2020 TOYOTA C-HR Betriebsanleitungen (in German)

3754-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M●Pre-Collision-Bremsfunktion
Wenn in einer der folgenden Situationen die Pre-Collision-Bremsfunktion aktiv ist, wird
sie deaktiviert:
• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt gedreht.
●Notlenkungsunterstützung (für Region A)
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger blinken, ist die Notlenkungsunterstützung in
einem Notfall nicht aktiv.
Wenn in einer der folgenden Situationen die Notlenkungsunterstützungsfunktion aktiv
ist, wird sie deaktiviert:
• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt gedreht.
• Das Bremspedal wird betätigt.
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit
zwischen
Ihrem Fahrzeug und dem
Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Für Region A: Radfah-
rer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit
zwischen
Ihrem Fahrzeug und dem
Objekt
Fußgänger Ca. 40 bis 80 km/h Ca. 40 bis 80 km/h

3764-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M●Unterstützung beim Abbiegen nach rechts/links an Kreuzungen (Pre-Collision-War-
nung) (für Region A)
Wenn der Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinkt, wird die Unterstützung beim Abbie-
gen nach rechts/links an Kreuzungen, mit der der entgegenkommende Verkehr
überwacht wird, nicht aktiviert.
●Unterstützung beim Abbiegen nach rechts/links an Kreuzungen (Pre-Collision-
Bremsfunktion) (für Region A)
Wenn der Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinkt, wird die Unterstützung beim Abbie-
gen nach rechts/links an Kreuzungen, mit der der entgegenkommende Verkehr
überwacht wird, nicht aktiviert.
Erkennbare
ObjekteFahrgeschwindigkeit
Geschwindigkeit des
entgegenkommenden
FahrzeugsRelative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 25 km/hCa. 30 bis 55 km/hCa. 40 bis 80 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/h-Ca. 10 bis 25 km/h
Erkennbare
ObjekteFahrgeschwindigkeit
Geschwindigkeit des
entgegenkommenden
FahrzeugsRelative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
FahrzeugeCa. 15 bis 25 km/hCa. 30 bis 45 km/hCa. 45 bis 70 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/h-Ca. 10 bis 25 km/h

3774-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Objekterkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte basierend auf ihrer Größe, ihrem Profil, ihrer Bewegung
usw. Ein Objekt kann jedoch unter Umständen in Abhängigkeit von bestimmten Fakto-
ren wie Umgebungshelligkeit, Körperhaltung und Winkel des Objekts nicht erkannt
werden, wodurch das System nicht ordnungsgemäß funktioniert. (S. 380)
In der Abbildung werden die erkennbaren Objekte dargestellt.
■Bedingungen, unter denen das System aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsge-
fahr besteht
●In manchen Situationen, wie z. B. in den folgenden Fällen, erkennt das System mög-
licherweise die Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Beim Vorbeifahren an einem erkennbaren Objekt usw.
• Beim Spurwechsel während des Überholens eines erkennbaren Objekts usw.
• Bei der schnellen Annäherung an ein erkennbares Objekt usw.
• Bei der schnellen Annäherung an Objekte am Straßenrand, wie z. B. erkennbare
Objekte, Leitplanken, Strommasten, Bäume oder Wände
Region A
Region B
• Bei der Annäherung an ein erkennbares
Objekt in einer benachbarten Spur oder
am Straßenrand, z. B. beim Wenden oder
beim Fahren auf einer kurvigen Straße

3784-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
• Wenn sich vor dem Fahrzeug Muster oder farbige Bereiche befinden, die verse-
hentlich als erkennbares Objekt interpretiert werden können
• Wenn die Front Ihres Fahrzeugs von Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Wenn ein erkennbares Objekt sich Ihrem Fahrzeug stark nähert und dann stoppt,
bevor es den Weg Ihres Fahrzeugs kreuzt
• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder senkt, wie z. B. bei unebenen oder welli-
gen Straßenbelägen
• Beim Fahren auf einer Straße entlang eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem
Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug metallische Objekte (Kanaldeckel, Stahlplatten
usw.), Stufen oder Vorsprünge befinden
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
erkennbares oder sonstiges Objekt am
Straßenrand befindet
• Beim Überholen eines erkennbaren
Objekts, das die Spur wechselt oder links/
rechts abbiegt
• Beim Passieren eines erkennbaren
Objekts auf der Gegenfahrbahn, das
rechts/links abbiegen möchte
• Beim Fahren unter ein Objekt hindurch
(Verkehrszeichen, Werbetafel usw.)

