2023 TOYOTA HIGHLANDER Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Este modo emplea un radar para detectar la presencia de vehículos hasta en apro-
ximadamente 100 m (328 pies) delante, determina la distancia de seguimiento
actual entre los vehículos y funciona de tal modo que se conserva la distancia de
seguimiento adecuada en relación con el vehículo que se encuentra delante. La
distancia entre vehículos deseada también puede establecerse accionando el inte-
rruptor de distancia entre vehículos.
Al conducir el vehículo cuesta abajo, pu ede que la distancia entre vehículos sea menor.
ADVERTENCIA
●En pendientes cuesta abajo pronuncia-
das o en tramos con fuertes desniveles
de subida y bajada La velocidad del vehículo puede supe-
rar la velocidad establecida cuando se
conduce cuesta abajo por una pen- diente pronunciada.
●En las entradas a autopistas y autovías
●Cuando las condiciones atmosféricas sean lo suficientemente adversas como
para impedir que los sensores detecten
de forma correcta (niebla, nieve, tor- mentas de arena, lluvia intensa, etc.)
●Cuando hay lluvia, nieve, etc. en la
superficie delantera del radar de la cámara delantera
●En condiciones de tráfico que requieren
aceleración y desac eleración repetida frecuente
●Cuando el vehículo arrastre un remol-
que o durante un remolcado en caso de emergencia
●Cuando un indicador acústico de aviso
de aproximación se escuche con fre-
cuencia
Conducción en el modo de control de distancia entre vehículos

2644-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Ejemplo de crucero a velocidad constante
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo se desplaza a la velo cidad que ha establecido el conductor.
Ejemplo de crucero con desaceleración y crucero con seguimiento
Cuando un vehículo que circula delante va a una velocidad inferior a la estable-
cida
Cuando se detecta un vehículo circulando delant e de usted, el sistema reduce automática-
mente la velocidad del vehículo. Cuando es neces aria una reducción más drástica de la velo-
cidad del vehículo, el sistema activa los frenos (se encenderán las luces de freno en ese
momento). El sistema responde a los cambios en la velocidad del vehículo que va delante
para poder mantener la distancia entre vehículo s que haya fijado el conductor. El aviso de
aproximación le alertará cuando el sistema no pue da desacelerar lo suficiente para evitar que
su vehículo se acerque demasiado al vehículo de delante.
Cuando el vehículo de delante frene, su vehículo también frenará (el sistema de control
detiene el vehículo). Cuando ha arrancado el ve hículo de delante, si pulsa el interruptor
“+RES” o pisa el pedal del acelerador (oper ación de arranque), se reanudará la función de
crucero con seguimiento. Si no se produce el arranque, el control del sistema continúa para
mantener el vehículo parado.
Cuando se acciona la palanca del intermitente y el vehículo se mueve a un carril de adelanta-
miento mientras se conduce a una velocidad de 80 km /h (50 mph) o superior, el vehículo ace-
lerará para facilitar el adelantamiento.
El sistema puede identificar cuál es el carril de adelantamiento basándose únicamente en la
posición del volante dentro del vehículo (posic ión del conductor en el lado izquierdo o derecho
del vehículo.) Si el vehículo se conduce en una región en la que el carril de adelantamiento se
encuentra en un lado distinto que donde se c onduce habitualmente el vehículo, puede que el
vehículo acelere al accionar la palanca del intermitente en la dirección opuesta al carril de
adelantamiento (p. ej. si el conductor conduce normalmente el vehículo en una región en la
que el carril de adelantamiento está a la derecha pero en ese momento conduce en una

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
región en la que el carril de adelantamiento se encuentra a la izquierda, puede que el vehículo
acelere al encender el intermitente derecho).
Ejemplo de aceleración
Cuando no hay vehículos circulando delante de usted que conduzcan a una
velocidad inferior a la velocidad establecida
El sistema acelera hasta que se alcance la veloci dad establecida. El sistema vuelve a la velo-
cidad de crucero constante.
1 Pulse el interruptor principal de con-
trol de crucero para activar el con-
trol de crucero.
