2023 TOYOTA COROLLA CROSS Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
tionnement à côté de votre véhicule*
●La distance entre le capteur et le véhicule
qui approche est devenue trop courte*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
La fonction RCTA peut ne pas détecter cor-
rectement les véhicules dans les situations suivantes:
●Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
●Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, et c. recouvre le cap-
teur ou la zone environnante au-dessus du pare-chocs arrière
●Lorsque vous roulez sur une chaussée humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou
de neige importantes ou brouillard épais
●Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près
●Lorsqu'un véhicule approche à grande
vitesse
●Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer
un capteur est installé, comme un anneau de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsque vous reculez sur une pente avec changement de déclivité brutal
●Lorsque vous reculez pour sortir d'un
espace de stationnement à angle aigu
●Immédiatement après avoir activé la fonc- tion RCTA
●Immédiatement après le démarrage du système hybride avec la fonction RCTA
activée
●Lorsqu'un véhicule ne peut pas être
détecté par les capteurs à cause d'obsta-
cles
●Lorsque vous tractez une cara-
vane/remorque
●Lorsqu'il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre dans la zone de détection
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée
sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée

2644-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●En tournant pendant une marche arrière
●Lorsqu'un véhicule tourne dans la zone de
détection
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
Les cas où la fonction RCTA détecte inutile- ment un véhicule et/ou un objet peuvent aug-
menter dans les situations suivantes:
●Lorsque la place de stationnement fait face
à une rue et que des véhicules circulent
dans la rue
●Lorsque la distance entre votre véhicule et
des objets métalliques, tels que barrière de sécurité, mur, panneau ou véhicule en sta-
tionnement, pouvant réfléchir les ondes
électriques vers l'arrière du véhicule, est courte
●Lorsqu'un équipement ri squant d'obstruer un capteur est installé, comme un anneau
de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsqu'un véhicule passe sur le côté de votre véhicule
●Lorsqu'un véhicule détecté tourne en approchant du véhicule
●En présence d'objets qui tournent à proxi-mité de votre véhicule, par exemple le ven-
tilateur d'une climatisation
●En cas d'éclaboussures ou de pulvérisa-
tion d'eau sur le pare-chocs arrière, prove-
nant d'un arroseur par exemple
●Des objets en mouvement (drapeaux,
fumées d'échappement, grosses gouttes de pluie ou gros flocons de neige, eau de
pluie sur la surface de la chaussée, etc.)
●Lorsque la distance entre votre véhicule et
une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
courte
●Grilles et caniveaux
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
*: Sur modèles équipés
Fonction RCD (détection de
la caméra arrière)*
Lorsque le véhicule recule, la
fonction de détection de la caméra
arrière peut détecter les piétons se
trouvant dans la zone de détec-
tion. Si un piéton est détecté, un
signal sonore retentit et une icône
s’affiche sur l’écran du système
audio pour informer le conduc-
teur de la présence du piéton.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Les capacités de reconnaissance et de
contrôle de ce système sont limitées.
Le conducteur doit toujours conduire pru- demment en étant responsable, sans trop
se fier au système, et en ayant une bonne
compréhension des situations environ-
nantes.
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
Respectez les précautions suivantes,
sinon il y a un risque pouvant causer un accident.
●Nettoyez toujours la caméra sans
l'endommager.
●N'installez pas de composants électro-
niques du marché (tels que la plaque
d'immatriculation lumineuse, les feux de brouillard, etc.) à proximité de la
caméra.
●Ne faites pas subir de choc violent à l'environnement de la caméra. Si la
zone alentour subit un choc important,
faites contrôler le véhicule par un reven- deur agréé Toyota ou un réparateur
agréé Toyota, ou tout autre réparateur
de confiance.

