Page 473 of 772
4735-5. Používanie podporných jazdných systémov
PRIUS PHV_OM_OM47C99SK_(EE)
5
Jazda
Keď funkcia Intelligent Clearance Sonar deteguje prekážku s pravde-
podobnosťou kolízie, výkon hybridného systému je znížený, aby za-
bránil zvýšeniu rýchlosti vozidla. (Ovládanie obmedzenia výkonu
hybridného systému: A)
Keď je plynový pedál naďalej zošliapnutý, uvedú sa do činnosti brzdy,
aby znížili rýchlosť vozidla. (Ovládanie bŕzd: B)
Činnosť
Page 474 of 772
4745-5. Používanie podporných jazdných systémov
PRIUS PHV_OM_OM47C99SK_(EE)
ZNÍŽENIE
ZNÍŽENIE
ZVÝŠENIE
ZAPNUTIE
VYPNUTIE
ZAPNUTIE
VYPNUTIE
ZAPNUTIE
VYPNUTIE
Plynový pedál
Brzdový pedál
Výkon hybridného systému
Brzdná silaZahájenie činnosti
Kolízia je možná
Kolízia je pravdepodobná1
2
3
4
5
6
7
Page 475 of 772

4755-5. Používanie podporných jazdných systémov
PRIUS PHV_OM_OM47C99SK_(EE)
5
Jazda
■Podmienky zahájenia činnosti
Keď spínač ICS OFF nesvieti alebo nebliká (→S. 480, 674) a sú spl-
nené všetky z nasledujúcich podmienok, systém je funkčný.
Ovládanie obmedzenia výkonu hybridného systému
●Intelligent Clearance Sonar je zapnutý.
●Rýchlosť vozidla je 15 km/h alebo nižšia.
●V smere jazdy vozidla je prekážka (2 až 4 m pred vozidlom).
●Systém vyhodnotil, že bolo nutné silnejšie ako normálne brzde-
nie, aby sa zabránilo kolízii.
Ovládanie bŕzd
●Je vykonávané ovládanie obmedzenia výkonu hybridného systému.
●Systém vyhodnotil, že bolo nutné núdzové brzdenie, aby sa za-
bránilo kolízii.
■Podmienky ukončenia činnosti
V ktorejkoľvek z nasledujúcich situácií systém prestane fungovať.
Ovládanie obmedzenia výkonu hybridného systému
●Funkcia Intelligent Clearance Sonar je vypnutá (zastavená).
●Kolízii je možné sa vyhnúť normálnym ovládaním bŕzd.
●V smere jazdy vozidla sa už nenachádza prekážka (2 až 4 m
pred vozidlom).
Ovládanie bŕzd
●Funkcia Intelligent Clearance Sonar je vypnutá (zastavená).
●Ubehli približne 2 sekundy od zastavenia vozidla pomocou ovlá-
dania bŕzd.
●Bol zošliapnutý brzdový pedál po zastavení vozidla pomocou
ovládania bŕzd.
●V smere jazdy vozidla sa už nenachádza prekážka (2 až 4 m
pred vozidlom).
Prevádzkové podmienky
Page 476 of 772

4765-5. Používanie podporných jazdných systémov
PRIUS PHV_OM_OM47C99SK_(EE)
Keď je v činnosti ovládanie obmedzenia výkonu hybridného systému
alebo ovládania bŕzd, zaznie bzučiak a na multiinformačnom displeji
sa zobrazí hlásenie, aby vodiča varovalo.
V závislosti na situácii funguje ovládanie obmedzenia výkonu buď obme-
dzením akcelerácie, alebo maximálne možným obmedzením výkonu.
Zobrazenie a bzučiak pre ovládanie obmedzenia výkonu hybrid-
ného systému a ovládania bŕzd
OvládanieSituáciaMultiinformačný
displejIndikátor
ICS OFFBzučiak
Ovládanie
obmedze-
nia výkonu
hybridného
systému je
v činnosti
(ovládanie
obmedze-
nia akcele-
rácie)
Akcelerácia
pri určitej
rýchlosti ale-
bo vyššej
nie je možná
Nesvieti
Krátke
pípnutie
Ovládanie
obmedze-
nia výkonu
hybridného
systému je
v činnosti
(ovládanie
maximálne
možným ob-
medzením
výkonu)
Je nutné sil-
nejšie ako
normálne
brzdenie
Nesvieti
Ovládanie
bŕzd je
v činnostiJe nutné
núdzové
brzdenie
Vozidlo je
zastavené
pomocou
činnosti
systémuVozidlo je
zastavené
po činnosti
ovládania
brzdenia
Svieti
Page 477 of 772

