2023 TOYOTA HIGHLANDER Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
carretera, como al cambiar el curso del viaje o conducir en una carretera con cur-
vas
• Al aproximarse rápidamente a un ele- mento detectable, etc.
• Al aproximarse a objetos en el borde de la
carretera, tales como elementos detecta- bles, guardarraíles, pos tes utilitarios o
paredes
• Cuando hay un elemento detectable u otro objeto al borde de la carretera en la
entrada de una curva
• Cuando hay marcas o pintura delante de
su vehículo que se pueden confundir con
un elemento detectable • Cuando agua, nieve, polvo, etc. golpea la
parte delantera de su vehículo
• Al adelantar a un elemento detectable que cambia de carril o está girando a la
izquierda/derecha
• Al pasar por delante de un elemento
detectable en el carril contrario que se ha
detenido para girar a la derecha/izquierda
• Cuando un elemento detectable se acerca mucho y, a continuación, se detiene antes
de colocarse en la trayectoria de su vehí-
culo
• Si se sube o se baja la parte delantera de su vehículo, como en superficies de carre-
tera irregulares u onduladas
• Al conducir en una carretera rodeada por una estructura, como por ejemplo un túnel,
o al circular sobre un puente de hierro
• Cuando hay un objeto de metal (alcantari- lla, placa de acero, etc.), escalones, o un
saliente delante de su vehículo
• Al pasar debajo de un elemento (una señal de tráfico, una valla, etc.)
• Al aproximarse a una barrera eléctrica de peaje, una barrera de una zona de aparca-
miento o cualquier otra barrera que se
abre y se cierra • Al utilizar un túnel de lavado automático
• Al conducir por, o por debajo de elementos
que pueden entrar en contacto con su vehículo, como hierba gruesa, ramas de
árboles o un cartel

2484-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• Al conducir a través de vapor o humo • Al conducir cerca de un objeto que refleja
ondas de radio, como un camión grande o
un guardarraíl • Al conducir cerca de una torre de TV, emi-
sora, planta de energía eléctrica, vehículos
equipados con radar u otro lugar donde pueden estar presentes ondas de radio
fuertes o ruido eléctrico
• Cuando haya muchas cosas que puedan reflejar las ondas de radio del radar cerca
(túneles, puentes en celosía, carreteras de
gravilla, carreteras de pistas cubiertas de
nieve, etc.) • Para la región A: Mientras se realiza un
giro hacia la derecha/izquierda, cuando un
vehículo que circula en el carril contrario o un peatón que está cruzando ya no se
encuentra dentro de la trayectoria de su
vehículo • Para la región A: Mientras se realiza un
giro hacia la derecha/ izquierda, muy cerca
por delante de un vehículo que circula en el carril contrario o un peatón que está cru-
zando.
• Para la región A: Mientras se realiza un giro hacia la derecha/izquierda, cuando un
vehículo que circula en el carril contrario o
un peatón que está cruzando se paran antes de entrar dentro de la trayectoria de
su vehículo
• Para la región A: Mientras se realiza un giro hacia la derecha/izquierda, cuando un
vehículo que circula en el carril contrario
gira hacia la derecha/izquierda por delante de su vehículo
• Para la región A: Mientras se gira en direc- ción al tráfico de vehículos que circulan en
sentido contrario
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
●En algunas situaciones como las siguien-
tes, puede que el sensor del radar y la cámara delantera no detecten un ele-
mento, lo que impide al sistema funcionar
correctamente: • Cuando un elemento detectable se apro-
xima a su vehículo
• Cuando su vehículo o un elemento detec- table se tambalea
• Si un elemento detectable realiza una
maniobra brusca (como un viraje, acelera- ción o desaceleración repentinos)
• Cuando su vehículo se aproxima rápida-
mente a un elemento detectable
• Cuando un elemento detectable no está directamente delante de su vehículo
• Cuando un elemento detectable está cerca de una pared, una valla, un guardarraíl,
una alcantarilla, un vehículo, una placa de
acero en la carretera, etc. • Cuando un elemento detectable se
encuentra debajo de una estructura
• Cuando una parte de un elemento detecta- ble se encuentra oculta por un objeto,
como equipaje grande, un paraguas, o un
guardarraíl • Cuando haya muchas cosas que puedan
reflejar las ondas de radio del radar cerca
(túneles, puentes en celosía, carreteras de gravilla, carreteras de pistas cubiertas de
nieve, etc.)