El indicador de control de crucero con radar
dinámico se encenderá y se mostrará un mensaje en el visual izador de información
múltiple. Pulse el interruptor otra vez para
desactivar el control de crucero.
Si se mantiene pulsado el interruptor princi- pal de control de crucero durante 1,5 segun-
dos o más, el sistema se enciende en el
modo de control de velocidad constante. ( P.268)
2Utilizando el pedal del acelerador,
acelere o decelere a la velocidad
deseada (igual o superior a aproxi-
madamente 30 km/h [20 mph]) y
pulse el interruptor “-SET” para fijar
la velocidad.
Se encenderá el indicador “SET” de control
de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento en
que se suelte el interruptor pasará a ser la
velocidad establecida.
 Ajuste de la velocidad establecida
mediante el interruptor
Para cambiar la velocidad establecida,
pulse el interruptor “+RES” o “-SET”
hasta que se muestre la velocidad esta-
blecida deseada.
1 Aumenta la velocidad (salvo
cuando el control del sistema ha
detenido el vehículo en el modo de
Ajuste de la velocidad del vehí-
culo (modo de control de dis-
tancia entre vehículos)
Ajuste de la velocidad estable-
cida

2664-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
control de distancia entre vehículos)
2 Disminuye la velocidad
Ajuste preciso: Pulse el interruptor.
Ajuste grande: Mantenga pulsado el inte-
rruptor para cambiar la velocidad y libérelo
al alcanzar la velocidad deseada.
En el modo de control de distancia
entre vehículos, la velocidad estable-
cida aumentará o disminuirá de la
siguiente manera:
Para Azerbaiyán, Georgia y Israel
Ajuste preciso: 1 km/h (0,6 mph)*1o 1,6 km/h
(1 mph)*2 cada vez que se pulsa el interrup-
tor
Ajuste grande: Aumenta o disminuye en
intervalos de 5 km/h (3,1 mph)*1 o 8 km/h (5
mph)*2mientras se mantenga pulsado el
interruptor
Excepto para Azerbaiyán, Georgia y
Israel
Ajuste preciso: 5 km/h (3,1 mph)*1o 5 mph
(8 km/h)*2 cada vez que se pulsa el interrup-
tor
Ajuste grande: Aumenta o disminuye en
intervalos de 5 km/h (3,1 mph)*1o 5 mph (8
km/h)*2 mientras se mantenga pulsado el
interruptor
En el modo de control de velocidad
constante ( P.268), la velocidad esta-
blecida aumentará o disminuirá de la
siguiente manera:
Ajuste preciso: 1 km/h (0,6 mph)*1 o 1,6
km/h (1 mph)*2 cada vez que se pulsa el
interruptor
Ajuste grande: La velocidad continuará cam-
biando mientras se mantenga el interruptor.
*1: Cuando la velocidad establecida se
muestra en “km/h”
*2: Cuando la velocidad establecida se
muestra en “MPH”
 Aumento de la velocidad establecida
mediante el pedal del acelerador
1 Acelere el vehículo accionando el
pedal del acelerador hasta alcanzar
la velocidad deseada
2 Pulse el interruptor “-SET”
Pulsar el interruptor cambiará la distan-
cia entre vehículo s de la siguiente
manera:
1 Larga
2 Media
3 Corto
Si existe un vehículo delante de usted, tam-
bién se mostrará la marca del vehículo pre-
cedente .
Seleccione una de las distancias indi-
cadas en la siguiente tabla. Tenga en
cuenta que las distancias mostradas
corresponden a una velocidad del vehí-
Cambio de la distancia entre
vehículos (modo de control de
distancia entre vehículos)
Ajustes de la distancia entre
vehículos (modo de control de
distancia entre vehículos)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
culo de 80 km/h (50 mph). La distancia
entre vehículos aumenta/disminuye de
acuerdo con la velocidad del vehículo.
Cuando el vehículo sea detenido por el
control del sistema, el vehículo se
detiene a determinada distancia entre
vehículos dependiendo de la situación.
Cuando el vehículo de delante arran-
que, pulse el interruptor “+RES”.
