2023 TOYOTA COROLLA CROSS Manuel du propriétaire (in French)

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Conditions de fonctionnement de chaque fonction du système de pré-collision
Le système de sécurité de pré-collision est acti vé et le système détermine que la probabilité
d'une collision frontale avec un objet détecté est élevée.
Toutefois, le système ne fonctionne pas dans les situations suivantes:
AVERTISSEMENT
■Freinage de pré-collision
●Lorsque la fonction de freinage de
pré-collision est en cours d'utilisation,
une force de freinage importante est appliquée.
●La fonction de freinage de pré-collision
n'est pas conçue pour maintenir le véhi- cule à l'arrêt. Si le véhicule est arrêté
par la commande de freinage de
pré-collision, le conducteur doit action- ner les freins immédiatement si néces-
saire.
●La fonction de freinage de pré-collision peut ne pas fonctionner si certaines
opérations sont effectuées par le
conducteur. Si la pédale d'accélérateur est enfoncée fortement ou que le volant
est actionné, le système risque de
déterminer que le conducteur prend des mesures d’évitement et peut empêcher
la fonction de freinage de pré-collision
de fonctionner.
●Si la pédale de frein est enfoncée, le
système risque de déterminer que le
conducteur prend des mesures d’évite-
ment et peut retarder le moment d'acti- vation de la commande de freinage de
pré-collision.
■Suppression de l'accélération à basse vitesse
Si le volant est actionné, le système risque
de déterminer que le conducteur prend
des mesures d’évitement et peut empê- cher la fonction de suppression de l'accé-
lération à basse vitesse de fonctionner.
■Aide au pilotage d'urgence
●L'aide au pilotage d'urgence est annulée
lorsque le système détermine que le
contrôle de prévention de sortie de voie est terminé.
●Selon les manœuvres effectuées par le
conducteur, l'aide au pilotage d'urgence peut ne pas fonctionner ou son fonction-
nement peut être annulé.
• Si la pédale d'accélérateur est fortement
enfoncée, si le volant est fortement
tourné, si la pédale de frein est enfon- cée ou si le levier de clignotant est
actionné, le système peut déterminer
que le conducteur prend des mesures d'évitement et l'aide au pilotage
d'urgence peut ne pas fonctionner.
• Pendant que l'aide au pilotage d'urgence fonctionne, si la pédale
d'accélérateur est fortement enfoncée,
si le volant est fortement tourné ou si la pédale de frein est enfoncée, le sys-
tème peut déterminer que le conducteur
prend des mesures d'évitement et le fonctionnement de l'aide au pilotage
d'urgence peut être annulé.
• Pendant que l'aide au pilotage d'urgence est active, si le volant est
maintenu ou tourné dans la direction
opposée au fonctionnement du sys- tème, le fonctionnement de l'aide au
pilotage d'urgence sera annulé.

2084-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Lorsque vus n'avez pas conduit le véhicule pendant un certain temps après qu'une borne de la batterie de 12 volts a été débranchée puis rebranchée
●Lorsque le levier de vitesses est sur R
●Lorsque le témoin VSC OFF est allumé (seule la fonction d'avertissement de sécurité de
pré-collision est opérationnelle)
Voici les vitesses de fonctionnement et le s conditions d'annulation de chaque fonction:
●Avertissement de sécurité de pré-collision
Pendant le fonctionnement de l'avertissement de pré-collision, si le volant est actionné forte- ment ou soudainement, l'avertissement de sécu rité de pré-collision peut être annulé.
●Aide au freinage de pré-collision
●Freinage de pré-collision
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant,
véhicules à l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Véhicules venant en sens
inverse
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 80 à 220 km/h (50 à
130 mph)
VélosEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
PiétonsEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Motos roulant devant, motos à
l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Motos venant en sens inverseEnviron 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant,
véhicules à l'arrêt
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
VélosEnviron 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
Environ 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
PiétonsEnviron 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
Environ 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
Motos roulant devant, motos à
l'arrêt
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 10 à 80 km/h (7 à 50
mph)

