Page 337 of 570
337
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Činnost funkce RCTA
Funkce RCTA používá zadní boční radarové senzory pro detekci vo zidel blí-
žících se z pravé nebo levé str any k zádi vozidla a upozorňuje řidiče na pří-
tomnost těchto vozidel pomocí b likání indikátorů na vnějších zpětných
zrcátkách a zvukem bzučáku.
Blížící se vozidla
Oblasti detekce blí žících se vozidel
■Zobrazení ikony RCTA
Když je detekováno vozidlo blíží cí se z pravé nebo levé strany k zádi vozi-
dla, na obrazovce audiosystému se zobrazí následující.
Příklad (Parkovací kamera) (je-li
ve výbavě): Vozidla se přibližují
z obou stran k zádi vozidla
Příklad (Panoramatická kamera)
(je-li ve výbavě): Vozidla se přibli-
žují z obou stran k zádi vozidla
Funkce RCTA
Page 338 of 570

3384-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Oblasti detekce funkce RCTA
Oblasti, ve kterých mohou být det ekována vozidla, jsou popsána níže.
Bzučák může upozornit řidiče na
rychlejší vozidla blížící se z větší
dálky.
Příklad:
■Funkce RCTA je funkční, když
Funkce RCTA funguje tehdy, pokud jsou splněny všechny z následujících podmí-
nek:
●Spínač POWER je v ZAPNUTO.
●Funkce RCTA je zapnuta.
●Řadicí páka je v R.
●Rychlost vozidla je nižší než přibližně
8 km/h.
●Rychlost blíží cího se vozidla je mezi
přibližně 8 km/h a 28 km/h.
■Podmínky, za kterých funkce RCTA
nebude vozidlo detekovat
Funkce RCTA není určena pro detekci ná-
sledujících typů vozidel a/nebo objektů:
●Vozidla blížící se z těsné vzdálenosti
za vozidlem
●Vozidla couvající na parkovací místo
vedle vašeho vozidla
●Vozidla, která nemohou senzory de-
tekovat z důvodu překážek
●Svodidla, zdi, znač ky, zaparkovaná vo-
zidla a podobné nehybné předměty*
●Malé motocykly, jízdní kola, chodci
atd.*
●Vozidla pohybující se daleko od vaše-
ho vozidla
●Vozidla blížící se z parkovacích míst
vedle vašeho vozidla*
*: V závislosti na podmínkách může dojít
k detekci vozidla a/nebo objektu.
Rychlost blížícího se vozidla Přibližná vzdá-
lenost výstrahy
28 km/h (rychle)20 m
8 km/h (pomalu)5,5 m
Page 339 of 570

339
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Podmínky, za kterých funkce RCTA
nemusí fungovat správně
●Funkce RCTA nemusí detekovat vozi-
dla správně v násle dujících situacích: • Když je senzor vyosen z důvodu silné-
ho nárazu do senzoru nebo jeho okol-
ní oblasti • Když bláto, sníh, led, nálepka atd.
překrývá senzor nebo jeho okolní ob-
last na zadním nárazníku • Když jedete po povrchu vozovky, který
je mokrý se stojící vodou při špatném
počasí, jako je hustý déšť, sněžení nebo mlha
• Když se přibližuje více vozidel, mezi
nimiž je pouze malá mezera • Pokud se nějaké vozidlo přibližuje
k zádi vašeho vozidla rychle
• Když je na zadní čá sti vozidla namon- továno tažné oko
• Když couváte na svahu s prudkou
změnou stoupání
• Když couváte z parkovacího místa v mírném úhlu
• Ihned po zapnutí funkce RCTA
• Ihned po nastarto vání hybridního sys- tému se zapnutou funkcí RCTA
• Když senzory nemohou detekovat vo-
zidlo z důvodu překážek
●Případy, kdy funkce RCTA neopod-
statněně detekuje vozidlo a/nebo ob- jekt, se může zvýšit za následujících
podmínek:
• Když nějaké vozidlo míjí vaše vozidlo po straně
• Když je parkovací místo naproti ulici
a po ulici jezdí vozidla
• Když je vzdálenost mezi vaším vozi-
dlem a kovovými objekty, např. svodi- dlem, zdí, dopravní značkou nebo
zaparkovaným vozidlem, které mohou
odrážet elektrické vlny, krátká • Když je na zadní čá sti vozidla namon-
továno tažné oko
Page 340 of 570

