Page 377 of 748

3755-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Região C
(A função de deteção de peões e função de travagem pré-colisão não
estão disponíveis)
O sistema de segurança pré-colisão está ativado e determina que a possibili-
dade de colisão frontal com um veículo é elevada.
<00260044004700440003004900580051006f006d0052000300480056005700690003005200530048005500440046004c005200510044004f0003005100440056000300560048004a0058004c0051005700480056000300590048004f00520046004c004700
44004700480056001d[
lAviso de pré-colisão:
• A velocidade do veículo está entre 15 km e 180 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e o veículo ou o peão à sua
frente é, aproximadamente, 10 km/h ou mais.
lAssistência à travagem pré-colisão:
• A velocidade do veículo está entre 30 km e 180 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e o veículo ou o peão à sua
frente é, aproximadamente, 30 km/h ou mais.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
lSe o terminal da bateria de 12 volts tiver sido desligado e ligado novamente
e depois disso, o veículo não tiver circulado durante um determinado
período de tempo
lSe a posição de engrenamento for R
lSe o VSC estiver desativado (apenas a função de aviso pré-colisão estará
operacional)
lSe a luz de aviso do PCS estiver a piscar ou acesa permanentemente.
nFunção de deteção de peões
*4
*4: Dependendo da região em que o veículo for comercializado, a função de
deteção do peão pode não estar disponível.
nCancelamento da travagem pré-colisão
*3
Se uma das situações seguintes ocorrer durante o funcionamento da trava-
gem pré-colisão, esta será cancelada:
lO pedal do acelerador foi pressionado com intensidade.
lO volante da direção for movido de repente ou abruptamente.
*3: Dependendo da região em que o veículo for comercializado, a função de
deteção do peão pode não estar disponível. O sistema de segurança pré-colisão
deteta peões com base no seu tamanho,
perfil e movimento de um objeto detetado.
Contudo, um peão pode não ser detetado
dependendo da luminosidade em redor e
o movimento, postura e ângulo do objeto
detetado, fazendo com que o sistema não
funcione devidamente. (P. 3 8 0 )
Page 378 of 748

3765-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições nas quais o sistema pode entrar em funcionamento, mesmo
que não haja perigo de colisão
lNas situações que se seguem, o sistema pode determinar que existe uma
<0053005200560056004c0045004c004f004c0047004400470048000300470048000300460052004f004c0056006d00520003004900550052005100570044004f00030048000300480051005700550044005500030048005000030049005800510046004c00
5200510044005000480051005700520011[
• Quando passar por um veículo ou peão
*4
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um veículo que
circula à sua frente
• Quando ultrapassar um veículo que circula à sua frente e que está a
mudar de faixa de rodagem
• Quando se aproxima rapidamente do veículo que circula à sua frente
• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou rebaixa, tal
como quando a superfície da estrada é irregular ou ondulante
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como rails,
postes, árvores ou paredes • Quando ultrapassar um veículo que
circula à sua frente que está a mudar
de direção para a esquerda ou direita
• Quando passar por um veículo que
esteja parado em sentido contrário
para mudar de direção para a direita
ou esquerda
• Quando conduzir em estradas onde a
localização relativa do veículo que
circula à sua frente numa faixa pró-
xima pode alterar, tal como numa
estrada sinuosa
• Quando passar por um veículo,
peão
*4, ou um objeto na berma da
estrada na entrada de uma curva
Page 379 of 748

3775-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
• Quando conduzir num caminho estreito com uma estrutura envolvente,
tal como um túnel ou numa ponte de ferro
• Quando existirem objetos metálicos (tampa de esgoto, placa de aço,
<0048005700460011000c000f000300470048004a0055004400580056000f000300520058000300560044004f004c007200510046004c00440056000300510044000300560058005300480055004900740046004c0048000300470044000300480056005700
55004400470044000300520058000300510044000300450048[rma
• Quando se aproximar rapidamente de um lanço de portagem, barreira de
um parque de estacionamento ou de outras barreiras que abram e
fechem
• Quando utilizar a lavagem automática • Quando um peão que estiver a atra-
vessar se aproximar muito do veí-
culo
*4
• Quando passar por um local com
uma estrutura baixa no cimo da
estrada (teto baixo, sinal de trânsito,
etc.)
• Quando passar por baixo de um
objeto (painel publicitário, etc.) no
cimo de uma estrada ascendente
• Quando atravessar ou passar por
baixo de objetos que possam entrar
em contacto com o veículo, tais como
relva espessa, ramos de árvores ou
cartazes
Page 380 of 748

3785-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando o veículo é atingido com água, neve, sujidade, etc. de um veí-
culo que circula à sua frente
• Quando conduzir através de nevoeiro ou fumo denso
• Quando existem padrões de tinta no piso ou uma parede que possam ser
confundidos com um veículo ou peão
*4
• Quando conduzir perto de um objeto que emita ondas rádio, tais como
um camião ou de uma grade de proteção
• Quando conduzir perto de uma torre de TV, estação de transmissão,
central de energia elétrica ou outra instalação que emita fortes ondas de
rádio ou ruído elétrico.
*4: Dependendo da região em que o veículo foi comercializado, a função de
deteção de peões pode não estar disponível.
nSituações nas quais o sistema pode não funcionar corretamente
lNas situações que se seguem, o veículo pode não ser detetado pelo sensor do
radar e pelo sensor da câmara, impedindo o sistema de funcionar corretamente:
• Quando se aproxima um veículo em sentido contrário
• Quando um veículo que circula à sua frente é um motociclo ou uma bicicleta
• Quando se aproxima da lateral ou da parte da frente de um veículo
• Quando o veículo que circula à sua frente tem uma extremidade traseira
pequena, tal como um camião sem carga
• Quando o veículo que circula à sua frente transporta carga que se pro-
jeta para fora do para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma forma irregular, t a l c om o
um trator ou um sidecar
• Se a luz do sol ou outra luz incidir diretamente no veículo que circula à
sua frente
• Se um veículo se atravessar à frente do seu veículo ou surgir ao lado do
seu veículo • Quando o veículo que circula à sua
frente tiver uma traseira rebaixada, tal
como um camião descarroçado
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao piso elevada
Page 381 of 748

3795-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
• Quando o veículo que circula à sua frente faz uma manobra brusca (um
desvio, aceleração ou travagem repentina)
• Quando cortar atrás do veículo que circula à sua frente
• Quando conduzir em condições meteorológicas inclementes, tais como
<0046004b0058005900440003004c005100570048005100560044000f000300510048005900520048004c00550052000f0003005100480059004800030052005800030058005000440003005700480050005300480056005700440047004800030047004800
03004400550048004c0044[
• Quando o veículo for atingido com água, neve, pó, etc., do veículo que
circula à sua frente
• Quando conduzir através de vapor ou fumo
• Quando conduz num local onde existam mudanças súbitas do nível de
luminosidade, como por exemplo, à entrada e saída de um túnel
• Quando uma luz intensa, tal como a luz solar ou dos faróis dos veículos
que circulam em sentido contrário incidir diretamente no sensor da
câmara
• Quando a área em redor estiver escura, tao como ao amanhecer ou ao
pôr do sol, ou à noite ou túnel
• Depois de o sistema híbrido ter entrado em funcionamento depois de o
veículo não ter circulado durante um determinado período de tempo
• Quando fizer uma mudança de direção à esquerda/direita e alguns
segundos depois de fazer uma mudança de direção à esquerda/direita
• Quando conduzir numa curva e alguns segundos depois de uma curva
• Se o seu veículo derrapar
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se uma escova estiver a bloquear o sensor da câmara
• Se o veículo estiver a balançar
• O veículo estiver a circular a uma velocidade extremamente elevada
• Quando conduzir numa inclinação
• Se o sensor do radar ou o sensor da câmara estiver desalinhado • Quando o veículo que circula à sua
frente não estiver diretamente à
frente do seu veículo
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada
Page 382 of 748

3805-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lEm algumas situações tais como as seguintes, pode não conseguir a força
de travagem necessária, fazendo com que o sistema não funcione devida-
mente:
• Se as funções de travagem não funcionarem na sua totalidade, tal como
quando os travões estão extremamente frios, quentes ou molhados
• Se não tiver feito a manutenção do seu veículo (travões ou pneus exces-
sivamente usados, pressão dos pneus incorreta, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular em piso com gravilha ou noutra
superfície escorregadia
lDeterminados tipos de peões podem não ser detetados pelo sensor do
radar e pelo sensor da câmara, fazendo com que o sistema não funcione
devidamente
*4:
• Peões com menos de 1 m ou mais altos do que 2 m
• Peões com roupas largas (casaco para a chuva, saias compridas, etc.)
que escurecem a silhueta
• Peões que transportem bagagens grandes, guarda-chuva, etc., que
escondam partes do corpo
• Peões que estejam a dobrar-se ou a agachar
• Peões que estejam a empurrar um carrinho, cadeira de rodas, bicicleta
ou outro veículo
• Grupos de peões que andem juntos
• Peões com roupa branca e extremamente brilhante
• Peões que circulam numa área escura, tal como à noite ou num túnel
• Peões cujas roupas pareçam ser da mesma cor ou mais brilhantes do
que a área circundante
• Peões que estejam perto de paredes, vedações, rails ou objetos grandes
• Peões que estejam num objeto de metal (tampa de esgoto, placa de
metal, etc.) na estrada
• Peões a caminhar rapidamente
• Peões que mudem abruptamente de velocidade
• Peões a correr que surjam por detrás de um veículo ou de um objeto
grande
• Peões que estejam extremamente perto de uma das laterais do veículo
(espelho retrovisor exterior, etc.)
*4: Dependendo da região em que o veículo foi comercializado, a função de
deteção do peão pode não estar disponível.
Page 383 of 748

3815-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nSe a luz de aviso do PCS piscar e uma mensagem de aviso for exibida
no mostrador de informações múltiplas
O sistema de segurança pré-colisão pode estar temporariamente indisponí-
vel ou pode haver uma avaria no sistema.
lNas seguintes situações, a luz de aviso apaga, a mensagem desparece e o
sistema voltará a estar operacional quando voltarem a estar reunidas as
condições para o seu normal funcionamento:
• Quando o sensor do radar, o sensor da câmara ou a área que circunda
<0058005000030047005200560003005600480051005600520055004800560003004800560057004c0059004800550003005400580048005100570048000f000300570044004f00030046005200500052000300540058004400510047005200030048005600
570069000300440052000300560052004f[
• Quando o sensor do radar, o sensor da câmara ou a área que circunda
<0058005000030047005200560003005600480051005600520055004800560003004800560057004c005900480055000300490055004c0044000f000300570044004f0003004600520050005200030051005800500003004400500045004c00480051005700
4800030048005b005700550048005000440050004800510057[e frio
• Quando o sensor do radar ou o emblema da grelha da frente estiver sujo
ou coberto com neve, etc.
• Quando a parte do para-brisas à frente do sensor da câmara estiver
embaciada ou coberta por condensação ou gelo
(Desembaciar o para-brisas: P. 509)
• Se o sensor da câmara estiver obstruído, tal como quando o capot está
aberto ou quando um autocolante está colado no para-brisas perto do
sensor da câmara
lSe a luz de aviso do PCS continuar a piscar ou a mensagem de aviso não
desaparecer, o sistema pode estar avariado. Leve imediatamente o seu veí-
culo a um concessionário ou reparador Toyota autorizado ou a outro profis-
sional devidamente qualificado e equipado.
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado (P. 493), as funções da auxílio à travagem
pré-colisão e de travagem pré-colisão também são desativadas.
lA luz de aviso PCS acende e a indicação “VSC Turned Off Pre-crash Brake
System Unavailable” (VSC desligado, Sistema de Travagem Pré-colisão
indisponível) é exibida no mostrador de informações múltiplas.
Page 384 of 748

3825-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
LDA (Aviso de Saída de Faixa de Rodagem
com controlo da direção)
Quando circula em autoestradas e vias rápidas que possuam linhas
delimitadoras da faixa de rodagem brancas (amarelas), esta função
alerta o condutor quando existe a possibilidade do seu veículo se
desviar da sua faixa de rodagem e auxilia na utilização do volante da
direção de modo a manter o veículo na sua faixa de rodagem.
O sistema LDA reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de
rodagem brancas (amarelas) com
o sensor da câmara que se
encontra na parte superior do
para-brisas.
uFunção de alerta de saída da faixa de rodagem
Quando o sistema determina
que o veículo se pode afastar da
sua faixa de rodagem, é exibido
um aviso no mostrador de infor-
mações múltiplas e soa um sinal
sonoro para avisar o condutor.
Quando soar o sinal sonoro,
verifique a área circundante e
movimente o volante da direção
com cautela para voltar a cen-
trar o veículo dentro da faixa de
rodagem.
Resumo de funções
Funções incluídas no sistema LDA