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3834-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M●Für Region A: Neben den oben genannten Punkten ist die Notlenkungsunterstützung
in manchen Situationen, wie z.B. in den folgenden Fällen, nicht aktiv.
• Für Region A: Wenn die weißen (gelben) Spurlinien schwer zu erkennen sind,
weil sie z.B. verblasst sind, auseinander oder ineinander laufen oder weil ein
Schatten auf ihnen liegt
• Für Region A: Wenn die Spur breiter oder schmaler als im Normalfall ist
• Für Region A: Wenn ein helles oder dunkles Muster auf der Straßenoberfläche
vorhanden ist, wie z.B. aufgrund von Straßenreparaturen
• Für Region A: Wenn ein Fußgänger in der Nähe der Mittellinie des Fahrzeugs
erkannt wird
• Für Region A: Wenn das Ziel zu nah ist
• Für Region A: Wenn nicht genügend sicherer oder freier Platz vorhanden ist, in
den das Fahrzeug gelenkt werden kann
• Für Region A: Wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug vorhanden ist
• Für Region A: Wenn die VSC-Funktion aktiv ist
●In manchen Situationen, wie z.B. in den folgenden Fällen, kann nicht genügend
Bremskraft oder Lenkkraft
(für Region A) erreicht werden, wodurch das System nicht
ordnungsgemäß funktionieren kann:
• Wenn die Bremswirkung nicht im vollen Umfang vorhanden ist, wie z.B. bei ext-
rem kalten, heißen oder feuchten Bremsbelägen
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (stark abgenutzte Brem-
sen oder Reifen, falscher Reifenfülldruck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf Schotterpisten oder anderen rutschigen Untergründen
bewegt wird
• Wenn die Straßenoberfläche tiefe Radspuren aufweist
• Beim Befahren einer Gefällestrecke
• Beim Fahren auf einer Straße, die links und rechts abfällt
■Wenn das VSC deaktiviert ist
●Wenn das VSC deaktiviert ist (S. 539), sind der Pre-Collision-Bremsassistent und
die Pre-Collision-Bremsfunktion ebenfalls deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht ver-
fügbar.” wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
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3844-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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LTA (Spurhalteassistent)
Beim Fahren auf einer Straße mit deutlich erkennbaren weißen (gelben)
Spurlinien warnt das LTA-System den Fahrer, wenn das Fahrzeug möglicher-
weise von der aktuellen Spur oder dem aktuellen Kurs abweicht*. Das Sys-
tem kann außerdem mit einem sanften Lenkradeingriff dabei helfen, ein
Abweichen von der Spur oder vom Kurs zu verhindern*. Wenn darüber hin-
aus die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dreh-
zahlbereich in Betrieb ist, betätigt das System das Lenkrad, um die Position
des Fahrzeugs innerhalb der Spur zu halten.
Das LTA-System erkennt weiße
(gelbe) Spurlinien oder eine Straßen-
verlaufsmarkierung* anhand der
Frontkamera. Darüber hinaus erkennt
es vorausfahrende Fahrzeuge mit der
Frontkamera und per Radar.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
der Seite der Straße, wie z.B. Gras,
Erde oder Randstein
: Je nach Ausstattung
Funktionsübersicht
WARNUNG
■ Vor der Verwendung des LTA-Systems
● Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LTA-System. Das LTA-System fährt
das Fahrzeug nicht automatisch und bewirkt auch nicht, dass der Fahrer dem
Bereich vor dem Fahrzeug weniger Aufmerksamkeit schenken muss. Der Fahrer
trägt jederzeit die volle Verantwortung für die Gewährleistung der Fahrsicherheit,
indem er aufmerksam auf die Umgebungsbedingungen achtet und bei Bedarf das
Lenkrad so betätigt, dass der Pfad des Fahrzeugs korrigiert wird. Der Fahrer muss
außerdem bei Ermüdungserscheinungen, wie z. B. bei langen Fahrten, Pausen
einlegen.
● Wenn die entsprechenden Fahrmanöver nicht durchgeführt werden oder nicht die
nötige Aufmerksamkeit aufgebracht wird, können Unfälle mit lebensgefährlichen
bzw. tödlichen Verletzungen die Folge sein.
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3854-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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WARNUNG
■Für das LTA-System ungeeignete Situationen
Schalten Sie in den folgenden Situationen das System mit dem LTA-Schalter aus.
