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4954-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
WARNUNG
■Sicherstellung des ordnungsgemäßen Betriebs der Einparkunterstützungs-
Bremse (Querverkehr im Heckbereich)
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen im Hinblick auf die hinteren Radar-
sensoren (S. 448). Eine Nichtbeachtung kann dazu führen, dass ein Sensor nicht
ordnungsgemäß funktioniert, wodurch ein Unfall ausgelöst werden kann.
● Modifizieren, zerlegen oder lackieren Sie die Sensoren nicht.
● Ersetzen Sie einen hinteren Radarsensor nur durch ein Originalteil.
● Beschädigen Sie nicht die hinteren Radarsensoren und halten Sie die Radarsenso-
ren und den umgebenden Bereich am Stoßfänger immer sauber.
● Wenn der Bereich um einen hinteren Radarsensor einem Aufprall ausgesetzt ist,
funktioniert das System bedingt durch eine Sensorstörung unter Umständen nicht
mehr ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshänd-
ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbe-
trieb überprüfen.
● Beachten Sie die Verwendungshinweise für den hinteren Radarsensor. (S. 448)
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4964-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
S-IPA (Simple Intelligent Parking Assist Sys-
tem)
Das Simple Intelligent Parking Assist System (einfaches intelligentes Ein-
parkhilfesystem) betätigt automatisch das Lenkrad, um das Einfahren in
einen Bereich in der Nähe einer Einpar k-Zielposition oder das Ausparken aus
einem parallel ausgerichteten Parkplatz zu unterstützen. (Schalthebel und
Gaspedal werden beim Vorwärts- und Rückwärtsfahren nicht automatisch
betätigt.)
● Das Simple Intelligent Parking Assist System parkt das Fahrzeug nicht
automatisch ein. Das System bietet Unterstützung beim Ausparken aus
einem rechtwinkligen oder parallelen Parkplatz.
● Das Simple Intelligent Parking Assist System greift unterstützend in die
Lenkradbetätigung ein, um das Fahrzeug zum ausgewählten Parkplatz zu
manövrieren. Der ausgewählte Parkplatz ist in Abhängigkeit von den
jeweiligen Straßen- oder Fahrzeugbedingungen und der Entfernung zum
ausgewählten Parkplatz möglicherweise nicht immer erreichbar.
Wenn das Simple Intelligent Parking Assist System aktiv ist und ein Hindernis
erkannt wird, das eine Kollisionsgefahr darstellt, wird unabhängig davon, ob
das PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse) ein- oder ausgeschaltet
ist, eine Notbremsung durchgeführt. ( S. 501)
: Je nach Ausstattung
Überblick über die Funktionen
Verknüpfen mit dem PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse) (je
nach Ausstattung)
WARNUNG
● Überprüfen Sie beim Rückwärts- und Vorwärtsfahren sorgfältig die Sicherheit des
Bereichs vor und hinter dem Fahrzeug und der gesamten Umgebung des Fahr-
zeugs. Fahren Sie langsam zurück oder vor und passen Sie dabei die Fahrzeugge-
schwindigkeit unter Zuhilfenahme des Bremspedals an.
●Wenn es scheint, als ob es eine Berührung mit einem Fußgänger, einem anderen
Fahrzeug oder einem anderen Hindernis gab, halten Sie das Fahrzeug an, indem Sie
das Bremspedal betätigen, und drücken Sie dann den S-IPA-Schalter (S. 498), um
das System auszuschalten.
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4974-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Überblick über die Unterstützungsmodi und Funktionen des Simple
Intelligent Parking Assist System
UnterstützungsmodusArt des ParkensÜberblick über die Funktio-
nenSiehe Seite
Unterstützungsmo-
dus für paralleles
EinparkenParalleles Ein-
parken
Dies umfasst die Erken-
nung des gewünschten
Parkplatzes und die Navi-
gation zu einer geeigneten
Startposition für das Rück-
wärtseinparken. Die Unter-
stützung beginnt mit dem
Start des Rückwärtseinpar-
kens und reicht bis zum
Erreichen der gewünschten
Parkposition.
S. 503
Unterstützungsmo-
dus für paralleles
AusparkenParalleles Aus-
parken
Die Unterstützung beginnt
dann, wenn das Fahrzeug
parallel eingeparkt wurde.