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Si l'une des situations suivantes se produit alors que la fonction de freinage de pré-collision
fonctionne, elle est désactivée:
• La pédale d'accélérateur est enfoncée fermement
• Le volant est actionné fortement ou soudainement
●Aide au pilotage d'urgence
L'aide au pilotage d'urgence ne fonctionne pas quand les clignotants sont activés.
*: Vitesse minimale du véhicule: Vitesse du véhicule à laquelle une manœuvre d'évitement en
utilisant la commande de freinage de pré-collision est difficile
Quand l'aide au pilotage d'urgence est active, si l'une des actions suivantes est effectuée, le
fonctionnement de l'aide au pilo tage d'urgence peut être annulé:
• La pédale d'accélérateur est enfoncée fermement
• Le volant est actionné fortement ou soudainement
• La pédale de frein est enfoncée
●Aide à la prévention de collision à une inte rsection (bifurcation à gauche/à droite)
L'aide à la prévention de collision à une inters ection (pour les véhicules tournant à gauche/à droite) ne fonctionne pas quand les clignotants ne sont pas activés.
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant,
véhicules à l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Véhicules venant en sens
inverse
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 80 à 220 km/h (50 à
130 mph)
VélosEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
PiétonsEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Motos roulant devant, motos à
l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Motos venant en sens inverseEnviron 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant,
véhicules à l'arrêt et vélos,
piétons, motos
Environ 40 à 80 km/h (25 à 50
mph)
Fonction de direction active *
à 80 km/h (* à 50 mph)
Environ 40 à 80 km/h (25 à 50
mph)
Fonction de direction active * à
80 km/h (* à 50 mph)

2104-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Aide à la prévention de collision à une intervention (véhicules traversant)
●Suppression de l'accélération à basse vitesse
La fonction de suppression de l'accélération à basse vitesse ne fonctionne pas quand les cli- gnotants sont activés.
Lorsque la fonction de suppression de l'accélé ration à basse vitesse est en marche, si l'une des actions suivantes est effectuée, le foncti onnement de la fonction de suppression de l'accé-
lération soudaine à basse vitesse sera annulé:
• La pédale d'accélérateur est relâchée.
Objets détectablesVitesse du véhicule
Vitesse du véhicule
venant en sens
inverse
Vitesse relative entre
votre véhicule et
l'objet
Véhicules venant en
sens inverse
Environ 5 à 40 km/h (3
à 25 mph)
Environ 5 à 75 km/h (3
à 45 mph)
Environ 10 à 115 km/h
(7 à 70 mph)
PiétonsEnviron 5 à 30 km/h (3
à 20 mph)Environ 5 à 40 km/h (3
à 25 mph)
VélosEnviron 5 à 30 km/h (3
à 20 mph)Environ 5 à 50 km/h (3
à 30 mph)
Motos venant en sens
inverse
Environ 5 à 40 km/h (3
à 25 mph)
Environ 5 à 75 km/h (3
à 45 mph)
Environ 10 à 115 km/h
(7 à 70 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse du véhicules
qui traverse
Vitesse relative entre
votre véhicule et
l'objet
Véhicules (côté)Environ 5 à 60 km/h (3
à 38 mph)
• La vitesse de votre
véhicule ou moins
• Environ 40 km/h (25
mph) ou moins
Environ 5 à 60 km/h (3
à 38 mph)
Motos (côté)Environ 5 à 60 km/h (3
à 38 mph)
• La vitesse de votre
véhicule ou moins
• Environ 40 km/h (25
mph) ou moins
Environ 5 à 60 km/h (3
à 38 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant,
véhicules à l'arrêt
Environ 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)
Environ 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)
PiétonsEnviron 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)
Environ 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)
VélosEnviron 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)
Environ 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Le volant est actionné fortement ou soudainement
■Détection d'objets détectables
Les objets sont détectés en fonction de leur taille, de leur forme et de leur mouvement.
Selon la luminosité ambiante, le mouvement,
la posture et la direction d'un objet détec- table, celui-ci peut ne pas être détecté et le
système peut ne pas fonctionner correcte-
ment. Le système détecte des formes, telles que
les suivantes, comme des objets détectables.
■Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même si la possibilité
d'une collision n'est pas élevée
●Dans certaines situations, telles que les
suivantes, le système peut déterminer que
la possibilité d'une co llision est élevée et fonctionner:
• Lorsque vous dépassez un objet détec-
table • Lorsque vous changez de voie tout en
dépassant un objet détectable
• Lorsque vous vous approchez soudaine- ment d'un objet détectable
• Lorsque vous vous approchez d'un objet
détectable ou d'un autre objet sur le bord de la route, comme des glissières de sécu-
rité, des poteaux électriques, des arbres,
des murs, etc. • Lorsqu'un objet détectable ou autre objet
sur le bord de la route est présent à
l'entrée d'un virage
• Lorsque des dessins ou de la peinture sont présents devant votre véhicule, lesquels
peuvent être confondus avec un objet
détectable • Lorsque vous dépassez un objet détec-
table qui change de voie ou qui tourne à
gauche/droite
• Lorsque vous dépassez un objet détec-
table qui est à l'arrêt pour bifurquer à
gauche ou à droite
• Lorsqu'un objet détect able s'arrête immé-
diatement avant d'entrer dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque vous passez dans un endroit avec
une structure au-dessus de la route (pan- neau de signalisation, panneau d'affi-
chage, etc.)
• Lorsque vous vous approchez d'une bar-
rière de péage électrique, d'une barrière
de parc de stationnement, ou d'une autre barrière qui s'ouvre et se ferme
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et