3404-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
*: Je-li ve výbavě
■Funkce PKSB (statické objekty)
(je-li ve výbavě)
Pro detekci statických objektů, např.
zdi, v oblasti det ekce se používají
ultrazvukové senzory, když jedete
nízkou rychlostí nebo couváte.
( S.345)
■Funkce PKSB (vozidla křižující
dráhu vzadu) (je-li ve výbavě)
Pro detekci přibližujících se vozidel
v oblastech detekce za vozidlem se
používají zadní radarové senzory,
když couváte. ( S.351)
PKSB (Brzdění při parko-
vání)*
Systém PKSB (Brzda usnadňu-
jící parkování) se skládá z ná-
sledujících funkcí, které jsou
v činnosti, když jedete nízkou
rychlostí nebo couváte, např.
při parkování. Kd yž systém roz-
hodne, že pravděpodobnost ko-
lize s detekovaným objektem je
vysoká, uvede se v činnost va-
rování, aby vyzvalo řidiče k vy-
hýbací akci. Pokud systém
rozhodne, že pravděpodobnost
kolize s detekovaným objektem
je extrémně vysoká, automatic-
ky se zabrzdí brzdy, aby pomoh-
ly vyhnout se kolizi nebo
pomohly snížit náraz při kolizi.
Systém PKSB (Brzda usnad-
ňující parkování)
VÝSTRAHA
■Omezení systému PKSB (Brzda
usnadňující parkování)
Nespoléhejte se výhradně na tento systém, protože to může vést k nehodě.
●Řidič je výhradně zodpovědný za bezpečnou jízdu. Vždy jezděte opa-
trně a věnujte pozornost svému oko-
lí. Systém PKSB je určen k tomu,
aby poskytl podporu pro snížení zá- važnosti kolizí. V n ěkterých situacích
však nemusí fungovat.
●Systém PKSB nen í určen k tomu,
aby úplně vozidlo zastavil. Kromě
toho, i když tento systém vozidlo za- staví, je nutné seš lápnout ihned brz-
dová pedál, protože ovládání brzd
bude zrušeno po př ibližně 2 sekun- dách.
UPOZORNĚNÍ
■Pokud se na multiinformačním dis-pleji zobrazí "PKSB není k dispozi-
ci" a indikátor vyp nutí PKSB bliká
Pokud se toto hláš ení zobrazí ihned
poté, co je spínač POWER přepnut do ZAPNUTO, ovládejte vozidlo opatrně,
přičemž věnujte poz ornost svému oko-
lí. Může být nezbytn é jet s vozidlem určitou dobu předt ím, než se systém
vrátí do normálního stavu. (Pokud se
systém nevrátí do normálního stavu po chvíli jízdy, očistěte senzory a jejich
okolí na náraznících.)
Page 341 of 570