Die Unterstützung umfasst
die Anleitung für das Ver-
lassen der Parkposition bis
zum Erreichen einer Posi-
tion, von der das Fahrzeug
problemlos normal weiter-
gefahren werden kann.
S. 510
Unterstützungsmo-
dus für rechtwinkli-
ges Einparken (mit
Vorwärtsnavigie-
rungsfunktion)
Rechtwinkliges
Einparken
Die Unterstützung beginnt
nach dem Anhalten des
Fahrzeugs vor dem Ziel-
parkplatz und wird für das
Rückwärtsfahren in eine
Parklücke bereitgestellt.
Das umfasst auch eine
Führung zu einer Aus-
gangsposition für das
Rückwärtseinparken.
S. 516
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4984-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■
Wechseln mit dem S-IPA-Schalter
Drücken Sie den Schalter.
Damit können Sie die Funktionen
wechseln und die Unterstützungs-
modi beenden oder neu starten.
Wenn der Startschalter im Modus ON steht und die Fahrzeuggeschwindig-
keit ca. 30 km/h oder weniger beträgt, werden mit jedem Druck auf den
S-IPA-Schalter die Funktionen wie folgt gewechselt.
Die ausgewählte Funktion wird im Betriebsanzeigebereich der Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt. (S. 499)
Wenn der Schalthebel nicht in der Stellung P steht, wird mit jedem Druck
auf den S-IPA-Schalter der Modus wie folgt gewechselt:
Unterstützungsmodus für paralleles Einparken Unterstützungsmodus
für rechtwinkliges Einparken* Aus
Wenn der Schalthebel in der Stellung P steht, wird mit jedem Druck auf
den S-IPA-Schalter der Modus wie folgt gewechselt:
Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken beenden Aus
*: Der Unterstützungsmodus für rechtwinkliges Einparken kann aufgerufen werden,
wenn die Betriebsbedingungen erfüllt sind (S. 508). Wenn die Betriebsbedin-
gungen nicht erfüllt sind, wird er abgeschaltet.
Wechseln des Unterstützungsmodus
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4994-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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Der Anleitungsbildschirm wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
Betriebsanzeigebereich
Zeigt die Betriebsbedingungen des
Simple Intelligent Parking Assist Sys-
tem an.
Stopp-Anzeige
Wenn die Anzeige leuchtet, betätigen
Sie das Bremspedal und halten Sie das
Fahrzeug sofort an.
Unterstützungsstufenanzeige
Zeigt die Stufen bis zur Halteposition des Fahrzeugs/zur Position, an der die Unter-
stützung endet, an.
Symbol des S-IPA-Schalters
Wird angezeigt, wenn der Unterstützungsmodus geändert und das System mit dem
S-IPA-Schalter aus- oder eingeschaltet werden kann.
Anzeige für automatische Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn die automatische Lenkradbetätigung durchgeführt wird.
Anzeige des Toyota Einparkhilfe-Sensors/Türpositionsanzeige (offen/
geschlossen)
S. 455
Hinweis-Anzeige
Folgen Sie den Anweisungen in der Anzeige und führen Sie die angegebenen Vor-
gänge durch.
Die Beispielabbildung zeigt die Anzeige, in der angegeben wird, dass das
Bremspedal betätigt werden muss, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu kontrollie-
ren und die Sicherheit der Umgebung zu überprüfen.
Anleitungsbildschirm
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5004-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Der Unterstützungsmodus wird in den folgenden Fällen abgebrochen oder
beendet.
Die Unterstützung wird in den folgenden Fällen abgebrochen
●Die Funktion für die Aufrechterhaltung der Systemtemperatur ist aktiv
●Eine Systemstörung ist aufgetreten
●Das System hat festgestellt, dass die Parkumgebung nicht für die Fort-
setzung der Unterstützung geeignet ist
Wenn die Unterstützung abgebrochen wird, halten Sie das Lenkrad fest,
betätigen die Bremse und halten das Fahrzeug an.
