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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
●Cuando se colocan neumáticos de un
tamaño distinto al especificado.
●El vehículo se conduce por carriles de tráfico distintos a autopistas y autovías.
●Cuando el vehículo arrastre un remol-que o durante un remolcado en caso de emergencia
■Evite los funcionamientos incorrec-tos del sistema LDA y las operacio-nes realizadas por error
●No modifique los faros ni pegue adhesi-
vos, etc. en la superficie de las luces.
●No modifique la suspensión, etc. Si la suspensión, etc. requiere sustitución,
póngase en contacto con un taller de Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de confianza.
●No coloque ningún objeto en el capó o en la rejilla. Además, no instale un pro-tector de la rejilla (defensas delanteras,
barra contra canguros, etc.).
●Si su parabrisas r equiere reparaciones, póngase en contacto con un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de confianza.
■Condiciones en las cuales las funcio-nes podrían no funcionar correcta-mente
En las siguientes situaciones, las funcio-
nes podrían no funcionar correctamente y el vehículo podría salirse de su carril. Con-duzca de forma segura prestando siempre
mucha atención al entorno y accione el volante para corregir la trayectoria del vehículo sin confiar únicamente en las dis-
tintas funciones.
●El vehículo se conduce por una curva cerrada.
●Hay objetos o marcas que se pudieran confundir con líneas blancas (amari-
llas) en el lado de la carretera (guarda- rraíles, bordillos, postes reflectantes, etc.).
●El vehículo se conduce donde la carre-tera se bifurca, se junta, etc.
●Las marcas de reparación del asfalto, las líneas blancas (amarillas), etc. están
presentes debido a la reparación de la carretera.
●Hay sombras paralelas a las líneas blancas (amarillas) en la carretera, o que las cubren.
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Función de alerta de cambio de
carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse del carril o de su
trayectoria*, se muestra un aviso en el
visualizador de información múltiple y
un indicador acústico de aviso emitirá
un sonido para alertar al conductor.
Cuando el indicador acústico de aviso emita
un sonido, compruebe la zona alrededor del
vehículo y accione el volante con cuidado
para devolver el vehículo al centro del carril.
Vehículos con Monitor de punto ciego:
Cuando el sistema determina que el vehí-
culo podría salirse de su carril y que la posi-
bilidad de una colisión con un vehículo
ADVERTENCIA
●El vehículo se conduce en un área sin
líneas blancas (amarillas), como delante de una barrera de peaje o puesto de control, o en una intersec-
ción, etc.
●Las líneas blancas (amarillas) están agrietadas, o están presentes “marcas
en relieve” o piedras.
●Las líneas blancas (amarillas) no se pueden ver o son difíciles de ver debido
a la arena, etc.
●El vehículo se conduce por carreteras mojadas debido a la lluvia, a los char-
cos, etc.
●Las líneas de tráfico son amarillas (que pueden ser más difíciles de reconocer
que las líneas blancas).
●Las líneas blancas (amarillas) cruzan un borde de la acera, etc.
●El vehículo se conduce por una superfi-cie brillante, como el cemento.
●Si el borde de la carretera no está claro
o recto.
●El vehículo se conduce por una superfi-
cie que es brillante debido a la luz refle- jada, etc.
●El vehículo se conduce por un área
donde el brillo cambia repentinamente, como en entradas y salidas de túneles, etc.
●Luz procedente de los faros de un vehí-culo que circula en sentido contrario, del sol, etc. entra en la cámara.
●El vehículo se conduce por una cuesta.
●El vehículo se conduce por una carre-tera inclinada hacia la izquierda o la
derecha, o una carretera con curvas.
●El vehículo se conduce por una carre- tera sin asfaltar o irregular.
●El carril del tráfico es excesivamente estrecho o ancho.
●El vehículo está extremadamente incli-nado debido a llevar carga pesada o a
tener una presión de neumáticos no adecuada.
●La distancia hasta el vehículo que cir-
cula delante es extremadamente pequeña.