4775-5. Používanie podporných jazdných systémov
PRIUS PHV_OM_OM47C99SK_(EE)
5
Jazda
■Rozsah detekcie senzorov
Rozsah detekcie funkcie Intelligent Clearance Sonar sa líši od rozsahu detek-
cie parkovacieho asistenta (→S. 464).
Preto, aj keď parkovací asistent deteguje prekážku a poskytuje výstrahu,
Intelligent Clearance Sonar nemusí začať fungovať.
■Činnosť systému
Keď je vozidlo zastavené pomocou činnosti systému, funkcia Intelligent Clea-
rance Sonar sa vypne a rozsvieti sa indikátor ICS OFF.
■Obnovenie funkcie systému
Keď je funkcia Intelligent Clearance Sonar vypnutá činnosťou systému a vy by
ste chceli činnosť obnoviť, zapnite znova Intelligent Clearance Sonar (→S. 472),
alebo vypnite spínač POWER a potom ho znova zapnite. Okrem toho, keď sa
vozidlo pohybuje po zmiznutí prekážky v smere jazdy vozidla, alebo keď sa
smer jazdy vozidla zmení (napr., keď zmeníte smer jazdy dopredu na jazdu
dozadu a opačne), činnosť systému sa automaticky obnoví.
■Prekážky, ktoré senzory nedetegujú
Nasledujúce prekážky nemusia byť detegované senzormi.
●Objekty, napr. osoby, látky a sneh, od ktorých sa ťažko odrážajú zvukové vlny.
(Obzvlášť nemusia byť tiež detegované osoby v závislosti na type odevu,
ktorý nosia.)
●Objekty, ktoré nie sú kolmé k zemi, objekty, ktoré nie sú v pravom uhle
k smeru jazdy vozidla, nepravidelné objekty alebo vlnité objekty
●Nízke objekty
●Tenké objekty, ako drôty, ploty, laná a dopravné značky
●Objekty, ktoré nie sú extrémne blízko u nárazníkov
■Bzučiak parkovacieho asistenta
Nezávisle na tom, či je parkovací asistent zapnutý (On) alebo vypnutý (Off)
(→S. 459), ak nie je funkcia Intelligent Clearance Sonar vypnutá (→S. 472),
keď predné alebo zadné senzory detegujú prekážku a je vykonávané ovláda-
nie bŕzd, bzučiak PKSB zaznie tiež a je poskytnuté oznámenie o približnej
vzdialenosti k prekážke.
Page 478 of 772

4785-5. Používanie podporných jazdných systémov
PRIUS PHV_OM_OM47C99SK_(EE)■Situácie, kedy sa systém môže uviesť do činnosti, aj keď nehrozí nebez-
pečenstvo kolízie
V nasledujúcich situáciách sa systém môže uviesť do činnosti, aj keď nehrozí
nebezpečenstvo kolízie.
●Vplyv prostredia
• Vozidlo ide smerom k transparentu alebo zástave, nízko visiacim koná-
rom alebo závorám (napr. na železničných prejazdoch, mýtnych bránach
a parkoviskách)
• Na krajnici cesty je prekážka (keď vozidlo ide v úzkom tuneli, po úzkom
moste alebo po úzkej ceste)
• Vozidlo parkuje rovnobežne
• Na povrchu vozovky je vyjazdená brázda alebo diera
• Keď vozidlo ide po kovovom kryte (mriežke), používanom napr. na od-
vodňovacích žľaboch
• Vozidlo ide na prudkom svahu
• Senzor je pokrytý vodou na zatopenej ceste
●Vplyv počasia
• Na senzore zostal ľad, sneh, nečistota atď. (ak sa odstráni, systém sa
vráti do normálu)
• Na vozidlo strieka prudký dážď alebo voda
• V nepriaznivom počasí, napr. pri hmle, snežení alebo piesočnej búrke
●Vplyv iných zvukových vĺn
• V blízkosti je zdroj ultrazvukových vĺn, napr. klaksón alebo parkovací
asistent iného vozidla, detektor vozidiel, motocyklový motor alebo vzdu-
chové brzdy veľkého vozidla
• V blízkosti senzorov sú inštalované elektronické súčasti (napr. podsviete-
né evidenčné číslo (obzvlášť fluorescentné typy), hmlové svetlá, ochran-
ný rám nárazníka alebo bezdrôtová anténa) • Vozidlo ide po úzkej ceste
• Vozidlo ide po štrkovej ceste alebo
v oblasti s vysokou trávou
Page 479 of 772