2664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Icone de détection des piétons
Affiché automatiquement lorsqu'un piéton
est détecté.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour acti ver/désactiver la
fonction RCD. ( P. 9 8 )
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “RCD” puis appuyez sur
.
Lorsque la fonction RCD est désacti-
vée, le témoin d'information d'aide à la
conduite s'allume ( P.88) et “Détection
caméra arrière DÉSACTIVÉE” s'affiche
sur l'écran multifonctionnel.
Chaque fois que le contact d'alimenta-
tion est mis sur arrêt puis sur ON, la
fonction RCD est activée automatique-
ment.
AVERTISSEMENT
●Ne démontez pas, ne remodelez pas et
ne peignez pas la caméra.
●Ne fixez aucun accessoire ou autocol- lant sur la caméra.
●N'installez pas de pièces de protection
du marché (finition de pare-chocs, etc.) au pare-chocs arrière.
●Maintenez une pression de gonflage
des pneus appropriée.
●Assurez-vous que la porte arrière est
complètement fermée.
■La fonction RCD est désactivée
Le système est désactivé dans les situa- tions suivantes. La fonction RCD peut ne
pas fonctionner correctement, il existe
donc un risque d'accident.
●Le contenu mentionné ci-dessus n'est
pas respecté.
●Des suspension autres que des pièces d'origine Toyota sont installées.
Écran du système audio
Activation/désactivation de la
fonction RCD

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Si la fonction de détection de la caméra
arrière détecte un piéton dans la zone
de détection, le signal sonore et la
détection de piéton fonctionnent
comme suit:
Si un piéton est détecté dans la
zone
Signal sonore: Retentit de manière
répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
Si un piéton est détecté dans la
zone
Signal sonore (lorsque le véhicule
est à l'arrêt): Retentit 3 fois
Signal sonore (lorsque le véhicule
recule, lorsqu’un piéton approche
de l’arrière du véhicule): Retentit de
manière répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
Si le système détermine que votre
véhicule risque de heurter un piéton
dans la zone
Signal sonore: Retentit de manière
répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
■La fonction de détection de la caméra
arrière est opérationnelle lorsque
●Le contact d'alimentation est en mode ON.
●La fonction RCD est activée.
●La position de changement de vitesse est sur R.
●Advanced Park ne fonctionne pas
■Programmation du volume du signal sonore
Il est possible de régl er le volume du signal
sonore sur l'écran multifonctionnel.
Le volume du signal sonore pour le capteur
d'aide au stationnement Toyota, la fonction RCTA et la fonction RCD est ajusté simulta-
nément. ( P.256)
■Désactivation temporaire du son d'un
signal sonore
Un bouton de mise en sourdine s'affiche sur l'écran du système audio lorsqu'un objet est
détecté. Pour couper le son du signal sonore,
sélectionnez .
Les signaux sonores sont désactivés simulta-
nément pour le capteur d'aide au stationne-
ment Toyota, la fonction RCTA et la fonction RCD.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur
ou du système ou si le système est tempo-
rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact d'alimentation est sur
arrêt.
Lorsqu'un piéton est détecté

2684-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
●Certains piétons tels que les suivants peuvent ne pas être détectés par la fonc-
tion de détection de la caméra arrière,
empêchant la fonction de fonctionner cor- rectement:
• Les piétons penchés vers l'avant ou
accroupis • Piétons allongés
• Piétons en train de courir
• Piétons entrant soudainement dans la
zone de détection • Personnes circulant sur un vélo, un skate-
board, ou autre véhicule léger
• Piétons portant des vêtements très larges comme un imperméable, une jupe longue,
etc., rendant leur silhouette confuse
• Piétons dont le corps est en partie caché par un objet, tel qu'un chariot ou un
parapluie
• Piétons obscurcis par la pénombre, la nuit par exemple
●Dans certaines situations, comme les sui-vantes, les piétons peuvent ne pas être
détectés par la fonction de détection de la
caméra arrière, empêchant la fonction de fonctionner correctement:
• En marche arrière par mauvais temps
(pluie, neige, brouillard, etc.) • Lorsque la caméra arrière est obstruée
(couverte de saleté, de neige, de givre,
etc.) ou rayée • Lorsqu'une lumière très vive, comme le
soleil ou les phares d'un autre véhicule,
éclaire directement la caméra arrière • Lorsque vous effectuez une marche arrière
dans un endroit où la luminosité ambiante
change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un garage ou d'un parking sou-
terrain
• Lorsque vous effectuez une marche arrière dans un endroit sombre, durant le crépus-
cule ou dans un parking souterrain
• Lorsque la position et la direction de la caméra sont déviées
• Lorsqu'un crochet de remorquage est atta-
ché • Lorsque des gouttes d'eau coulent sur
l'objectif de la caméra
• En cas de modification importante de la hauteur du véhicule (nez du véhicule vers
le haut, vers le bas) • Lorsque des chaînes à neige, une roue de
secours compacte ou un kit de réparation
anti-crevaison de secours sont utilisés • Lorsque le lave-glace arrière est actionné
• Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés.
• Si un composant électronique, tel qu'une
plaque d'immatriculation rétroéclairée ou un feu antibrouillard arrière, est installé à
proximité de la caméra arrière
• Si une protection pour pare-chocs, comme
une bande de finition supplémentaire, est installée sur le pare-chocs arrière
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner de manière
attendue
●Même si aucun piéton ne se trouve dans la
zone de détection, certains objets, tels que les suivants, peuvent être détectés, et
potentiellement provoquer l'activation de la
fonction de détection de caméra arrière. • Objets tridimensionnels, comme un
poteau, un cône de signalisation, une bar-
rière, ou un véhicule stationné • Objets mobiles, comme une voiture ou une
moto
• Objets se déplaçant vers votre véhicule lors d'une marche arrière, comme des dra-
peaux ou des flaques d'eau (ou des
matières en suspension dans l'air, comme de la fumée, de la vapeur, de la pluie, ou
de la neige)
• Routes pavées ou de gravier, rails de tram, réparations de la route, lignes blanches,
piétons traversant ou feuilles tombées sur
la route • Couvercles métalliques (grilles), tels que
ceux utilisés pour les fossés de drainage
• Objets se reflétant dans une flaque d'eau ou sur une chaussée humide
• Ombres sur la route
●Dans certaines situat ions, telles que les
suivantes, la fonction de détection de
caméra arrière peut fonctionner bien qu'aucun piéton ne soit présent dans la
zone de détection.
• Lors d'une marche arrière vers le bord de la route ou une bosse sur la route
• Lors d'une marche arrière en direction

