2023 TOYOTA YARIS CROSS Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
estacionamento estiver a funcionar desne-
cessariamente, pode cancelar o controlo
de travagem pressionando o pedal do tra-
vão ou aguardando, cerca de, 2 segundos
até que este seja cancelado automatica-
mente. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
(P.292), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON. Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a
direção de circulação do veículo for alte-
rada (tal como quando deixa de seguir
em frente e faz marcha-atrás ou vice--
versa), o sistema será reativado auto-
maticamente.
Se a mensagem “PKSB indisponí-
vel.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se o veículo para devido ao funciona-
mento da travagem de apoio ao estacio-
namento, a travagem de apoio ao
estacionamento ficará desativada e o
indicador PBSB OFF acende.
Um dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji-
dade, etc. Neste caso, remova ao
gelo, neve, sujidade, etc., do sensor
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal.
Devido à formação de gelo, no sen-
sor, abaixas temperaturas, poderá ser
exibida uma mensagem de aviso ou o
sensor poderá não detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for exibida, um sen-
sor do para-choques da frente ou do
para-choques traseiros pode estar sujo.
Limpe os sensores e as respetivas
áreas circundantes nos para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser exi-
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.

2964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.
Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção de circulação do veículo e se o sistema determinar que
pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veí-
culo para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador,
ou se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a
uma mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando esti-
ver a estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra
em funcionamento para diminuir o impacto com o objeto estático
detetado e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função

297
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 2 7 5
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom funciona-
mento do sistema
P.277
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento (objetos estáticos) for ati-
vada desnecessariamente, tal
como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro
P. 2 9 4
Quando lavar o veículo
P. 2 7 7

2984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.91, 92) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é aproxima-
damente ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está aproxi-
madamente a 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está aproxi-
madamente a 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo ou já não está na direção da trajetória do veículo.
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) é diferente do alcance de deteção
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento. (P.280)
Sendo assim, mesmo que o sensor
Toyota de assistência ao estaciona-
mento detete um obstáculo e forneça
um aviso, a travagem de apoio ao esta-
cionamento (objetos estáticos) pode
não entrar em funcionamento.
Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado ou desativado (P.276), se a
travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) estiver ativada
(P.292), e os sensores da frente ou
traseiros detetarem um objeto enquanto
o controlo de restrição da potência do
sistema híbrido e o controlo de trava-
gem estiverem em funcionamento, o
sinal sonoro do sensor Toyota de assis-
tência ao estacionamento soa para avi-
sar o condutor da distância aproximada
ao objeto.
Situações nas quais o sistema
pode não funcionar normalmente
P. 2 7 8
Situações nas quais o sistema
pode não funcionar mesmo que
haja possibilidade de colisão
P. 2 7 9

299
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
Quando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o
pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tar-
diamente
P. 2 7 1
 A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.92, 444) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(tráfego traseiro)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o
sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de coli-
são, esta função controla a travagem para reduzir a probabilidade
de impacto com o veículo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir que o sistema fun-
ciona normalmente
P.260

3004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é aproxima-
damente 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca seletora das velocidades
está engrenada em R.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) é desati-
vada quando
A função é desativada quando uma das
seguintes condições ocorrerem:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da esquerda
da parte traseira do veículo.
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego tra-
seiro) é diferente do alcance de deteção
da função RCTA (P.287). Sendo
assim, mesmo que a função RCTA
detete um veículo a aproximar-se e for-
neça um alerta, a travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) pode
não entrar em funcionamento.
Sinal sonoro do RCTA
Independentemente da função RCTA
estar ou não ativa (P.286), se a fun-
ção de travagem de apoio ao estaciona-
mento estiver ativa (P.292) e for
acionado o controlo de travagem, soa
um sinal sonoro para alertar o condutor.
Situações em que o sistema pode
não funcionar normalmente
P. 2 8 8
Situações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
P. 2 8 9

