Page 457 of 748

4555-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
ATENÇÃO
nEvitar avarias no sensor
lNão sujeite as áreas que circundam o sensor a um impacto, este poderá
não funcionar corretamente devido a uma avaria. Leve o seu veículo a um
concessionário ou reparador Toyota autorizado ou a outro profissional igual-
mente qualificado e equipado para que este proceda a uma inspeção.
lQuando utilizar uma lavagem de alta pressão para lavar o veículo, não bor-
rife água diretamente no sensor. Os sensores podem não funcionar devida-
mente quando sujeitos a um impacto de uma pressão de água elevada.
lQuando utilizar vapor para lavar o veículo, não vaporize próximo dos sen-
sores, depois podem não funcionar corretamente.
nEvitar o funcionamento desnecessário
Nas seguintes situações, desligue o sensor tipo sonar. O sistema pode fun-
cionar mesmo que não haja a possibilidade de colisão.
lBancos de rolos ou equipamentos semelhantes estão a ser utilizados para
inspeção, etc.
l<0032000300590048007400460058004f005200030048005600570069000300440003005600480055000300460044005500550048004a0044004700520003005100580050004400030048005000450044005500460044006f006d0052000f00030046004400
50004c006d00520003005200580003005100440059004c0052[
lA suspensão foi rebaixada ou foram instalados pneus que tenham um
tamanho diferente dos pneus genuínos
lA altura do veículo alterou drasticamente devido à carga transportada (a
parte da frente inclina para cima/baixo)
lEstá instalado um gancho de reboque
Page 458 of 748

4565-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
IPA-Simples (Assistência Inteligente ao
Estacionamento Simples)
nResumo de funções
A assistência inteligente ao estacionamento simples utiliza automati-
camente o volante da direção para proporcionar apoio quando efe-
tuar marcha-atrás numa área perto do local de estacionamento e
quando sair de um local de estacionamento em paralelo. (A alteração
da posição de engrenamento e o ajuste da velocidade quando se
desloca para a frente ou para trás não são feitos automaticamente.)
lA assistência inteligente ao estacionamento simples não estaciona
o veículo automaticamente. É um sistema que auxilia quando sair
de um local de estacionamento paralelo ou perpendicular.
lA assistência inteligente ao estacionamento simples auxilia na
movimentação do volante de direção de modo a guiar o veículo
para o local de estacionamento selecionado. Pode não ser sem-
pre possível efetuar o estacionamento no local de estaciona-
mento pretendido, dependendo da estrada e condições do
veículo no momento de estacionar, bem como da distância para
o local de estacionamento pretendido.
nAssociada à função de sensor tipo sonar
Enquanto a assistência inteligente ao estacionamento simples esti-
ver em funcionamento, se o sistema detetar um obstáculo que
pode resultar numa colisão, os travões de emergência entram em
funcionamento, independentemente do sensor tipo sonar estar
ligado ou desligado. (P. 458)
: Se equipado
Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples
AV I S O
lQuando fizer marcha-atrás ou conduzir para a frente, certifique-se que con-
firma diretamente a segurança da área à frente ou atrás e da área que cir-
cunda o veículo, e faça marcha-atrás lentamente ou conduza para a frente
enquanto ajusta a velocidade do veículo pressionando o pedal do travão.
lSe parecer que o veículo vai entrar em contacto com um peão, outro veículo ou
com outros obstáculos, pare o veículo pressionando o pedal do travão e depois
pressione o interruptor do IPA-Simples (P. 459) para desligar o sistema.
Page 459 of 748

4575-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Quadro de modos de assistência e funções da Assistência Inteli-
gente ao Estacionamento Simples
Modo de assistênciaTipo de esta-
cionamentoResumo de funçãoVer página
Modo de auxílio à
saída do estaciona-
mento paraleloEstaciona-
mento em
paralelo
A orientação tem por
objetivo detetar o local de
estacionamento preten-
dido e encontrar a posi-
ção a partir da qual pode
iniciar a marcha-atrás. O
auxílio é prestado desde
quando o veículo inicia a
marcha-atrás até alcan-
çar o local de estaciona-
mento pretendido.
P. 462
Modo de auxílio à
saída do estaciona-
mento em paraleloSair do esta-
cionamento
em paralelo
O auxílio inicia após o
veículo começar o esta-
cionamento em paralelo.
O auxílio é prestado
para orientar o veículo
do espaço de estaciona-
mento para a posição a
partir da qual pode sair
do mesmo.
P. 469
Modo de auxílio ao
estacionamento em
marcha-atrás (com
função de orientação
à frente)
Estaciona-
mento em
marcha-atrás
O auxílio inicia depois de
parar o veículo à frente
do espaço para estacio-
namento pretendido e é
utilizado para fazer mar-
cha-atrás para o espaço
para estacionamento pre-
tendido, incluindo orienta-
ção para alcançar a po-
sição a partir da qual vai
começar a fazer marcha-
-atrás.
P. 474
Page 460 of 748