3794-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M• Bei Annäherung an eine elektrische Mautschranke, an eine Parkschranke oder an
ein anderes Hindernis, das sich öffnet und schließt
• Reinigen des Fahrzeugs in einer automatischen Autowaschanlage
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie z. B.
große LKWs oder Leitplanken
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, einer Sendestation, eines Kraft-
werks, eines mit einem Radar ausgestatteten Fahrzeugs oder einer anderen Ein-
richtung, in der starke Funkwellen oder starkes elektrisches Rauschen vorhanden
ist
• Wenn in der näheren Umgebung Objekte vorhanden sind, die die Funkwellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fachwerkbrücken, Schotterstraßen, schnee-
bedeckte Straßen mit Spuren usw.)
• Für Region A: Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein entgegenkommendes
Fahrzeug oder ein kreuzender Fußgänger den Weg Ihres Fahrzeugs bereits ver-
lassen hat
• Für Region A: Beim Abbiegen nach rechts/links nahe vor einem entgegenkom-
menden Fahrzeug oder einem kreuzenden Fußgänger
• Für Region A: Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein entgegenkommendes
Fahrzeug oder ein kreuzender Fußgänger anhält, bevor er in den Weg Ihres Fahr-
zeugs gelangt
• Für Region A: Beim Lenken in die Richtung des Gegenverkehrs • Beim Fahren durch Objekte oder unter
Objekten, die mit Ihrem Fahrzeug in
Berührung kommen können, wie z. B.
dickes Gras, Äste von Bäumen oder Ban-
ner
• Für Region A: Beim Abbiegen nach
rechts/links, wenn ein entgegenkommen-
des Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug nach
rechts/links abbiegt

3804-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbei-
tet
●In manchen Situationen, wie z. B. in den folgenden Fällen, wird ein Objekt unter
Umständen nicht vom Radarsensor und von der Frontkamera erkannt, was dazu
führt, dass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein erkennbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erkennbares Objekt wackelt
• Wenn ein erkennbares Objekt ein abruptes Manöver durchführt (wie z. B. plötzli-
che Ausweichmanöver oder Beschleunigungs- und Abbremsvorgänge)
• Wenn Ihr Fahrzeug sich einem erkennbaren Objekt schnell nähert
• Wenn sich ein erkennbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer
Leitplanke, eines Kanaldeckels, eines Fahrzeugs, einer Stahlplatte auf der Straße
usw. befindet
• Wenn sich ein erkennbares Objekt unter einer baulichen Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erkennbaren Objekts durch ein anderes Objekt, z.B. große
Gepäckstücke, ein Regenschirm oder eine Leitplanke, verdeckt ist
• Wenn in der näheren Umgebung Objekte vorhanden sind, die die Funkwellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fachwerkbrücken, Schotterstraßen, schnee-
bedeckte Straßen mit Spuren usw.)
• Wenn die Funkwellen von einem Radar eines anderen Fahrzeugs beeinträchtigt
werden
• Wenn sich mehrere erkennbare Objekte nahe beieinander befinden
• Wenn die Sonne oder anderes Licht direkt auf ein erkennbares Objekt trifft
• Wenn ein erkennbares Objekt einen weißen Farbton hat und extrem hell ist
• Wenn ein erkennbares Objekt nahezu dieselbe Farbe oder Helligkeit wie seine
Umgebung hat
• Wenn ein erkennbares Objekt vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich auf-
taucht
• Wenn die Front Ihres Fahrzeugs von Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Wenn vor Ihnen eine sehr helle Lichtquelle, wie z. B. die Sonne oder die Schein-
werfer des Gegenverkehrs, direkt auf die Frontkamera trifft
• Wenn Sie sich der Seite oder Front eines vorausfahrenden Fahrzeugs nähern
• Wenn es sich bei einem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorrad handelt
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug sehr schmal ist, wie z.B. ein PMV (Personal
Mobility Vehicle)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug einen kleinen Heckbereich hat, wie z. B. ein
unbeladener Lkw • Wenn ein erkennbares Objekt nicht direkt
vor Ihrem Fahrzeug fährt