301
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Descrição da função
O Advanced Park auxilia o
condutor ao fazer marcha-atrás ou
quando pretende estacionar num
local escolhido no ecrã multimédia,
ou quando sai de um lugar de
estacionamento, fornecendo
instruções de condução através do
ecrã e sinais sonoros, bem como
alterando a posição de
engrenamento, acionando o
volante da direção, pedal do acele-
rador e pedal do travão. (Engrena-
mento de velocidades pelo
condutor.)
Para além disso, o monitor de vista
panorâmica*, pode apresentar a
área à frente ou atrás do seu veí-
culo, bem como uma vista de cima,
ajudando a confirmar a área circun-
dante do veículo.
Dependendo das condições da
estrada e do veículo, distância entre
o veículo e o lugar de
estacionamento, etc., poderá não
ser possível estacionar no lugar de
estacionamento alvo.
*: Para mais detalhes sobre o monitor
de vista panorâmica, consulte o “Manual
do Proprietário do sistema de Navega-
ção e Multimédia”.
Funções
A assistência é prestada a partir da
posição do veículo parado perto do
espaço para estacionamento alvo
até que este entre no respetivo
espaço.
P. 2 8 9
Função de estacionamento
paralelo
A assistência é prestada a partir da
posição do veículo parado perto do
espaço para estacionamento alvo
até que este entre no respetivo
espaço.
P.289
Função de assistência à saída
do espaço de estacionamento
A assistência é prestada a partir da
posição de estacionamento até que
o veículo esteja numa posição em
que consiga sair do mesmo.
P.289
Função de memória
A assistência é prestada até que o
veículo esteja orientado para um
espaço para estacionamento pre-
viamente registado.
P. 2 8 9
Toyota Teammate Advanced
Park
*
Descrição da função
AV I S O
Precauções a ter com o sistema
As capacidades de reconhecimento e
controlo deste sistema são limitada.
Não confie exclusivamente no sis-
tema. O condutor é sempre respon-
sável por prestar atenção à área que
circunda o veículo e pela segurança
da condução.
Tenha o cuidado de observar a
área circundante enquanto estiver
em movimento, tal como faz com
um veículo normal.
Preste sempre atenção à área
circundante do veículo enquanto o
sistema estiver em funcionamento.
Antes de iniciar a manobra de esta-
cionamento, certifique-se que é
possível estacionar o veículo no
espaço para estacionamento.

3024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O Advanced Park é um sistema que
presta assistência ao estaciona-
mento num espaço para estaciona-
mento alvo. Dependendo do estado
da estrada ou do veículo, a distância
entre este e o espaço para estacio-
namento, etc., pode não ser possível
detetar um espaço para estaciona-
mento ou o sistema pode não conse-
guir prestar assistência até ao
momento em que o veículo está
completamente estacionado.
O Advanced Park é um sistema que
orienta o veículo até às posições
adequadas para alterar a orientação
do veículo. Contudo, se sentir que o
veículo se está a aproximar dema-
siado do veículo estacionado adja-
cente, pressione o pedal do travão e
altere a posição de engrenamento.
Contudo, se o fizer, o número de
vezes que o veículo mudande orien-
tação pode aumentar e o veículo
pode ficar estacionado em ângulo.
Este sistema orienta o veículo para
posições próximas para alterar a
orientação da trajetória. Contudo, se
se aperceber que o veículo se está a
a aproximar demasiado do veículo
que está estacionado no lugar adja-
cente, pressione o pedal do travão e
altere a posição de engrenamento.
Contudo, se o fizer, o número de
vezes que altera a orientação do veí-
culo pode aumentar e o veículo
poderá ficar estacionamento em
ângulo.
Uma vez que os objetos que se
seguem podem não ser detetados,
certifique-se que confirma a segu-
rança da área que circunda o veículo
e caso haja a possibilidade de colidir
com um objeto, pressione o pedal do
travão para imobilizar o veículo.
• Objetos finos tais como vedações,
cordas, etc.
• Algodão, neve e outros materiais
que possam absorver as ondas de
som
• Objetos afiados
• Objetos baixos (pedras de meio fio,
blocos de estacionamento, etc.)
• Objetos altos cujas áreas superio-
res se projetam para fora do veículo.
Mesmo que haja um objeto no
espaço para estacionamento alvo,
é possível que o sistema não o
detete e não preste a assistência
necessária.
Enquanto o sistema estiver em fun-
cionamento, e se existir a possibili-
dade do veículo colidir com um
veículo nas imediações, bloco de
estacionamento, objeto ou pessoa,
pressione o pedal do travão para
imobilizar o veículo e pressione o
interruptor principal Advanced Park
para desativar o sistema.
Nunca utilize o mostrador central
para visualizar a área atrás do veí-
culo. A imagem apresentada pode
diferir da situação real. Se utilizar
apenas o ecrã quando estiver a
fazer marcha-atrás poderá provo-
car um acidente, tal como uma coli-
são com outro veículo. Quando
fizer marcha-atrás, certifique-se
que olha diretamente ou utilize os
espelhos para confirmar a segu-
rança da área que circunda o veí-
culo, sobretudo atrás do mesmo.
Quando a temperatura ambiente
estiver extremamente baixa, o ecrã
pode aparentar estar mais escuro
ou a imagem pode não estar nítida.
Para além disso, uma vez que os
objetos em movimento podem apa-
rentar estar distorcidos ou pode
não ser possível visualizá-los no
ecrã, certifique-se que verifica dire-
tamente a segurança da área que
circunda o veículo.
Uma vez que o volante da direção
roda durante o funcionamento do
sistema, preste atenção ao seguinte:
• Tenha cuidado para que um lenço,
gravata ou os braços fiquem presos.
Mantenha a parte superior do corpo
afastada do volante da direção. Para
além disso, mantenha as crianças
longe do volante da direção
• Se tiver as unhas compridas, estas
podem ficar presas no volante da
direção enquanto este estiver em
movimento, o que pode resultar em
ferimentos.