●El vehículo sube y baja notablemente
debido a las condiciones de la carretera durante la conducción (carreteras pre-carias o grietas de carretera).
●Al conducir por un túnel o de noche con los faros apagados o cuando un faro está atenuado debido a que la lente
está sucia o desalineada.
●El vehículo se enfrenta a viento lateral.
●El vehículo acaba de cambiar de carril o
cruzar una intersección.
●Se usan neumáticos que varían en estructura, fabricante, marca o banda
de rodadura.
●Se han instalado neumáticos para nieve, etc.
Funciones incluidas en el sis-
tema LDA
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
adelantando en el carril adyacente es alta, la
alerta de cambio de carril funcionará a pesar
de que los intermitentes estén accionados.
*: Margen entre el asfalto y el lateral de la
carretera, como hierba, tierra o un bordillo
■Función de asistencia de direc-
ción
Cuando el sistema determina que el
vehículo puede salirse del carril o de la
trayectoria*, el sistema proporciona
asistencia según sea necesario accio-
nando el volante en intervalos cortos
durante un breve período de tiempo
para mantener el vehículo en el carril.
Si el sistema detecta que el volante no se ha
operado durante un período determinado de
tiempo o que el volante no se está aga-
rrando firmemente, se muestra un aviso en
el visualizador de información múltiple y la
función se cancela temporalmente.
Vehículos con Monitor de punto ciego:
Cuando el sistema determina que el vehí-
culo podría salirse de su carril y que la posi-
bilidad de una colisión con un vehículo
adelantando en el carril adyacente es alta, la
función de asistencia de dirección funcio-
nará a pesar de que los intermitentes estén
accionados.
*: Margen entre el asfalto y el lateral de la
carretera, como hierba, tierra o un bordillo
■Función de aviso de balanceo del
vehículo
Si el vehículo se balancea dentro del
carril, sonará el indicador acústico de
aviso y aparecerá un mensaje en el
visualizador de información múltiple
para avisar al conductor.
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Vuelva a pulsar el interruptor LDA para
conectar el sistema LDA.
El indicador LDA se enciende y se muestra
un mensaje en el visualizador de informa-
ción múltiple.
Pulse el interruptor LDA nuevamente para
desactivar el sistema LDA.
Cuando el sistema LDA se enciende o se
apaga, el funcionamiento del sistema LDA
continúa en la misma condición la próxima
vez que se arranca el motor.
Indicador LDA
La condición de iluminación del indicador
informa al conductor del estado de funciona-
miento del sistema.
Iluminado en blanco: El sistema LDA está
funcionando.
Iluminado en verde: La asistencia del
volante de la función de asistencia de direc-
ción está funcionando.
Parpadeo naranja: La función de alerta de
cambio de carril está funcionando.
Visualizador de funcionamiento de
ajuste del funcionamiento del
volante
Se muestra cuando el visualizador de infor-
mación múltiple cambia a la pantalla de
información del sistema de asistencia a la
conducción.
Indica que la asistencia del volante de la
función de asistencia de dirección está fun-
cionando.
Visualización de la función de alerta
de cambio de carril
Se muestra cuando el visualizador de infor-
mación múltiple cambia a la pantalla de
información del sistema de asistencia a la
conducción.
Activación del sistema LDA
Indicaciones en el visualizador
de información múltiple
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
El interior de las líneas blancas es
blanco
Indica que el sistema reconoce las
líneas blancas (amarillas) o una trayec-
toria*. Cuando el vehículo se sale del
carril, la línea blanca mostrada en el
lado del que se sale el vehículo parpa-
dea en naranja.
El interior de las líneas blancas es
negro
Indica que el sistema no es capaz de
reconocer las líneas blancas (amari-
llas) o una trayectoria* o está cance-
lado de forma temporal.
*: Margen entre el asfalto y el lateral de la
carretera, como hierba, tierra o un bordillo
■Condiciones de funcionamiento de cada función
●Función de alerta de cambio de carril
Esta función funciona cuando se cumplen
todas las siguientes condiciones.