• Cuando hay un impacto en las ondas de radio del radar instalado en otro vehículo
• Cuando hay varios elementos detectables
juntos • Si el sol u otra luz incide directamente
sobre un elemento detectable
• Cuando un elemento detectable es similar al blanco, y tiene un aspecto muy brillante
• Cuando un elemento detectable parece
tener casi el mismo color o brillo que sus alrededores
• Si un elemento detectable aparece repenti-
namente delante de su vehículo, o corta su

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
trayectoria • Cuando agua, nieve, polvo, etc. golpea la
parte delantera de su vehículo
• Cuando una luz de frente muy brillante, como la luz solar o los faros de vehículos
que circulan en sentido contrario, incide
directamente en la cámara delantera • Al aproximarse a un lateral o a la parte
delantera de un vehículo que circula
delante • Si el vehículo que circula delante es una
motocicleta o una bicicleta (para la región
B)
• Si un vehículo que circula delante es estre- cho, como un vehículo para movilidad per-
sonal
• Si un vehículo que circula delante tiene un extremo trasero pequeño, como un camión
descargado
• Si un vehículo que circula delante tiene un extremo trasero bajo, como un remolque
de plataforma baja
• Si un vehículo delante tiene una distancia
hacia el suelo extremadamente alta
• Si un vehículo delante lleva una carga que
sobresale del parachoques trasero
• Si un vehículo delante tiene forma irregu- lar, como un tractor o un sidecar
• Para la región A: Si el vehículo que circula
delante es una bicicleta para niños, una bicicleta que lleva una carga voluminosa,
una bicicleta con más de una persona, o
una bicicleta con una forma distinta a lo habitual (bicicleta con un asiento para
niños, tándem, etc.) • Para la región A: Si la altura de un pea-
tón/ciclista que circul a delante del vehículo
es menor de 1 m (3,2 pies) aproximada- mente o mayor de 2 m (6,5 pies)
• Para la región A: Si un peatón/ciclista lleva
ropa de grandes dimensiones (chubas- quero, falda larga, etc.), que hace que su
silueta se distorsione
• Para la región A: Si un peatón se inclina hacia delante o se agacha, o un ciclista se
inclina hacia delante
• Para la región A: Si un peatón/ciclista se
mueve rápidamente • Para la región A: Si un peatón empuja un
carrito, una silla de r uedas, una bicicleta u
otro vehículo • Al conducir en condici ones meteorológicas
muy adversas, como lluvia intensa, niebla,
nieve o tormentas de arena • Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando el área circundante está oscura,
como al amanecer o al anochecer, o durante la noche o en un túnel, haciendo
un elemento detectable aparecer casi del
mismo color que sus alrededores • Al conducir en un lugar donde el brillo del
entorno cambia de forma repentina, como
en la entrada o salida de un túnel • Después de encender el sistema híbrido,
el vehículo no se ha conducido durante un
determinado período de tiempo • Al girar a la izquierda/derecha unos segun-
dos después de girar a la izquierda/dere-
cha • Al conducir en una curva durante unos
segundos después de conducir en una
curva • Si su vehículo derrapa
• Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja
• Si las ruedas están desalineadas
• Si una escobilla del limpiaparabrisas blo-

2504-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
quea la cámara delantera • El vehículo se conduce a velocidades
extremadamente altas
• Al conducir por una pendiente • Si el sensor del radar o la cámara delan-
tera están desalineados
• Para la región A: Cuando se conduzca por un carril de tráfico separado por más de un
carril por donde circulan vehículos que cir-
culan en sentido contrario que realizan giros hacia la derecha/izquierda
• Para la región A: Durante un giro hacia la
derecha/izquierda, c uando la posición del
vehículo está muy descentrada y el lateral del mismo queda frente al vehículo que cir-
cula en sentido contrario
• Para la región A: Mientras se realiza un
giro hacia la derecha/izquierda, cuando se
acerca un peatón por detrás o al lado del vehículo
●Para la región A: Además de en los casos anteriores, en algunas situaciones como
las siguientes, puede que la dirección asis-
tida de emergencia no se accione. • Para la región A: Cuando es difícil ver las
líneas de carril blancas (amarillas), como
cuando apenas son visibles, divergen/con- vergen o hay una sombra sobre ellas
• Para la región A: Cuando el carril es más
ancho o estrecho de lo normal • Para la región A: Cuando hay un patrón
claro y oscuro en la superficie de la carre-
tera debido, por ejemplo, a obras en la carretera
• Para la región A: Cuando el objetivo está demasiado cerca
• Para la región A: Cuando no hay suficiente
espacio seguro o sin obstrucciones hacia donde dirigir el vehículo
• Para la región A: Si hay un vehículo circu-
lando en el carril contrario • Para la región A: Si está funcionando la
función VSC
●En algunas situaciones como las siguien-
tes, una fuerza de frenado o de dirección
suficiente (para la región A) puede no
lograrse, lo que impide que el sistema fun- cione correctamente:
• Si las funciones de frenado no funcionan al
máximo, como cuando las piezas del freno están extremadamente frías, extremada-
mente calientes o húmedas
• Si el vehículo no está mantenido de forma correcta (los frenos o los neumáticos están
desgastados en exceso, la presión de
inflado de los neumáticos no es la correcta, etc.)