3814-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M• Wenn die Ladung eines vorausfahrenden Fahrzeugs über die hintere Stoßstange
hinausragt
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine ungewöhnliche Form hat, wie z. B. ein
Traktor oder ein Seitenwagen
• Für Region A: Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein Kinderfahrrad, ein mit
großen Gegenständen beladenes Fahrrad, ein Fahrrad, das von mehr als einer
Person gefahren wird, oder ein Fahrrad mit einer speziellen Form (Fahrrad mit
Kindersitz, Tandem usw.) ist
• Für Region A: Wenn ein Fußgänger oder ein Radfahrer inklusive Fahrrad eine
Höhe von weniger als ca. 1 m oder mehr als ca. 2 m hat
• Für Region A: Wenn ein Fußgänger/Radfahrer übergroße Bekleidung (z B. einen
Regenmantel, ein langes Kleid usw.) trägt, wodurch sich seine Silhouette nicht
klar und deutlich abzeichnet
• Für Region A: Wenn sich ein Fußgänger nach vorn beugt oder in die Hocke geht
oder wenn sich ein Radfahrer nach vorn beugt
• Für Region A: Wenn sich ein Fußgänger/Radfahrer schnell fortbewegt
• Für Region A: Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein
Fahrrad oder ein anderes Fahrzeug schiebt
• Beim Fahren bei schlechten Wetterbedingungen, z. B. bei starken Regenfällen,
dichtem Nebel, Schneefall oder Sandstürmen
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren bei dunklen Umgebungsbedingungen, wie z. B. in der Morgen- oder
Abenddämmerung oder bei Nacht oder in einem Tunnel, wodurch ein erkennba-
res Objekt nahezu dieselbe Farbe wie seine Umgebung hat
• Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich die Umgebungshelligkeit plötzlich
ändert, wie z. B. am Anfang und Ende eines Tunnels
• Nach dem Start des Hybridsystems wird das Fahrzeug eine gewisse Zeit lang
nicht gefahren
• Wenn innerhalb weniger Sekunden nach einem Rechts-/Linksabbiegevorgang
erneut rechts/links abgebogen wird
• Beim Durchfahren einer Kurve und wenige Sekunden nach dem Durchfahren
einer Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schlingern gerät • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug
einen niedrigen Heckbereich hat, wie z. B.
ein Tieflader
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine
extrem große Bodenfreiheit hat

3824-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera blockiert
• Wenn das Fahrzeug mit extrem hohen Geschwindigkeiten bewegt wird
• Beim Befahren einer Gefällestrecke
• Wenn der Radarsensor oder die Frontkamera falsch justiert ist
• Für Region A: Wenn beim Fahren in einer Spur, die durch mehr als eine Spur
getrennt ist, entgegenkommende Fahrzeuge fahren und dabei nach rechts/links
abbiegen • Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt wird
• Für Region A: Wenn beim Abbiegen nach
rechts/links das auf der gegenüberliegen-
den Fahrbahn entgegenkommende Fahr-
zeug außerhalb des Sensor-
Erkennungsbereichs ist
• Für Region A: Beim Abbiegen nach
rechts/links, wenn ein Fußgänger sich
Ihrem Fahrzeug von hinten oder von der
Seite nähert