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4154-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Bei jedem Tastendruck wird der Fahr-
zeugabstand wie folgt geändert:
Lang
Mittel
Kurz
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug fährt,
wird auch das Symbol für das voraus-
fahrende Fahrzeug angezeigt.
Wählen Sie einen Abstand aus der Tabelle weiter unten aus. Beachten Sie,
dass sich die angegebenen Abstände auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit von
80 km/h beziehen. Der Fahrzeugabstand vergrößert/verkleinert sich in
Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Wenn das Fahrzeug durch
die Steuerung des Systems angehalten wird, wird das Fahrzeug situationsab-
hängig bei einem bestimmten Fahrzeugabstand angehalten.
Ändern des Fahrzeugabstands (Fahrzeugabstandsregelungsmodus)
Symbol für vorausfahrendes
Fahrzeug
Fahrzeugabstandseinstellungen (F ahrzeugabstandsregelungsmodus)
AbstandseinstellungFahrzeugabstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
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4164-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Nachdem das vorausfahrende Fahr-
zeug angefahren ist, drücken Sie den
Hebel nach oben.
Ihr Fahrzeug nimmt auch die
Abstandsregelung wieder auf, wenn
das Gaspedal nach dem Anfahren
des vorausfahrenden Fahrzeugs
betätigt wird.
Ziehen Sie den Hebel in Ihre Rich-
tung, um die Geschwindigkeitsre-
gelung abzubrechen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird
auch abgebrochen, wenn beim Fahren
das Bremspedal betätigt wird.
(Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wurde, wird die
Einstellung durch das Betätigen des
Bremspedals nicht abgebrochen.)
Wenn der Hebel nach oben gedrückt wird, wird die Geschwindigkeitsrege-
lung wieder aktiviert und das Fahrzeug wird wieder mit der eingestellten
Geschwindigkeit bewegt.
Wiederaufnehmen der Abstandsregelung, wenn das Fahrzeug von der
Steuerung des Systems angehalten wurde (Fahrzeugabstandsrege-
lungsmodus)
Deaktivieren und erneutes Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung
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4174-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Wenn der Abstand Ihres Fahrzeugs
zum vorausfahrenden Fahrzeug zu
gering ist und das Geschwindigkeits-
regelsystem nicht ausreichend (auto-
matisch) verzögern kann, wird der
Fahrer durch Blinken des Displays
und den Summer gewarnt. Dies kann
zum Beispiel der Fall sein, wenn ein
Fahrer vor Ihnen einschert, während
Sie hinter einem anderen Fahrzeug
fahren. Betätigen Sie das Bremspe-
dal, um einen angemessenen
Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug herzustellen.
■Warnungen werden in den folgenden Fällen unter Umständen nicht
angezeigt
In den folgenden Fällen werden unter Umständen keine Warnungen aus-
gegeben, auch wenn der Abstand zwischen den Fahrzeugen gering ist.
●Wenn die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs der
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs entspricht oder diese überschreitet
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug extrem langsam fährt
●Unmittelbar nach dem Einstellen des Geschwindigkeitsregelsystems
●Wenn das Gaspedal betätigt wird
Annäherungswarnung (Fahrzeugabstandsregelungsmodus)
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4184-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ausgewählt wird, hält
Ihr Fahrzeug eine Sollgeschwindigkeit, ohne den Fahrzeugabstand zu kont-
rollieren. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der Fahrzeugabstandsrege-
lungsmodus auf Grund eines verschmutzten Radars usw. nicht
ordnungsgemäß funktioniert.
Halten Sie bei ausgeschalteter
Geschwindigkeitsregelung die
Taste “ON-OFF” 1,5 Sekunden
oder länger gedrückt.
Direkt nach dem Drücken der Taste
“ON-OFF” leuchtet die Kontrollleuchte
der dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelung auf. Anschließend leuch-
tet die Kontrollleuchte des
Geschwindigkeitsregelsystems auf.
Der Wechsel zum Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ist nur möglich, wenn
der Hebel bei ausgeschalteter Geschwindigkeitsregelung betätigt wird.
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie das Fahrzeug mit dem
Gaspedal auf die gewünschte
Fahrzeuggeschwindigkeit (ca.
30 km/h oder schneller) und drü-
cken Sie den Hebel nach unten,
um die Geschwindigkeit einzustel-
len.
Die Kontrollleuchte “SET” des
Geschwindigkeitsregelsystems leuch-
tet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug beim Loslassen des Hebels bewegt
wurde, wird als Sollgeschwindigkeit eingestellt.