• Cuando el vehículo se conduce en una
carretera de gravilla o una superficie desli- zante
• Cuando la superficie de la carretera pre-
senta marcas profundas de ruedas • Cuando conduzca por una pendiente
• Cuando conduzca por una carretera con
inclinación hacia la izquierda o hacia la derecha
■Si el VSC está desactivado
●Si el VSC está desactivado ( P.313), la asistencia al frenado de precolisión y las
funciones del frenado de precolisión tam-
bién se desactivan.
●La luz de aviso PCS se encenderá y se
mostrará “Sistema de frenado de precoli- sión no disponible. VSC apagado.” en el
visualizador de información múltiple.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
LTA (Sistema de manteni-
miento de trayectoria)
Al conducir por una carretera
cuyas líneas de carril son blancas
(amarillas), el sistema LTA alerta al
conductor cuando existe la posibi-
lidad de que el vehículo vaya a
salirse del carril por el que circula
o de que su trayectoria* se desvíe,
y también puede accionar ligera-
mente el volante para evitar que el
vehículo se desvíe de su carril o
trayectoria*. Además, mientras el
control de crucero con radar diná-
mico para todas las velocidades
( P.261) está en funcionamiento,
este sistema accionará el volante
para mantener el vehículo dentro
del carril.
El sistema LTA reconoce las líneas
blancas (amarillas) de los carriles
o una trayectoria* mediante la
cámara delantera. Asimismo,
detecta los vehículos que circulan
delante mediante la cámara delan-
tera y el radar.
*: Margen entre el asfalto y el lateral de la
carretera, como hierba, tierra o un bor-
dillo
ADVERTENCIA
■Antes de usar el sistema LTA
●No confíe únicamente en el sistema
LTA. El sistema LTA no conduce el vehí- culo automáticamente ni reduce la can-
tidad de atención que se debe prestar al
área delantera del vehículo. El conduc- tor debe asumir siempre total responsa-
bilidad para conducir siempre de forma
segura prestando siempre atención a las condiciones del entorno y accio-
nando el volante para corregir la ruta del
vehículo. Además, el conductor debe hacer las pausas necesarias si está
cansado, como tras conducir durante un
largo período de tiempo.
●En caso de no realizar las operaciones
de conducción adecuadas ni prestar
atención se puede producir un acci- dente, dando como resultado lesiones
graves o mortales.
■Situaciones inadecuadas para el sis- tema LTA
En las siguientes sit uaciones, utilice el interruptor LTA para apagar el sistema. En
caso contrario, podría provocar un acci-
dente con resultado de lesiones graves o mortales.
●El vehículo se conduce por una superfi-
cie de carretera que es resbaladiza debido al tiempo lluvioso, la nieve depo-
sitada, la congelación, etc.
●El vehículo se conduce en una carretera cubierta de nieve.

2524-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
●Cuando resulta difícil distinguir las
líneas blancas (ama rillas) debido a la
lluvia, nieve, niebla, polvo, etc.
●El vehículo se conduce por un carril pro-
visional o un carril limitado debido al tra-
bajo de construcción.
●El vehículo se conduce por una zona de
construcción.
●Se han instalado un neumático de repuesto, cadenas para neumáticos,
etc.
●Cuando los neumáticos estén desgasta- dos excesivamente, o cuando la presión
de inflado de los neumáticos sea baja.
●Cuando el vehículo arrastre un remol- que o durante un remolcado en caso de
emergencia.
■Evite los funcionamientos incorrec- tos del sistema LTA y las operacio-
nes realizadas por error
●No modifique los faros ni adhiera pega-
tinas, etc. en la superficie de las luces.
●No modifique la suspensión, etc. Si la suspensión, etc. requiere sustitución,
póngase en contacto con un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de confianza.
●No coloque ningún objeto en el capó o
en la rejilla. Además, no instale un pro- tector de la rejilla (defensas delanteras,
barra contra canguros, etc.).
●Si su parabrisas requiere reparaciones, póngase en contacto con un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o
un taller de confianza.
■Condiciones en las cuales las funcio-
nes podrían no funcionar correcta-
mente
En las siguientes situaciones, las funcio- nes podrían no funcionar correctamente y
el vehículo podría salirse de su carril. Con-
duzca de forma segura prestando siempre mucha atención al entorno y accione el
volante para corregir la trayectoria del
vehículo sin confiar únicamente en las dis- tintas funciones.
●Cuando se muestra el visualizador del
crucero con seguimiento (P.256) y el
vehículo que circula delante cambia de carril. (Su vehículo podría seguir al que
circula delante y cambiar también de
carril.)