Su vehículo también reanudará el cru-
cero de seguimiento si pisa el pedal del
acelerador después de que el vehículo
de delante haya arrancado.
1 Al pulsar el interruptor de cancela-
ción, se cancela el control de veloci-
dad.
El control de la velocidad también se can-
cela cuando se pisa el pedal del freno.
(Cuando el vehículo haya sido detenido por
el control del sistema, al pisar el pedal del
freno no se cancela el ajuste.)
2 Al pulsar el interruptor “+RES” se
reanuda el control de crucero y la
velocidad del vehículo regresa a la
velocidad establecida.
Cuando su vehículo se acerque dema-
siado a un vehículo que circule delante
y no sea posible lograr una desacelera-
ción automática sufi ciente con el con-
trol de crucero, la pantalla parpadeará y
el indicador acústico avisará al conduc-
tor. Un ejemplo de ello sería cuando
otro conductor se cruza delante de su
vehículo mientras sigue a un vehículo.
Pise el pedal del freno para asegurar
una distancia adecuada entre vehícu-
los.
Opciones de
distanciaDistancia entre vehículos
LargaAproximadamente 50 m
(160 pies)
MediaAproximadamente 40 m
(130 pies)
CortoAproximadamente 30 m
(100 pies)
Reanudación del crucero con
seguimiento cuando el control
del sistema ha detenido el vehí-
culo (modo de control de dis-
tancia entre vehículos)
Cancelación y reanudación del
control de la velocidad
Aviso de aproximación (modo
de control de distancia entre
vehículos)

2684-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Podrían no visualizarse avisos
cuando
En los siguientes casos podrían no pro-
ducirse avisos aunque la distancia
entre vehículos sea corta.
 Cuando la velocidad del vehículo
precedente es igual o superior a la
velocidad de su vehículo
 Cuando el vehículo precedente cir-
cula a una velocidad extremada-
mente lenta
 Justo después de fijar la velocidad
del control de crucero
 Al pisar el pedal del acelerador
Esta función disminuirá la velocidad del
vehículo, si se considera necesario,
cuando se conduzca con el modo de
control de distancia entre vehículos.
■Operación de la función
Cuando empiece a girar el volante, la
velocidad del vehículo empezará a dis-
minuir. Cuando el volante vuelva a la
posición central, la reducción de veloci-
dad del vehículo finalizará.
Dependiendo de la situación, la veloci-
dad del vehículo volverá a la velocidad
establecida del modo de control de dis-
tancia entre vehículos.
En situaciones donde es necesario que
funcione el control de distancia entre
vehículos, por ejemplo cuando un vehí-
culo que circula delante se cruza por
delante, la función de reducción de
velocidad en curva se cancelará.
■Visualizador de funcionamiento
Se visualiza cuando está disminuyendo
la velocidad del vehículo.
Cuando finaliza la reducción de la velo-
cidad del vehículo, el visualizador des-
aparece.
■Cambio de los ajustes de la fun-
ción de reducción de velocidad en
curva
La función de reducción de velocidad
en curva se puede activar/desactivar y
la fuerza de la reducción de la veloci-
dad del vehículo se puede ajustar en
( P.101, 111) del visualizador de
información múltiple.
El ajuste cambiará cada vez que se
pulse el interruptor de control del conta-
dor .
Cuando se selecciona el modo de con-
trol de velocidad constante, el vehículo
mantendrá la velocidad establecida sin
controlar la distancia entre vehículos.
Seleccione este modo solo cuando el
Función de reducción de la
velocidad en curva
Selección del modo de control
de velocidad constante

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
modo de control de distancia entre
vehículos no funcione correctamente
debido a un radar sucio, etc.
1 Con el control de crucero desacti-
vado, mantenga pulsado el interrup-
tor principal de control de crucero
durante 1,5 segundos o más.
Inmediatamente después de pulsar el inte-
rruptor, el indicador de control de crucero
con radar dinámico se encenderá. Después,
cambia al indicador de control de crucero.
Cambiar al modo de control de velocidad constante solamente es posible al accionar
el interruptor con el control de crucero des-
activado.