4585-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSensor tipo sonar enquanto o sistema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples está em funcionamento
Enquanto o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
estiver em funcionamento, se o sistema detetar um obstáculo que possa
resultar numa colisão, o controlo de supressão da potência do sistema
híbrido e o controlo dos travões da função de sensor tipo sonar entram em
funcionamento, independentemente da função de sensor tipo sonar estar
ligada ou desligada. (P. 445)
lApós a função de sensor tipo sonar funcionar, o funcionamento do sistema
de assistência inteligente ao estacionamento simples é parado temporaria-
mente e o funcionamento da função de sensor tipo sonar é indicada no
mostrador de informações múltiplas. (P. 449)
lQuando o funcionamento do sistema de assistência inteligente ao estacio-
namento simples é parado 3 vezes pelo funcionamento da função de sen-
sor tipo sonar, o sistema de assistência inteligente ao estacionamento
simples é cancelado.
lAssim que o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
ficar disponível após a função de sensor tipo sonar entrar em funcionamento,
é exibida uma mensagem no mostrador de informações múltiplas para o aler-
tar para engrenar uma velocidade. O funcionamento do sistema de assistên-
cia inteligente ao estacionamento simples pode ser retomado engrenando
uma velocidade de acordo com o alerta no mostrador de informações múlti-
plas e pressionando o interruptor de S-IPA novamente (P. 459).
nEngrenar uma velocidade enquanto o sistema de assistência inteligente
ao estacionamento simples estiver em funcionamento
Se o sistema determinar que o condutor pretende mover o veículo para a
frente ou fazer marcha-atrás, o auxílio continua mesmo que o condutor tenha
engrenado uma velocidade antes de ter sido alertado pelo sistema para o
fazer. Contudo, uma vez que a atuação do condutor difere da orientação for-
necida pelo sistema, o número de manobras de mudança de direção pode
aumentar.
nConfiguração
As definições (por ex., área de deteção do obstáculo) podem ser alteradas.
(Características de configuração: P. 708)
Page 461 of 748

4595-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nAlterar utilizando o interruptor S-IPA
Pressione o interruptor.
Isto permite-lhe alterar as fun-
ções e cancelar ou reiniciar os
modos de auxílio.
Enquanto o interruptor “Power” estiver ligado e a velocidade do veí-
culo for de, aproximadamente, 30 km/h ou menos, de cada vez que o
interruptor do S-IPA for premido, a função altera conforme se segue.
A função selecionada é indicada na área do mostrador de funciona-
mento do mostrador de informações múltiplas (P. 460).
*: O modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode ser acio-
nado quando estiverem reunidas as suas condições de funcionamento
(P. 479). Quando as condições de funcionamento não estiverem reuni-
das, altera para desligado.
Alterar o modo de auxílio
IO55PH104
Quando o interruptor S-IPA for
pressionado e a posição de
engrenamento não for PQuando o interruptor S-IPA for
pressionado e a posição de
engrenamento for P
Modo de auxílio ao estacio-
namento em marcha-atrás
*
Modo de auxílio ao esta-
cionamento em paralelo
OFF (Desligado)
Modo de auxílio à
saída do estaciona-
mento em paralelo
OFF (Desligado)
Page 462 of 748