2124-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
qu'un véhicule ou un piéton venant en sens inverse traverse devant le véhicule
• Lorsque vous essayez de tourner à
gauche/à droite devant un véhicule ou un piéton venant en sens inverse
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et
qu'un véhicule ou un piéton venant en sens inverse s'arrête immédiatement avant
de s'engager dans la tr ajectoire du véhi-
cule • Lorsque vous tournez à gauche/droite et
qu'un véhicule venant en sens inverse
tourne à gauche/droite devant le véhicule
• Lorsque le volant est tourné vers la trajec-
toire d'un véhicule venant en sens inverse
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
●Dans certaines situations, comme les sui-
vantes, un objet détectable peut ne pas être détecté par les capteurs avant, et le
système peut ne pas fonctionner correcte-
ment: • Lorsqu'un objet détectable approche de
votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détec- table louvoie
• Lorsqu'un objet détectable effectue une
manœuvre brusque (comme une embar- dée, une accélération ou une décélération
brusque)
• Lorsque vous vous approchez soudaine- ment d'un objet détectable
• Lorsque l'objet détectable se trouve à
proximité d'un mur, d'une clôture, d'une glissière de sécurité, d'une plaque d'égout,
d'une plaque d'acier sur la chaussée ou
d'un autre véhicule • Lorsque l'objet détectable est dominé par
une structure
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est cachée par un autre objet (gros bagage,
parapluie, glissière de sécurité, etc.)
• Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent
• Lorsqu'une lumière vive, comme le soleil,
se reflète sur un objet détectable • Lorsqu'un objet détec table est de couleur
blanche et semble extrêmement lumineux
• Lorsque la couleur ou la luminosité d'un objet détectable le fait se confondre avec
son environnement
• Lorsqu'un objet détectable coupe devant votre véhicule ou surgit soudainement
devant lui
• Lors de l'approche d'un véhicule qui est en
diagonale • Si un véhicule qui vous précède est un
vélo pour enfant, transporte une charge
importante, transporte un passager sup- plémentaire ou a une forme inhabituelle
(bicyclettes équipées d'un siège enfant,
bicyclettes en tandem, etc.) • Si un piéton ou une bicyclette mesure
moins de 1 m (3,2 ft.) environ ou plus de 2
m (6,5 ft.) environ. • Lorsque la silhouette d'un piéton ou d'une
bicyclette n'est pas cl aire (par exemple
lorsqu'il porte un imperméable, une longue jupe, etc.)
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste se penche
en avant ou s'accroupit • Lorsqu'un piéton ou un cycliste se déplace
à grande vitesse
• Lorsqu'un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou autre véhicule
• Lorsqu'un objet détectable se fond dans le
paysage environnant, par exemple lorsqu'il fait sombre (à l'aube ou au crépuscule) ou
noir (la nuit ou dans un tunnel)
• Lorsque vous n'avez pas conduit le véhi- cule pendant un certain temps après le
démarrage du système hybride
• Lorsque vous opérez un virage à gauche/droite ou quelques secondes
après un virage à gauche/droite
• Lors d'un virage et quelques secondes après un virage
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la
droite et qu'un véhicule venant en sens inverse circule sur une voie à 3 voies ou
plus du véhicule
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la droite et que la direction du véhicule diffère
fortement de celle de la circulation sur la
voie en sens inverse