2 Utilizando el pedal del acelerador,
acelere o decelere a la velocidad
deseada (igual o superior a aproxi-
madamente 30 km/h [20 mph]) y
pulse el interruptor “-SET” para fijar
la velocidad.
Se encenderá el indicador “SET” de control
de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento en
que se suelte el interruptor pasará a ser la velocidad establecida.
Regulación del ajuste de velocidad: P.265
Cancelación y reanudación del ajuste de
velocidad: P. 2 6 7
Cuando esta función está activada y el
sistema está funcionando en el modo
de control de distancia entre vehículos
( P.263), cuando se detecta una señal
de límite de velocidad, el límite de velo-
cidad reconocido se mostrará con una
flecha hacia arriba/hacia abajo. La
velocidad establecida se puede aumen-
tar/reducir al límite de velocidad reco-
nocido manteniendo pulsado el
interruptor “+RES”/“-SET”.
 Cuando la velocidad establecida
actual es menor que el límite de
velocidad reconocido
Mantenga pulsado el interruptor “+RES”.
 Cuando la velocidad establecida
actual es mayor que el límite de
velocidad reconocido
Control de crucero con radar
dinámico y asistencia a las
señalizaciones en la carretera

2704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Mantenga pulsado el interruptor “-SET”.
El control de crucero con radar diná-
mico y asistencia a las señalizaciones
en la carretera se puede activar/desac-
tivar en del visualizador de infor-
mación múltiple. ( P.107, 117)
Cuando el control de crucero con radar
dinámico y asistencia a las señalizacio-
nes en la carretera está funcionando,
mientras se conduce cuesta abajo, es
posible que la velocidad del vehículo
exceda la velocidad establecida. En
este caso, la velo cidad del vehículo
establecida que se muestra se resal-
tará y sonará un indicador acústico
para alertar al conductor.
■El control de crucero con radar diná- mico para todas las velocidades se
puede ajustar cuando
●La palanca de cambios está en D.
●Se puede establecer la velocidad deseada de vehículo cuando la velocidad del vehí-
culo es de aproximadamente 30 km/h (20
mph) o superior. (Sin embargo, si la velocidad se establece
mientras se conduce a aproximadamente
30 km/h [20 mph] o inferior, la velocidad establecida se ajustará a aproximada-
mente 30 km/h [20 mph].)
■Al acelerar después de fijar la velocidad del vehículo
El vehículo puede acelerar pisando el pedal
del acelerador. Después de acelerar, se recu-
pera la velocidad establecida. Sin embargo, durante el modo de control de distancia entre
vehículos, la velocidad del vehículo puede
reducirse por debajo de la velocidad estable- cida para mantener la distancia con el vehí-
culo precedente.
■Cuando el vehículo se detiene mientras
el crucero con seguimiento
●Al pulsar el interruptor “+RES” mientras el
vehículo de delante se detiene se reanu-
dará el crucero con s eguimiento si el vehí- culo de delante arranca antes de que
hayan transcurrido aproximadamente 3
segundos tras pulsar el interruptor.
●Si el vehículo de delante arranca antes de
que hayan transcurrido 3 segundos tras la detención de su vehículo, se reanudará el
control de crucero con seguimiento.
■Cancelación automática del modo de
control de distancia entre vehículos
El modo de control de distancia entre vehícu- los se cancela automáticamente en las
siguientes situaciones.
●VSC está activado.
●TRC se activa durante un período de tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.
●El sensor no puede detectar correcta-mente porque está tapado con algo.
●Cuando está en funcionamiento el control de frenado o el control de la restricción del
rendimiento de un sistem a de asistencia a
la conducción. (Por ejemplo: Sistema de seguridad de
precolisión, control de inicio de la conduc-
ción)
●Se acciona el freno de estacionamiento.
●El control del sistema detiene el vehículo
en una pendiente muy pronunciada.
●Cuando el control del sistema detiene el
vehículo, el sistema detecta lo siguiente:
Activación/desactivación del
control de crucero con radar
dinámico y asistencia a las
señalizaciones en la carretera