat.
• V některých situacích, když je nou-
zová asistence říz ení v činnosti,
může být činnost té to funkce zruše- na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut, je prudce otočeno volantem
nebo je sešlápnut brzdový pedál a systém rozhodne, ž e řidič provádí
vyhýbací akci.
• Když je nouzová a sistence řízení
v činnosti, pokud je volant držen pevně nebo je ovládán v opačném
směru než krouticí moment genero-
vaný systémem, funkce může být zrušena.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte tento
systém, protože nemusí fungovat správ-
ně, což může vést k nehodě s násled- ky smrtelných nebo v ážných zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozidlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá- ku se zapnutým hybridním systé-
mem a pneumatiky se mohou volně
protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlové-
ho dynamometru nebo testeru rych-
loměru, nebo když používáte vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo
přední mřížka vystaveny silnému ná-
razu z důvodu nehody nebo jiných příčin
●Pokud vozidlo nemů že jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo neho-
du nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způso- bem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně
nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-
bené
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity ko mpaktní rezerv- ní kolo nebo sada pro nouzovou
opravu pneumatiky
Page 284 of 570

2844-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být zapnut/
vypnut na ( S.115) na multiin-
formačním displeji.
Systém se automati cky zapne pokaždé,
když je spínač POWER zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
■Změny načasování předkolizní-
ho varování
Načasování předko lizního varování
může být změněno na ( S.115)
na multiinformačním displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač POWER vy-
pnut. Pokud je však předkolizní systém
vypnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího na stavení (střední).
Pro region A: Pokud je změněno na-
časování předko lizního varování,
načasování nouzové asistence říze-
ní bude také příslušně změněno.
Pokud je zvoleno pozdější načaso-
vání, nemusí nouzo vá asistence ří-
zení v případě nouze fungovat.
1 Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
VÝSTRAHA
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet rada rovému senzoru
nebo přední kameře
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
Page 285 of 570

285
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Provozní podmínky jednotlivých předkolizních funkcí
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že je pravděpodobnost čelní kolize
s vozidlem vysoká.
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
• Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod 12V akumulátoru a pak vozidlo po urči-
tou dobu nejelo
• Pokud je řadicí páka v R
Provozní rychlosti a zrušení činnosti jednotlivých funkcí je uvedeno níže.
●Předkolizní varování
Když je v činnosti funkce předkolizního varování, pokud je silně nebo náhle ovládán
volant, může být předkolizní varování zrušeno.
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Pro region A: Protijedoucí
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Pro region A: Cyklisti
a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Pro region A: Cyklisti
a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Pro region A: Protijedoucí
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Pro region A: Cyklisti
a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Page 286 of 570

2864-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
●Nouzová asistence ří zení (pro region A)
Když blikají směrová světla, ne bude nouzová asistence řízení v případě nouze fun-
govat.
Pokud nastane některá z následu jících situací, když je funkce asistence řízení v čin-
nosti, bude funkce zrušena: • Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování) (pro region A) Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění) (pro region A)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje objekty na zákl adě jejich velikosti, profilu, pohybu atd. Objekt však
nemusí být detekován v závislost i na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu deteko-
vaného objektu, které brání syst ému ve správné činnosti. (S.288) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatelných objektů.
Region ARegion B
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vá mi a stojící
vozidla, cyklisti a chodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidla
Relativní rychlost
mezi vaším vozi- dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 25 km/hPřibližně 30 až 55 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
ChodciPřibližně 10 až 25 km/h—Přibližně 10 až 25 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidla
Relativní rychlost mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně
15 až 25 km/h
Přibližně
30 až 45 km/h
Přibližně
45 až 70 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h—Přibližně
10 až 25 km/h
Page 287 of 570

287
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize
●V některých následujících situacích může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost. • Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd. • Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vozovky, např., když změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova-
telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí, sloupy, stromy
nebo zdi • Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do
zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz-
ce nebo malba, které mohou být myl- ně považovány za detekovatelný
objekt
• Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když předjíždíte detekovatelný objekt,
který mění jízdní pruh nebo odbočuje vpravo/vlevo
• Když míjíte detekov atelný objekt v pro-
tijedoucím jízdním pruhu, který zasta- vil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží
velmi těsně a pak se zastaví předtím, než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
• Pokud se předek vašeho vozidla
zvedne nebo sníží, např., když jedete po nerovné nebo zvlněné vozovce
• Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po ocelovém mostě
• Když je před vaší m vozidlem kovový
objekt (víko kanálu, ocelová deska atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem
(dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické
mýtné brány, závoře na parkovišti nebo
jiné závoře, která se otevírá a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel
Page 288 of 570

2884-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka-
miony nebo svodidla • Když jedete v blí zkosti TV vysílače,
vysílací stanice, elektrárny, vozidla vy-
baveného radarem atd., nebo jiného místa, kde se mohou vyskytovat silné
rádiové vlny nebo elektrický šum
• Když se v okolí nachází mnoho věcí, které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na které jsou vyjeté stopy atd.)
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/vle-
vo, když blížící se vozidlo nebo pře- cházející chodec již opustili dráhu
vašeho vozidla
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/vle- vo, těsně před přibližujícím se vozi-
dlem nebo přecházejícím chodcem
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/ vlevo, když se blíží cí se vozidlo nebo
přecházející chodec zastaví předtím,
než vstoupí do dráh y vašeho vozidla • Pro region A: Při zatáčení vpravo/
vlevo, když blížící se vozidlo odbočí
vpravo/vlevo před vaším vozidlem
• Pro region A: Při řízení do směru pro- tijedoucí dopravy
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt de tekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatelný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko
zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi- dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně-
jakou konstrukcí • Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např.
velkým zavazadlem, deštníkem nebo zábradlím
• Když se v okolí nachází mnoho věcí,
které mohou odrážet rádiové vlny ra- daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na
které jsou vyjet é stopy atd.) • Když dojde k účinku rádiových vln ra-
darem, který je instalován na jiném
vozidle • Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo
přímo na detekovatelný objekt • Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně
• Když se detekovatelný objekt zdá být téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí