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3454-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Lorsque le véhicule qui précède
démarre, poussez le levier vers le
haut.
Votre véhicule reprendra également
la commande de conduite en file si
vous enfoncez la pédale d’accéléra-
teur lorsque le véhicule qui précède
démarre.En tirant le levier vers vous, vous
désactivez la commande de
vitesse.
La commande de vitesse est égale-
ment désactivée lorsque la pédale de
frein est enfoncée.
(Lorsque le véhicule a été arrêté par
une commande du système, le fait
d’enfoncer la pédale de frein n’annule
pas le réglage.)
En poussant le levier vers le haut, vous réactivez le régulateur de vitesse
et ramenez la vitesse du véhicule à la vitesse réglée.
Cependant, si aucun véhicule qui précède n’est détecté, le régulateur de vitesse
n’est pas réactivé lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 40 km/h
(25 mph) environ.
Reprise de la commande de conduite en file lorsque le véhicule a été
arrêté par une commande du système (mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule)
Annulation et reprise de la commande de vitesse
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3464-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Si votre véhicule se rapproche trop du
véhicule qui précède et qu’une décé-
lération automatique suffisante via le
régulateur de vitesse s’avère impossi-
ble, l’écran clignote et le signal
sonore retentit pour avertir le conduc-
teur. Par exemple, quand un véhicule
conduit par un autre conducteur se
rabat devant votre véhicule pendant
que vous suivez un véhicule. Enfon-
cez la pédale de frein de manière à
obtenir une distance de véhicule à
véhicule appropriée.
■Cas où les avertissements peuvent ne pas être émis
Dans les situations suivantes, il est possible que les signaux d’avertisse-
ment ne soient pas émis :
●Lorsque la vitesse du véhicule qui précède est identique ou supérieure
à celle de votre véhicule
● Lorsque le véhicule qui précède circule extrêmement lentement
● Juste après le réglage de la vitesse du régulateur de vitesse
● Lorsque la pédale d’accélérateur est enfoncée
Avertissement de proximité (mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule)
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3474-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Lorsque le mode de commande de vitesse constante est sélectionné, votre
véhicule maintient une vitesse réglée sans contrôler la distance de véhicule à
véhicule. Sélectionnez ce mode uniquement lorsque le mode de commande
de la distance de véhicule à véhicule ne fonctionne pas correctement en rai-
son d’un capteur radar sale.Avec le régulateur de vitesse
désactivé, appuyez sur le bouton
“ON-OFF” et maintenez-le enfoncé
pendant au moins 1,5 seconde
minimum.
Immédiatement après avoir enfoncé le
bouton “ON-OFF”, le témoin du régula-
teur de vitesse à radar s’allume.
Ensuite, le témoin du régulateur de
vitesse s’allume.
Le passage au mode de commande de vitesse constante n’est possible qu’en
actionnant le levier avec le régulateur de vitesse désactivé.
Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse de véhicule sou-
haitée (au-delà d’environ 50 km/h
[30 mph]) et abaissez le levier pour
régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de
vitesse s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où
le levier est relâché devient la vitesse
réglée.
Modification du réglage de la vitesse : →P. 343
Annulation et reprise du réglage de la vitesse : →P. 3 4 5
Sélection du mode de commande de vitesse constante
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3484-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesse intégrale peut être
activé quand
●Le rapport engagé est D.
● La vitesse du véhicule est supérieure à 50 km/h (30 mph) environ.
Cependant, lorsque le véhicule qui précède est détecté, le régulateur de vitesse
dynamique à radar à plage de vitesse intégrale peut être réglé même si la vitesse du
véhicule est d’environ 50 km/h (30 mph) maximum.
■ Accélération après avoir réglé la vitesse du véhicule
Il est possible de faire accélérer le véhicule en actionnant la pédale d’accélérateur.
Après l’accélération, le véhicule reprend la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de
commande de la distance de véhicule à véhicule, la vitesse du véhicule peut diminuer
en deçà de la vitesse réglée afin de maintenir la distance par rapport au véhicule qui
précède.
■ Annulation automatique du mode de commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
●La vitesse réelle du véhicule descend en dessous de 40 km/h (25 mph) environ et il
n’y a pas de véhicule qui précède.
● Le véhicule qui précède change de file alors que votre véhicule le suit à une vitesse
inférieure à 40 km/h (25 mph) environ. Sinon, le capteur ne peut pas détecter correc-
tement le véhicule.
● La VSC est activée.
● Le système TRC est activé pendant un certain temps.
●
Lorsque le système VSC ou TRC est désactivé en appuyant sur le contacteur VSC OFF.
●Le capteur ne peut pas fonctionner correctement car il est recouvert par quelque chose.
● Le freinage à action préventive est activé.
● Le sonar de détection de distance intelligent est actionné. (si le véhicule en est
équipé)
● Le frein de stationnement est actionné.
● Le véhicule est arrêté par une commande du système ou se trouve sur une forte
déclivité.
● Les conditions suivantes sont détectées lorsque le véhicule est arrêté par une com-
mande du système :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de sécurité.
• La porte du conducteur est ouverte.
• Le véhicule a été mis à l’arrêt pendant environ 3 minutes.
Dans cette situation, le rapport P peut être automatiquement engagé. ( →P. 271)
Si le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison quelconque, il peut y avoir un dysfonctionnement dans le
système. Contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre
professionnel dûment qualifié et équipé.
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3494-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Annulation automatique du mode de commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante est automatiquement annulé dans les
situations suivantes :
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
● La vitesse réelle du véhicule descend en dessous de 40 km/h (25 mph) environ.
● La VSC est activée.
● Le système TRC est activé pendant un certain temps.
● Lorsque le système VSC ou TRC est désactivé en appuyant sur le contacteur VSC
OFF.
● Le freinage à action préventive est activé.
● Le sonar de détection de distance intelligent est actionné. (si le véhicule en est
équipé)
Si le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison quelconque, il peut y avoir un dysfonctionnement dans le
système. Contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre
professionnel dûment qualifié et équipé.
■ Messages et signaux sonores d’avertissement relatifs au régulateur de vitesse
dynamique à radar à plage de vitesse intégrale
Des messages d’avertissement et des signaux sonores sont utilisés pour indiquer un
dysfonctionnement du système, ou pour rappeler au conducteur de redoubler de vigi-
lance pendant la conduite. Si un message d’avertissement s’affiche sur l’écran multi-
fonction, lisez-le et suivez les instructions.
■ Quand le capteur ne détecte pas correctement le véhicule qui précède
Dans les situations suivantes et en fonction des conditions, actionnez la pédale de
frein lorsque la décélération du système est insuffisante ou actionnez la pédale
d’accélérateur lorsqu’une accélération est nécessaire.
Étant donné que le capteur risque de ne pas détecter correctement ces types de véhi-
cules, le signal d’avertissement de proximité ( →P. 346) ne sera pas activé, ce qui ris-
que de provoquer un accident et des blessures graves, voire mortelles.
● Les véhicules qui se rabattent brusquement devant vous
● Les véhicules circulant à basse vitesse
● Les véhicules ne circulant pas dans la même file de circulation
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3504-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Les véhicules avec de faibles surfaces arrière (remorques vides, etc.)
● Les motocyclettes circulant dans la même file de circulation
● Lorsque des projections d’eau ou de neige par les véhicules environnants empê-
chent le capteur de détecter les autres véhicules
●Lorsque votre véhicule est incliné vers
l’arrière (à cause d’une charge importante
dans le compartiment à bagages, etc.)
● Le véhicule qui précède présente une garde
au sol extrêmement élevée
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3514-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Conditions dans lesquelles le mode de commande de la distance de véhicule à
véhicule peut ne pas fonctionner correctement
Actionnez la pédale de frein (ou la pédale d’accélérateur en fonction de la situation) si
nécessaire dans les conditions suivantes, car le capteur radar risque de ne pas détec-
ter correctement les véhicules qui précèdent, ce qui pourrait provoquer un accident et
des blessures graves, voire mortelles.
●Lorsque le véhicule qui précède ralentit brusquement
●
Lorsque la route est sinueuse ou que les files
de circulation sont étroites
● Lorsque l’actionnement du volant ou votre
position dans la file de circulation est instable
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3524-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Régulateur de vitesse dynamique à radar∗
En mode de commande de la distance de véhicule à véhicule, le véhicule
accélère et ralentit automatiquement pour s’adapter aux variations de vitesse
du véhicule qui précède, même si la pédale d’accélérateur n’est pas enfon-
cée. En mode de commande de vitesse constante, le véhicule roule à une
vitesse prédéfinie.
Utilisez le régulateur de vitesse dynamique à radar sur les routes et les auto-
routes.
●Mode de commande de la distance de véhicule à véhicule ( →P. 355)
● Mode de commande de vitesse constante ( →P. 361)
Touche de commande de dis-
tance de véhicule à véhicule
Témoins
Affichage
Vitesse réglée
Contacteur du régulateur de
vitesse
∗ : Si le véhicule en est équipé
Résumé des fonctions
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