Anpassen der Geschwindigkeitseinstellung: S. 414
Abbrechen und Wiederaufnehmen der Geschwindigkeitsregelung: S. 416
Auswählen des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
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4194-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Wenn diese Funktion aktiviert ist und das System sich im Fahrzeugabstands-
regelungsmodus befindet (S. 411) und ein Tempolimit-Schild erkannt wird,
wird das erkannte Tempolimit mit einem Aufwärts-/Abwärtspfeil angezeigt.
Die Sollgeschwindigkeit kann durch Drücken des Schalters “+RES”/“-SET”
auf das erkannte Tempolimit erhöht/verringert werden.
●Wenn die aktuelle Sollgeschwindigkeit niedriger als das erkannte Tempoli-
mit ist
Drücken Sie den Hebel nach oben
●Wenn die aktuelle Sollgeschwindigkeit höher als das erkannte Tempolimit
ist
Drücken Sie den Hebel nach unten
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrsschildas-
sistent
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4204-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichenassis-
tent kann in der Multi-Informationsanzeige unter aktiviert/deaktiviert
werden. (S. 794)
Wenn die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrs-
schildassistent beim Bergabfahren in Betrieb ist, kann die Fahrzeugge-
schwindigkeit die Sollgeschwindigkeit überschreiten.
In diesem Fall wird die angezeigte Sollgeschwindigkeit hervorgehoben dar-
gestellt und es ertönt ein Summer, um den Fahrer zu warnen.
■Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich
●Der Schalthebel befindet sich in der Stellung D.
●Die gewünschte Sollgeschwindigkeit kann eingestellt werden, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit ca. 30 km/h oder mehr beträgt.
(Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch bei einer Geschwindigkeit von unter ca.
30 km/h eingestellt wird, wird die Sollgeschwindigkeit auf etwa 30 km/h festgelegt.)
■Beschleunigen nach dem Einstellen der Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-
gung wird die festgelegte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Im Fahrzeugab-
standsregelungsmodus kann die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch unter die
eingestellte Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug beibehalten wird.
■Wenn das Fahrzeug während der Abstandsregelung zum Stillstand kommt
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug angehalten hat und Sie den Hebel nach oben
drücken, wird die Abstandsregelung wiederaufgenommen, wenn sich das Fahrzeug
ca. 3 Sekunden, nachdem der Hebel nach oben gedrückt wurde, wieder in Bewe-
gung setzt.
●Wenn sich das vorausfahrende Fahrzeug innerhalb von 3 Sekunden nach dem Errei-
chen des Stillstands wieder in Bewegung setzt, wird die Abstandsregelung wieder-
aufgenommen.
Aktivieren/Deaktivieren der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Verkehrsschildassistent
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4214-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Automatisches Deaktivieren des Fahrzeugabstandsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Fahrzeugabstandsregelungsmodus automatisch
abgebrochen:
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausgeschaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und kann des-
halb keine korrekte Erkennung durchführen.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist aktiviert.
●Die Feststellbremse ist angezogen.
●Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten.
●Folgendes wurde festgestellt, als das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehal-
ten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wurde geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde ca. 3 Minuten angehalten.
Wenn der Fahrzeugabstandsregelungsmodus aus einem anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im
System vorliegen. Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
■Automatisches Deaktivieren des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
automatisch deaktiviert:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit liegt um ca. mehr als 16 km/h unter der
eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausgeschaltet ist.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist aktiviert.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus aus einem anderen als den
oben genannten Gründen automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung
im System vorliegen. Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
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4224-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrsschildassistent
funktioniert unter Umständen nicht ordnungsgemäß, wenn
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichenassistent
unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktioniert, wenn der Verkehrszeichenassis-
tent Schilder nicht oder nicht richtig erkennt
(S. 405), beachten Sie bei der Verwendung dieser Funktion immer das angezeigte
Tempolimit-Schild.
In den folgenden Situationen kann die eingestellte Geschwindigkeit nicht durch Drü-
cken des Schalters “+RES”/“-SET” auf das erkannte Tempolimit erhöht/verringert wer-
den.
●Wenn keine Tempolimit-Informationen verfügbar sind
●Wenn das erkannte Tempolimit mit der Sollgeschwindigkeit übereinstimmt
●Wenn das erkannte Tempolimit außerhalb des Geschwindigkeitsbereichs liegt, in
dem die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung betrieben werden kann
■Bremsvorgang
Es kann ein Bremsgeräusch hörbar sein und die Reaktion des Bremspedals kann sich
ändern. Dies stellt jedoch keine Funktionsstörung dar.
■Warnmeldungen und Summer für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit maximalem Drehzahlbereich
Warnmeldungen und Summer dienen zum Anzeigen einer Funktionsstörung des Sys-
tems oder fordern den Fahrer zu besonderer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn in
der Multi-Informationsanzeige eine Warnmeldung erscheint, lesen Sie die Meldung
und befolgen die Anweisungen. (S. 364, 697)