●Cuando se muestra el visualizador del
crucero con seguimiento (P.256) y el vehículo que circula delante se balan-
cea. (Su vehículo podría balancearse
en conformidad y salirse del carril.)
●Cuando se muestra el visualizador del
crucero con seguimiento (P.256) y el
vehículo que circula delante abandona su carril. (Su vehícu lo podría seguir al
que circula delante y salirse del carril.)
●Cuando se muestra el visualizador del crucero con seguimiento (P.256) y el
vehículo que circul a delante está extre-
madamente cerca de la línea de carril izquierda/derecha. (Su vehículo podría
seguir al que circula delante y salirse
del carril.)
●El vehículo se conduce por una curva
cerrada.

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
●Hay objetos o marcas que se pudieran
confundir con líneas blancas (amari-
llas) en el lado de la carretera (guarda- rraíles, postes reflectantes, etc.).
●El vehículo se conduce donde la carre-tera se bifurca, se junta, etc.
●Las marcas de reparación del asfalto,
las líneas blancas (amarillas), etc. están
presentes debido a la reparación de la carretera.
●Hay sombras paralelas a las líneas
blancas (amarillas) en la carretera, o que las cubren.
●El vehículo se conduce en un área sin
líneas blancas (amarillas), como
delante de una barrera de peaje o puesto de control, o en una intersec-
ción, etc.
●Las líneas blancas (amarillas) están agrietadas, o están presentes “marcas
en relieve” o piedras.
●Las líneas blancas (amarillas) no se
pueden ver o son difíciles de ver debido a la arena, etc.
●El vehículo se conduce por carreteras
mojadas debido a la lluvia, a los char- cos, etc.
●Las líneas de tráfico son amarillas (que
pueden ser más difíciles de reconocer que las líneas blancas).
●Las líneas blancas (amarillas) cruzan
un borde de la acera, etc.
●El vehículo se conduce por una superfi-
cie brillante, como el cemento.
●Si el borde de la carretera no está claro o recto.
●El vehículo se conduce por una superfi-
cie que es brillante debido a la luz refle- jada, etc.
●El vehículo se conduce por un área
donde el brillo cambia repentinamente, como en entradas y salidas de túneles,
etc.
●Luz procedente de los faros de un vehí- culo que circula en s entido contrario, del
sol, etc. entra en la cámara.
●El vehículo se conduce por una cuesta.
●El vehículo se conduce por una carre-
tera inclinada hacia la izquierda o la
derecha, o una carretera con curvas.
●El vehículo se conduce por una carre-
tera sin asfaltar o irregular.
●El carril del tráfico es excesivamente estrecho o ancho.

2544-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Función de alerta de cambio de
carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse del carril o de su
trayectoria*, se muestra un aviso en el
visualizador de información múltiple y
un indicador acústico de aviso emitirá
un sonido para alertar al conductor.
Cuando el indicador acústico de aviso emita
un sonido, compruebe la zona alrededor del
vehículo y accione el volante con cuidado
para devolver el vehículo al centro del carril.
Cuando el sistema determina que el vehí-
culo podría salirse de su carril y que la posi-
bilidad de una colisi ón con un vehículo
adelantando en el carril adyacente es alta, la
alerta de cambio de carril funcionará a pesar
de que los intermitentes estén accionados.
*: Margen entre el asfalto y el lateral de la
carretera, como hierba, tierra o un bordillo
■Función de asistencia de direc-
ción
Cuando el sistema determina que el
vehículo puede salirse del carril o de la
trayectoria*, el sistema proporciona
asistencia según sea necesario accio-
nando el volante en intervalos cortos
durante un breve período de tiempo
para mantener el vehículo en el carril.
Cuando el sistema determina que el vehí-
culo podría salirse de su carril y que la posi-
ADVERTENCIA
●El vehículo está extremadamente incli-
nado debido a llevar carga pesada o a
tener una presión de neumáticos no adecuada.
●La distancia hasta el vehículo que cir-
cula delante es extremadamente pequeña.
●El vehículo sube y baja notablemente
debido a las condiciones de la carretera durante la conducción (carreteras pre-
carias o grietas de carretera).
●Al conducir por un túnel o de noche con los faros apagados o cuando un faro
está atenuado debido a que la lente
está sucia o desalineada.
●El vehículo se enfrenta a viento lateral.
●El vehículo se ve afectado por el viento
producido por un vehículo que circula en un carril cercano.
●El vehículo acaba de cambiar de carril o
cruzar una intersección.
●Se usan neumáticos que varían en
estructura, fabricante, marca o banda
de rodadura.
●Cuando se colocan neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
●Se han instalado neumáticos para
nieve, etc.
●El vehículo se conduce a velocidades
extremadamente altas.
Funciones incluidas en el sis-
tema LTA