• El LDA está encendido.
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 50 km/h (32 mph) o superior.• El sistema reconoce las líneas blancas
(amarillas) o una trayectoria*. (Cuando se reconoce una línea blanca [amarilla] o tra-
yectoria* únicamente en un lado, el sis- tema funcionará únicamente para el lado
reconocido.) • La anchura del carril de tráfico es de apro-ximadamente 3 m (9,8 pies) o superior.
• La palanca del intermitente no se acciona.
(Excepto cuando está otro vehículo en el carril del lado en el que se accionó el inter-mitente)
• El vehículo no se conduce por una curva cerrada.• No se detectan funcionamientos incorrec-
tos del sistema. ( P.343) *: Margen entre el asfalto y el lateral de la
carretera, como hierba, tierra o un bordillo
●Función de asistencia de dirección
Esta función funciona cuando todas las
siguientes condiciones se cumplen además
de las condiciones de funcionamiento de la
función de alerta de cambio de carril.
• El ajuste de “Asist. dir” en del visuali-
zador de información múltiple está ajus-
tado a “ON”. (P.672)
• El vehículo no acelera o desacelera una cantidad determinada o más.• El volante no se opera con un nivel de
fuerza de dirección apropiado para cam- biar de carril.• ABS, VSC, TRC y PCS no están funcio-
nando. • El sistema TRC o VSC no está desacti-vado.
• No se muestra el aviso de manos alejadas del volante. ( P. 3 4 2)
●Función de aviso de balanceo del vehículo
Esta función funciona cuando se cumplen
todas las siguientes condiciones.
• El ajuste de “Adv.vaivén” en del visua-
lizador de información múltiple está ajus-
tado a “ON”. (P.672)
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o superior.
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• La anchura del carril de tráfico es de apro- ximadamente 3 m (9,8 pies) o superior.• No se detectan funcionamientos incorrec-
tos del sistema. ( P.343)
■Cancelación temporal de funciones
●Cuando ya no se cumplen las condiciones
de funcionamiento, se puede cancelar temporalmente una función. Sin embargo, cuando las condiciones de funciona-
miento se cumplen de nuevo, el funciona- miento de la función se restaura automáticamente. ( P. 3 4 1)
■Función de asistencia de dirección
●Según la velocidad del vehículo, la situa- ción de cambio de carril, las condiciones
de la carretera, etc., es posible que el con- ductor no sienta que funciona la función o es posible que la función no funcione en
absoluto.
●El control de la dirección que ejerce la fun-
ción se anula con el accionamiento del volante que realiza el conductor.
●No intente probar el funcionamiento de la función de asistencia de dirección.
■Función de alerta de cambio de carril
●Puede ser difícil oír el indicador acústico de aviso debido al ruido externo, a la reproducción de audio, etc.
●Si el borde de la carretera* no está claro o
no es recto, puede que no funcione la fun-
ción de alerta de cambio de carril.
●Es posible que el sistema no sea capaz de
determinar si hay peligro de colisión con un vehículo circulando por un carril adya-cente.
●No intente probar el funcionamiento de la función de alerta de cambio de carril.*: Margen entre el asfalto y el lateral de la
carretera, como hierba, tierra o un bordillo
■Aviso de manos alejadas del volante
En las siguientes situaciones, y para avisar al conductor, en el visualizador de información
múltiple aparece el símbolo que se muestra en la ilustración y un mensaje de aviso que insta al conductor a sujetar el volante. El
aviso desaparece cuando el sistema deter-
mina que el conductor está sujetando el volante. Independientemente de los avisos, mantenga siempre las manos en el volante al
utilizar este sistema.
●Cuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el volante mientras el sistema está funcio-nando
Si el conductor continúa sin poner las manos
en el volante, suena un indicador acústico, el conductor es advertido y la función se can-cela temporalmente. Este aviso también fun-
ciona de la misma forma cuando el conductor acciona continuamente el volante solo durante cortos intervalos de tiempo.