Starten Sie erneut vom Anfang, da der Systembetrieb bereits abgebrochen
wurde. Wenn Sie den Einparkvorgang manuell fortsetzen möchten, betäti-
gen Sie das Lenkrad so, wie Sie es im Normalfall tun würden.
Die Unterstützung wird in den folgenden Fällen beendet
●Das Lenkrad wird betätigt
●Das Fahrzeug überschreitet während der Ausführung der Unterstüt-
zungsfunktion eine Geschwindigkeit von 7 km/h
●Das PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse) (je nach Ausstat-
tung) ist aktiv
Wenn die Unterstützung beendet wird, kann sie anhand der am Bildschirm
angezeigten Anleitung wiederaufgenommen werden.
Abbrechen oder Beenden des Unterstützungsmodus
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5014-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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■Betrieb des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) bei aktivem Simple
Intelligent Parking Assist System (je nach Ausstattung)
Wenn das Simple Intelligent Parking Assist System aktiv ist und ein Hindernis erkannt
wird, das eine Kollisionsgefahr darstellt, wird unabhängig davon, ob das PKSB-Sys-
tem (Einparkunterstützungs-Bremse) ein- oder ausgeschaltet ist, die Leistungsbegren-
zung des Hybridsystems und die Bremssteuerung des PKSB-Systems
(Einparkunterstützungs-Bremse) aktiviert. (S. 473)
●Wenn das PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse) aktiv ist, wird der Betrieb
des Simple Intelligent Parking Assist System vorübergehend angehalten und der
Betrieb des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) wird in der Multi-Infor-
mationsanzeige dargestellt. (S. 474)
●Wenn der Betrieb des Simple Intelligent Parking Assist System 3 Mal durch die Akti-
vierung des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) angehalten wurde,
wird das Simple Intelligent Parking Assist System abgebrochen.
●Sobald das Simple Intelligent Parking Assist System nach dem Ende des Betriebs
des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) wieder verfügbar ist, werden
Sie in einer Meldung in der Multi-Informationsanzeige zum Schalten aufgefordert.
Der Betrieb des Simple Intelligent Parking Assist System kann wiederaufgenommen
werden, indem der in der Multi-Informationsanzeige angegebene Schaltvorgang
durchgeführt und der S-IPA -Schalter (S. 498) erneut gedrückt wird.
■Schalten während des Betriebs des Simple Intelligent Parking Assist System
Wenn das System feststellt, dass der Fahrer vorwärts oder rückwärts fahren möchte,
wird die Unterstützung fortgesetzt, auch wenn der Fahrer bereits vor der entsprechen-
den Aufforderung durch das System den Schaltvorgang durchgeführt hat. Da die Akti-
vitäten des Fahrers aber von der Anleitung des Systems abweichen, kann sich die
Anzahl der einzelnen Fahrmanöver erhöhen.
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5024-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■S-IPA-Kontrollleuchte in der Anzeige (S. 159)
Diese Kontrollleuchte leuchtet, wenn die automatische Betätigung des Lenkrads durch
das Simple Intelligent Parking Assist System durchgeführt wird. Nach dem Ende der
Steuerung blinkt die Kontrollleuchte kurz und erlischt dann.
■Popup-Display des Toyota Einparkhilfe-Sensors
Wenn das Simple Intelligent Parking Assist System aktiv ist und das PKSB-System
(Einparkunterstützungs-Bremse) ein Hindernis erkennt, zeigt der Toyota Einpark-
hilfe-Sensor automatisch Popups im Anleitungsbildschirm an (S. 455). Dies
geschieht unabhängig davon, ob das PKSB-System (Einparkunterstützungs-
Bremse) ein- oder ausgeschaltet ist. (S. 473)
■Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit während der Ausführung der Unterstüt-
zungsfunktion möglicherweise die Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet
Es ertönt ein Summer und es wird eine Meldung angezeigt, in der darauf hingewie-
sen wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unter Umständen die Betriebsge-
schwindigkeitsbegrenzung überschreitet. Wenn die Meldung angezeigt wird,
betätigen Sie sofort das Bremspedal, um das Fahrzeug abzubremsen. Wenn das
Fahrzeug weiterhin beschleunigt wird, wird die Unterstützung abgebrochen, sobald
die Fahrzeuggeschwindigkeit eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
(S. 526)