4605-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O ecrã de orientação é exibido no mostrador de informações múltiplas.
Indicador do nível de auxílio prestado
Exibe um medidor que indica o
nível até a posição em que o veí-
culo para/a posição na qual ter-
mina o controlo do auxílio.
Mostrador de paragem
Quando estiver aceso, prima o
pedal do travão e pare o veículo
imediatamente.
Área do mostrador de funcionamento
Exibe as condições de funcionamento do sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador e efetue qualquer uma das operações
indicadas. A título de exemplo, a ilustração apresenta o mostrador a indi-
car que é necessário pressionar o pedal do travão para controlar a veloci-
dade do veículo e confirmar a segurança das imediações.
Ícone do interruptor S-IPA
Este ícone é exibido quando for possível alterar o modo de auxílio e desli-
gar ou ligar o sistema utilizando o interruptor S-IPA.
Mostrador de funcionamento automático do volante da direção
Este mostrador é exibido quando o volante da direção estiver a mover-se
a automaticamente.
Mostrador do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento/mostra-
dor da posição das portas (aberta/fechada)
P. 433
nIndicador S-IPA no medidor (P. 203)
Este indicador acende quando sistema de assistência inteligente ao estacio-
namento simples estiver a utilizar o funcionamento automático do volante da
direção. Depois do controlo terminar, o indicador pisca por um curto período
de tempo e depois desliga.
nMostrador pop-up do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
Enquanto o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
estiver em funcionamento, se o sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
detetar um obstáculo, o mostrador do sensor Toyota de auxílio ao estaciona-
mento surge automaticamente no ecrã de orientação (P. 433), independen-
temente da função de sensor Toyota de auxílio ao estacionamento estar
ligada ou desligada. (P. 432)
Ecrã de orientação
1
2
3
4
5
6
7
Page 463 of 748

4615-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
O modo de auxílio será parado ou cancelado nos seguintes casos.
nO controlo de auxílio é cancelado quando
lA função de preservação da temperatura do sistema entrar em
funcionamento
lExistir uma avaria no sistema
lO sistema determinar que o ambiente do estacionamento não é
adequado para que continue a ser prestado auxílio
Quando o controlo de auxílio for cancelado, agarre firmemente o
volante da direção, pressione o pedal do travão e pare o veículo.
Repita o procedimento uma vez que o sistema já estará cancelado.
Quando continuar a estacionar manualmente, utilize o volante da
direção como faz normalmente.
nO controlo de auxílio é parado quando
lO volante da direção for utilizado
lA velocidade do veículo for superior a 7 km/h durante o controlo
de auxílio
lA função de sensor tipo sonar entrar em funcionamento
Quando o controlo ao auxílio for parado, este pode ser retomado
seguindo as orientações exibidas no ecrã.
nSe a velocidade do veículo estiver prestes a exceder o limite de veloci-
dade durante o controlo de auxílio
Cancelar ou parar o modo de auxílio
Soa um sinal sonoro é será exibida uma
mensagem no mostrador de informações
múltiplas para indicar que existe a possi-
bilidade da velocidade do veículo exceder
o limite de velocidade.
Quando a mensagem for exibida, pres-
sione imediatamente o pedal do travão.
Se o veículo continuar a acelerar, o modo
de auxílio será cancelado quando a velo-
cidade do veículo exceder uma determi-
nada velocidade. (P. 484)
Page 464 of 748

4625-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nResumo de funções
Se for detetado um espaço para estacionamento, o seu veículo
será guiado para a frente até atingir a posição inicial a partir da
qual será prestado auxílio ao estacionamento e, de seguida,
poderá utilizar o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
Para além disso, dependendo do espaço para estacionamento e
de outras condições, o controlo de auxílio a várias manobras de
mudança de direção também será prestado conforme necessário.
Continue a deslocar-se para
a frente com o veículo para-
lelo à berma ou à estrada e
pare para que, dessa forma, o
centro do espaço para esta-
cionamento alvo fique quase
perpendicular ao veículo.
Depois pressione o interrup-
tor S-IPA 1 vez para selecio-
nar o modo de auxílio ao
estacionamento em paralelo.
Desloque-se em linha reta
paralelo à estrada ou à
berma para que, dessa
forma, o espaço para esta-
cionamento seja detetado.
É emitido um som e é exibido um mostrador para o notificar que
o veículo chegou à posição a partir da qual o controlo de auxílio
pode ser utilizado para fazer marcha-atrás. De seguida, quando
a posição de engrenamento for alterada de acordo com a orien-
tação prestada pelo sistema, o funcionamento automático do
volante da direção é ativado.
Se o espaço para estacionamento detetado ou a largura da estrada
(distância à berma da estrada ao longo do espaço para estaciona-
mento) for estreita, ou se existirem obstáculos à frente do veículo, não
será prestada orientação.
Como estacionar em paralelo (modo de auxílio ao estacionamento
em paralelo)
1
2
3