Andernfalls können Unfälle mit lebensgefährlichen bzw. tödlichen Verletzungen die
Folge sein.
● Das Fahrzeug wird auf einer Straßenoberfläche gefahren, die wegen Regen,
Schnee, Eis usw. rutschig ist.
● Das Fahrzeug wird auf einer verschneiten Straße gefahren.
● Weiße (gelbe) Linien sind aufgrund von Regen, Schnee, Nebel, Staub usw. schwer
erkennbar.
● Das Fahrzeug wird aufgrund von Bauarbeiten in einer temporären Spur oder einer
beschränkten Spur gefahren.
● Das Fahrzeug wird in einem Baustellenbereich gefahren.
● Ein Reserverad, Schneeketten usw. wurde(n) montiert.
● Wenn die Reifen stark verschlissen sind oder wenn der Reifenfülldruck niedrig ist.
● Wenn sich das Fahrzeug im Anhängerbetrieb befindet oder abgeschleppt wird
■ Vermeiden von Fehlfunktionen des LTA-Systems und von versehentlichen
Bedienvorgängen
● Modifizieren Sie nicht die Scheinwerfer und bringen Sie keine Aufkleber usw. an
den Lampen an.
● Modifizieren Sie nicht die Aufhängung usw. Wenn die Aufhängung usw. gewechselt
werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-
Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
● Montieren oder platzieren Sie keine Teile oder Gegenstände auf der Motorhaube
oder am Grill. Bauen Sie außerdem keinen Kühlergrill-Schutz (Rammschutzbügel
gegen Stiere, Kängurus usw.) an.
● Wenn Ihre Frontscheibe repariert werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-
Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompeten-
ten Fachbetrieb.
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3864-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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WARNUNG
■Bedingungen, unter denen Funktionen unter Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeiten
In den folgenden Situationen werden die Funktionen unter Umständen nicht ord-
nungsgemäß ausgeführt, wodurch Ihr Fahrzeug von der Spur abweichen kann. Fah-
ren Sie immer vorsichtig unter Beachtung Ihrer Umgebung und betätigen Sie das
Lenkrad, um den Kurs Ihres Fahrzeugs zu korrigieren, ohne sich ausschließlich auf
die Funktionen zu verlassen.
● Wenn die Abstandsregelungsanzeige angezeigt wird (S. 393) und das voraus-
fahrende Fahrzeug ins Schlingern gerät. (Ihr Fahrzeug gerät dadurch möglicher-
weise ebenfalls ins Schlingern und weicht von der Spur ab.)
● Wenn die Abstandsregelungsanzeige angezeigt wird (S. 393) und das voraus-
fahrende Fahrzeug von seiner Spur abweicht. (Ihr Fahrzeug folgt möglicherweise
dem vorausfahrenden Fahrzeug und weicht von der Spur ab.)
● Wenn die Abstandsregelungsanzeige angezeigt wird (S. 393) und das voraus-
fahrende Fahrzeug extrem nah an der linken/rechten Spurbegrenzungslinie fährt.
(Ihr Fahrzeug folgt möglicherweise dem vorausfahrenden Fahrzeug und weicht von
der Spur ab.)
● Das Fahrzeug wird durch eine scharfe Kurve gefahren.
●Wenn die Abstandsregelungsanzeige ange-
zeigt wird ( S. 393) und das vorausfah-
rende Fahrzeug die Spur wechselt. (Ihr
Fahrzeug folgt möglicherweise dem voraus-
fahrenden Fahrzeug und wechselt ebenfalls
die Spur.)
●Objekte oder Muster, die versehentlich als
weiße (gelbe) Linien interpretiert werden
können, sind am Straßenrand (Leitplanken,
reflektierende Leitpfosten usw.) vorhanden.
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3874-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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WARNUNG
●Auf der Straße sind Schatten vorhanden, die parallel zu den weißen (gelben) Linien
verlaufen oder diese verdecken.
● Das Fahrzeug wird in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien gefahren, wie z. B.
vor einer Mautstelle oder einem Grenzübergang oder an einer Kreuzung usw.
● Die weißen (gelben) Linien sind beschädigt, Markierungsnägel oder Steine sind
vorhanden.
● Die weißen (gelben) Linien können aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer
gesehen werden.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahnoberfläche gefahren, die z. B. durch Regen,
Pfützen usw. nass ist.