●Cuando el sistema determina que el vehí-culo puede no girar, y en su lugar, es posi-
ble que abandone su carril al conducir en una curva
Es posible que el aviso no funcione depen- diendo del estado del vehículo y de las condi-
ciones de la carretera. Además, si el sistema determina que se conduce el vehículo en una curva, los avisos se producirán antes que al
conducir en línea recta.
●Cuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el volante mientras está operativa la función de asistencia de dirección.
Si el conductor continúa sin poner las manos
en el volante y sigue operativa la función de asistencia de dirección, suena el indicador acústico y el conductor es advertido. Cada
vez que suena el indicador acústico el tiempo durante el que suena es más largo.
■Función de aviso de balanceo del vehí-culo
Cuando el sistema determina que el vehículo
se balancea mientras está operativa la fun- ción de aviso de balanceo del vehículo, suena un indicador acústi co y se muestra un
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
mensaje de aviso para instar al conductor a descansar y el símbolo mostrado en la ilus-tración aparece a la ve z en el visualizador de
información múltiple.
Es posible que el aviso no funcione depen- diendo del vehículo y de las condiciones de la carretera.
■Mensaje de aviso
Si el siguiente mensaje de aviso se muestra en el visualizador de información múltiple y el
indicador LDA se enciende en naranja, siga el procedimiento de resolución de problemas adecuado. Además, si se muestra un men-
saje de aviso diferente, siga las instrucciones que se muestran en la pantalla.
●“Funcionamiento incorrecto de LDA. Visite su concesionario.”
El sistema podría no estar funcionando correctamente. Lleve el vehículo a un taller
de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo revisen.
●“LDA no disponible”
El sistema se cancela temporalmente debido a un funcionamiento incorrecto en un sensor distinto del de la cámara delantera. Desac-
tive el sistema LDA, espere un momento y, a continuación, active de nuevo el sistema LDA.
●“LDA no disponible a la velocidad actual.”
La función no se puede utilizar cuando la velocidad del vehículo supera el rango de
funcionamiento de LDA. Conduzca más des- pacio.
●“LDA no disponible. Por debajo de 50 km/h aprox.”
No se puede usar el sistema LDA, ya que la velocidad del vehículo es inferior a aproxima-
damente 50 km/h (32 mph). Conduzca el vehículo a aproximadamente 50 km/h (32 mph) o más.
■Personalización
Se pueden modificar los ajustes de la fun- ción. ( P. 6 7 2 )
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está instalado
■Visualizador del contador
Visualizador de información múltiple
Velocidad establecida
Indicadores
■Interruptores de funcionamiento
Interruptor de distancia entre vehí-
culos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de control de
crucero
Interruptor de cancelación
Interruptor “-SET”
Control de crucero con
radar dinámico para todas
las velocidades*
En el modo de control de distancia
entre vehículos, el vehículo ace-
lera automáticamente, desacelera
y se detiene para ajustarse a los
cambios de velocidad del vehículo
que circula delante incluso si el
pedal del acelerador no se pisa.
En el modo de control de veloci-
dad constante, el vehículo circula
a una velocidad fija.
Utilice el control de crucero con
radar dinámico para todas las
velocidades en autovías y autopis-
tas.
Modo de control de distancia entre
vehículos ( P.347)
Modo de control de velocidad
constante ( P. 3 5 1 )
Componentes del sistema
ADVERTENCIA
■Antes de usar el control de crucero con radar dinámico para todas las
velocidades
●Conducir de forma segura es responsa- bilidad exclusiva del conductor. No con-fíe solamente en el sistema y conduzca
de forma segura prestando siempre atención al entorno.
●El control de crucero con radar diná-
mico para todas las velocidades propor- ciona asistencia a la conducción para reducir el esfuerzo del conductor. Sin
embargo, la asis tencia proporcionada tiene limitaciones.
Lea las siguientes condiciones con pre- caución. No confíe en exceso en este sis-
tema y conduzca siempre con precaución.
• Cuando puede que el sensor no detecte correctamente el vehículo de delante: P. 3 5 3