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la droite et que vous approchez d'un piéton
qui circulait dans la même direction que le
véhicule, et qui continue tout droit
●En plus de ce qui précède, dans certaines
situations, comme les suivantes, l'assis-
tance de direction d'urgence peut ne pas fonctionner correctement:
• Lorsqu'un objet détectable est trop proche
du véhicule • Lorsque l'espace est insuffisant pour effec-
tuer des manœuvres d'évitement ou qu'il
existe un obstacle dans la direction d'évite- ment
• Lorsqu'un véhicule arrive en sens inverse
 Le système de sécurité de pré-colli-
sion peut être activé/désactivé grâce
à un réglage de personnalisation.
( P.490)
Le système est activé chaque fois que le
contact d'alimentati on est placé sur ON.
Si le système est désactivé, le
témoin d'avertissement PCS
s'allume et un messa ge s'affiche sur
l'écran multifonctionnel.
 Le système de sécurité de pré-colli-
sion peut être modifié grâce à des
réglages de personnalisation.
( P.490)
 Lorsque la temporisation de l'alerte
pré-collision est modifiée, la tempori-
sation de l'assist ance de direction
d'urgence (à l'exclusion de la fonc-
tion de direction active) est égale-
ment modifiée.
Lorsque l'option “Plus tard” est
sélectionnée, l'aide au pilotage
d'urgence (à l'exception de la fonc-
tion de direction active) ne fonc-
tionne pas dans la plupart des cas.
 Quand le régulateur de vitesse à
radar dynamique est en marche,
l'alerte pré-collision fonctionne avec
le réglage “Plus tôt”, quel que soit le
réglage choisi par le conducteur.Modification du réglage de
sécurité de pré-collision

2144-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque vous conduisez sur une
route dont les voies sont dégagées
et que le régulateur de vitesse à
radar dynamique est actif, les voies
et les véhicules précédents et envi-
ronnants sont détectés par la
caméra avant et le capteur radar, et
le volant est actionné pour que le
véhicule reste dans sa voie.
Utilisez cette fonction uniquement sur les
autoroutes et les voies rapides.
Si le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique ne fonctionne pas, la fonction ne
fonctionnera pas.
Dans les situations où les lignes de voie sont
difficiles à voir ou ne sont pas visibles,
comme dans un embouteillage, une assis-
tance sera fournie en utilisant la trajectoire
des véhicules précédents et environnants.
Si le système détermine que le volant n'a
pas été actionné pendant un certain temps
ou que le volant n'est pas fermement saisi,
le conducteur sera alerté par un affichage et
cette fonction sera temporairement annulée.
Si le volant est pris fermement en main, la
fonction recommence à fonctionner.
 Lorsque la fonction est active, si le
véhicule est susceptible de quitter sa
voie, le conducteur est alerté par un
affichage et un signal sonore.
Lorsque le signal sonore se déclenche, véri-
fiez les alentours de votre véhicule et action-
nez le volant avec précaution pour ramener
le véhicule au centre de la voie.
LTA (aide au suivi de voie)
Fonctions LTA