● Das Fahrzeug wird in Bereichen gefahren,
in denen sich die Straße verzweigt oder in
denen mehrere Straßen aufeinandertreffen
usw.
● Asphaltreparaturmarkierungen, weiße
(gelbe) Linien usw. sind aufgrund von Stra-
ßenreparaturen vorhanden.
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3884-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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WARNUNG
●Die Verkehrsleitlinien sind gelb (die unter Umständen viel schwerer als weiße
Linien erkannt werden können).
● Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Randstein usw.
● Das Fahrzeug wird auf einer hellen Oberfläche gefahren, wie z. B. auf Beton.
● Wenn der Rand der Straße nicht klar erkennbar oder gerade ist.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahnoberfläche gefahren, die durch reflektieren-
des Licht usw. erhellt wird.
● Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, in dem sich die Helligkeit plötzlich
ändert, wie z. B. an Ein- und Ausfahrten eines Tunnels usw.
● Licht von den Scheinwerfern eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne
usw. trifft auf die Kamera.
● Das Fahrzeug wird an einem Hang gefahren.
● Das Fahrzeug wird auf einer Straße, die sich nach links oder rechts neigt, oder auf
einer kurvigen Straße gefahren.
● Das Fahrzeug wird auf einer unbefestigten oder rauen Straße gefahren.
● Die Fahrspur ist übermäßig schmal oder breit.
● Das Fahrzeug neigt sich aufgrund einer schweren Beladung oder eines falschen
Reifendrucks extrem stark.
● Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem gering.
● Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund der Straßenbedingungen
(schlechte Straßen oder Dehnungsfugen) stark auf und ab.
● Beim Fahren durch einen Tunnel oder bei Nacht mit ausgeschalteten Scheinwer-
fern oder wenn ein Scheinwerfer nur matt leuchtet, weil das Glas verschmutzt ist
oder der Scheinwerfer falsch eingestellt ist.
● Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
● Das Fahrzeug wird vom Fahrtwind eines Fahrzeugs erfasst, dass in einer benach-
barten Spur fährt.
● Das Fahrzeug hat gerade die Spur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
● Reifen mit unterschiedlicher Struktur, von verschiedenen Herstellern oder Marken
oder mit unterschiedlichem Profil werden verwendet.
● Wenn Reifen mit einer von den Spezifikationen abweichenden Größe montiert
sind.
● Winterreifen usw. sind montiert.
● Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten bewegt.
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3894-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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Spurwechselwarnungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug möglicherweise von
seiner Spur oder seinem Kurs
*
abweicht, wird eine Warnung in der
Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt und ein Warnsummer ausge-
löst, um den Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, über-
prüfen Sie den umgebenden Bereich
Ihres Fahrzeugs und betätigen Sie das
Lenkrad vorsichtig, um das Fahrzeug
wieder in die Mitte der Spur zu bringen.
Fahrzeug mit BSM: Wenn das System
erkennt, dass Ihr Fahrzeug möglicher-
weise seine Spur verlässt und die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit
einem auf dem benachbarten Fahr-
streifen überholenden Fahrzeug hoch
ist, arbeitet die Spurwechselwarnung
auch bei betätigten Fahrtrichtungsan-
zeigern.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und der Seite der Straße, wie z.B. Gras, Erde
oder Randstein
Funktionen des LTA-Systems
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3904-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Lenkungsunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug möglicherweise von
seiner Spur oder vom Straßenver-
lauf
* abweicht, greift das System
kurzzeitig unterstützend in die
Bewegung des Lenkrads ein, um
das Fahrzeug in der Spur zu hal-
ten.
Fahrzeug mit BSM: Wenn das System
erkennt, dass Ihr Fahrzeug möglicher-
weise seine Spur verlässt und die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit
einem auf dem benachbarten Fahr-
streifen überholenden Fahrzeug hoch
ist, arbeitet die Lenkungsunterstüt-
zungsfunktion auch bei betätigten
Fahrtrichtungsanzeigern.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
der Seite der Straße, wie z.B. Gras,
Erde oder Randstein
■
Fahrzeugschlingerwarnung
Wenn das Fahrzeug innerhalb
einer Spur ins Schlingern gerät,
ertönt der Warnsummer und es
wird eine Meldung in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt, um
den Fahrer zu warnen.