4795-5. Používanie podporných jazdných systémov
PRIUS PHV_OM_OM47C99SK_(EE)
5
Jazda
●Zmeny na vozidle
• Vozidlo je veľmi naklonené
• Výška vozidla sa drasticky zmenila z dôvodu prepravovaného nákladu
(predok naklonený hore alebo dolu)
• Smer senzora bol vychýlený z dôvodu kolízie alebo iného nárazu
■V nepravdepodobnom prípade, že sa funkcia Intelligent Clearance Sonar
omylom uvedie do činnosti na križovatke alebo inde
Aj v nepravdepodobnom prípade, že sa funkcia Intelligent Clearance Sonar
omylom uvedie do činnosti na križovatke alebo inde, ovládanie bŕzd je zruše-
né po približne 2 sekundách, a to vám umožní pokračovať dopredu a oblasť
opustiť. Okrem toho, ovládanie bŕzd je tiež zrušené, keď je zošliapnutý brzdo-
vý pedál. Opätovné zošliapnutie plynového pedálu vám umožní pokračovať
dopredu a oblasť opustiť.
■Situácie, v ktorých nemusí systém fungovať normálne
<00390003005100440056004f004800470058004d007e0046004c0046004b00030056004c0057005800690046004c00690046004b000300510048005000580056007400030056005c00560057007000500003004900580051004a0052005900440122000300
510052005500500069004f005100480011[
●Vplyv prostredia
• Medzi vozidlom a prekážkou, ktorá môže byť detegovaná, sa nachádza
prekážka, ktorá nemôže byť detegovaná.
• Prekážka, napr. iné vozidlo, motorka, bicykel alebo chodec, sa náhle ob-
javí pred vozidlom alebo vyskočí zo strany.
●Vplyv počasia
• Na senzore zostal ľad, sneh, nečistota atď. (ak sa odstráni, systém sa
vráti do normálu)
• Na vozidlo strieka prudký dážď alebo voda
• V nepriaznivom počasí, napr. pri hmle, snežení alebo piesočnej búrke • Oblasť v okolí senzora je extrémne
horúca alebo studená
• Silný vietor
Page 480 of 772

4805-5. Používanie podporných jazdných systémov
PRIUS PHV_OM_OM47C99SK_(EE)●Vplyv iných zvukových vĺn
• V blízkosti je zdroj ultrazvukových vĺn, napr. klaksón alebo parkovací
asistent iného vozidla, detektor vozidiel, motocyklový motor alebo vzdu-
chové brzdy veľkého vozidla
• V blízkosti senzorov sú inštalované elektronické súčasti (napr. podsvietené
evidenčné číslo (obzvlášť fluorescentné typy), hmlové svetlá, ochranný
rám nárazníka alebo bezdrôtová anténa)
●Zmeny na vozidle
• Vozidlo je veľmi naklonené
• Výška vozidla sa drasticky zmenila z dôvodu prepravovaného nákladu
(predok naklonený hore alebo dolu)
• Smer senzora bol vychýlený z dôvodu kolízie alebo iného nárazu
■Funkcia Intelligent Clearance Sonar pri činnosti systému jednoduchého
inteligentného parkovacieho asistenta
→S. 485
■Keď vyberáte a inštalujete 12V akumulátor
Systém je nutné inicializovať.
Systém môže byť inicializovaný priamou jazdou vozidla dopredu po dobu
5 sekúnd alebo dlhšie rýchlosťou približne 35 km/h alebo vyššou.
■Keď je na multiinformačnom displeji zobrazené "ICS Unavailable" (ICS
nedostupný) a indikátor ICS OFF bliká
●Na senzore môže zostať ľad, sneh, nečistota atď. Ak k tomu dôjde, odstráň-
te ľad, sneh, nečistotu atď. zo senzora, aby sa systém vrátil do normálneho
stavu.
Pri nízkych teplotách sa môže tiež zobraziť výstražné hlásenie z dôvodu
tvorby námrazy na senzore a senzor nemusí detegovať prekážky. Akonáhle
sa námraza rozpustí, systém sa vráti do pôvodného stavu.
●Ak sa toto hlásenie zobrazuje aj po odstránení nečistôt zo senzora, nechajte
vozidlo skontrolovať ktorýmkoľvek autorizovaným predajcom alebo servi-
som Toyota, alebo ktorýmkoľvek spoľahlivým servisom.
●Po vybratí a inštalácii 12V akumulátora nemusela byť vykonaná inicializácia
systému. Vykonajte inicializáciu systému.
■Keď je na multiinformačnom displeji zobrazené "ICS Malfunction Visit
Your Dealer" (Porucha ICS. Navštívte vášho predajcu), indikátor ICS OFF
bliká a znie bzučiak
Systém nemusí fungovať správne. Nechajte vozidlo skontrolovať ktorýmkoľ-
vek autorizovaným predajcom alebo servisom Toyota, alebo v ktoromkoľvek
spoľahlivom servise.