341
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
PKSB může být zapnuto/vypnuto na
multiinformačním di spleji. Všechny
funkce PKSB (statick é objekty a vo-
zidla křižující dráh u vzadu) jsou za-
pnuty/vypnuty současně.
Pro zapnutí/vypnu tí PKSB použijte
spínače ovládání přístroje.
( S.115)
1 Stiskněte nebo pro volbu
.
2 Stiskněte nebo pro volbu
a pak stiskněte .
Když je PKSB vypnuto, na přístrojové desce se rozsvítí indikátor vypnutí
PKSB ( S.104).
Pro opětovné zapnutí systému, když byl
vypnut, zvolte na multiinformačním
displeji, zvolte a zapněte ho. Když
je systém vypnut, zůstane vypnutý,
i když je spínač POWER zapnut do ZA- PNUTO poté, co byl spínač POWER vy-
pnut.
Pokud je v činnosti ovládání omezení
výkonu hybridního sy stému nebo ovlá- dání brzd, zazní bzučák a na obrazovce
audiosystému a mult iinformačním dis-
pleji se zobrazí hlášení, aby řidiče varo- valo.
V závislosti na situ aci funguje ovládání omezení výkonu hybridního systému
buď omezením akcelerace, nebo maxi-
málně možným omezením výkonu.
Ovládání omezení výkonu hybrid-
ního systému je v činnosti (ome-
zení akcelerace)
Akcelerace větší než určitá hodnota je
omezena systémem.
Obrazovka audiosystému (Panoramatic-
ká kamera) (je-li ve výbavě): Není zob- razeno žádné varování
Multiinformační displej: "Byl detekován
objekt. Snížení zrychlení."
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Nezní
Ovládání omezení výkonu hybrid-
ního systému je v činnosti (maxi-
málně možné omezení výkonu)
Systém rozhodl, že je nutné silnější než
normální brzdění.
Obrazovka audiosystému (Panoramatic- ká kamera) (je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Multiinformační displej/projekční displej
(je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Ovládání brzd je v činnosti
Systém rozhodl, že je nutné nouzové
brzdění.
Obrazovka audiosystému (Panoramatic- ká kamera) (je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Multiinformační displej/projekční displej
(je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Vozidlo je zastaveno pomocí čin-
nosti systému
Vozidlo bylo zastaveno pomocí činnosti
ovládání brzd.
Obrazovka audiosystému (Panoramatic-
ká kamera) (je-li ve výbavě): "Sešlápně- te brzdový pedál"
Multiinformační displej/projekční displej
(je-li ve výbavě): "Přešlápněte na brzdu"
(Pokud není sešlápn ut plynový pedál, zobrazí se "Sešlápněte pedál brzdy".)
Indikátor vypnutí PKSB: Svítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Zapnutí/vypnutí PKSB
Zobrazení a bzučáky pro
ovládání omezení výkonu
hybridního systému a ovlá-
dání brzd
Page 342 of 570
3424-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
Pokud PKSB rozhodne, že může dojí t ke kolizi s detekovaným objektem, vý-
kon hybridního systému bude omeze n, aby zabránil jakémukoliv zvýšení
rychlosti vozidla. (Ov ládání omezení výkonu hybridního systému: Viz obrá-
zek 2.)
Kromě toho, pokud je plynový pe dál nadále sešlápnutý, uvedou se automa-
ticky v činnost brzdy, aby sníž ily rychlost vozidla. (Ovládání brzd: Viz obrá-
zek 3.)
Obrázek 1 Když je PKSB (Brzda usnadňující parkování) vypnuta
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Přehled systému
Page 343 of 570
343
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
Obrázek 2 Když je v činnosti ovládání omezení výkonu hybridního systému
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu hybr idního systému zahájí činnost.
Systém rozhodne, že je pravděpodobnost kolize s detekovaným obj ektem
vysoká
Výkon hybridního systému je snížen
Příklad: Multiinformační displej: "BRZDĚTE!"
Page 344 of 570

3444-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
Obrázek 3 Když je v činnosti ovládání brzd
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu hybr idního systému zahájí činnost.
Systém rozhodne, že je pravděpodobnost kolize s detekovaným obj ektem
vysoká
Výkon hybridního systému je snížen
Systém vyhodnocu je, zda je pravděpodobnost kolize s detekovaným ob-
jektem extrémně vysoká
Ovládání brzd zahajuje činnost
Ovládání brzd zvyšuje intenzitu
Příklad: Multiinformační displej: "BRZDĚTE!"
Příklad: Multiinformační dis plej: "Přešlápněte na brzdu"
■Pokud byla PKSB v činnosti
Pokud je vozidlo z astaveno z důvodu
činnosti PKSB, PKSB se vypne a rozsví- tí se indikátor vypnutí PKSB. Pokud je
PKSB v činnosti zbytečně, ovládání brzd
může být zrušeno sešlápnutím brzdové-
ho pedálu nebo vyč káním přibližně 2 sekundy, aby byl automaticky zrušen.
Pak může být vozidlo ovládáno se-
šlápnutím plynového pedálu.
■Opětovné zapnutí PKSB
Abyste PKSB znovu zapnuli, když bylo vypnuto činností syst ému, proveďte ně-
kterou z následujících činností.
V tom okamžiku indikátor vypnutí PKSB
zhasne. ( S.104)
●Zapněte PKSB (Brzdění při parkování) ( S.341)
●Řadicí páka je v P.
●Jeďte, když ve směru jízdy vozidla ne-
jsou překážky.
●Změňte směr jí zdy vozidla