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
d'une montée/descente • Si l'arrière du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
• Si un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatriculation rétroéclairée ou
un feu antibrouillard arrière, est installé à
proximité de la caméra arrière • Si une protection pour pare-chocs, comme
une bande de finition supplémentaire, est
installée sur le pare-chocs arrière • Si l'orientation de la caméra arrière a été
modifiée
• Si un anneau de remorquage est installé à
l'arrière du véhicule • Lorsque de l'eau coule sur l'objectif de la
caméra arrière
• Lorsque la caméra arrière est obstruée (couverte de saleté, de neige, de givre,
etc.) ou rayée
• S'il y a une lumière clignotante dans la zone de détection, comme les feux de
détresse d'un autre véhicule
• Lorsque des chaînes à neige ou un kit de réparation anti-crevaison de secours sont
utilisés
●Situations dans lesquelles la fonction de
détection de la caméra arrière peut être
difficile à distinguer • Il peut être difficile d'entendre le signal
sonore si l'environnement est bruyant, que
le volume du système est élevé, que le système de climatisation est en cours d'uti-
lisation, etc.
• Si la température dans l'habitacle est extrêmement élevée ou basse, l'écran du
système audio peut ne pas fonctionner
correctement.
*: Sur modèles équipés
Le système peut détecter ce qui suit
comme étant des objets détectables.
(Les objets détectables varient selon la
fonction.)
 Objets statiques à l'avant et à
l'arrière du véhicule ( P.275)
 Véhicules en mouvement derrière le
véhicule ( P.277)
 Piétons derrière le véhicule
( P.279)
 Objets statiques autour du véhicule
(véhicules avec système Advanced
Park) ( P.280)
PKSB (frein d'aide au sta-
tionnement)*
Le système PKSB (frein d'aide au
stationnement) est composé des
fonctions suivantes, lorsque vous
roulez à basse vitesse ou en
marche arrière, par exemple pour
vous garer. Lorsque le système
détermine que la probabilité d'une
collision avec un objet ou un pié-
ton détecté est élevée, un avertis-
sement se déclenche pour inciter
le conducteur à prendre des
mesures d'évitement. Si le sys-
tème détermine que la probabilité
d'une collision avec un objet ou
un piéton détecté est extrêmement
élevée, les freins sont automati-
quement appliqués pour permettre
d'éviter la collision ou aider à
réduire l'impact de la collision.
Système PKSB (frein d'aide au
stationnement)

2704-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Ne vous fiez pas outre mesure au sys-
tème, car vous risquez de provoquer un accident. Conduisez toujours en vérifiant
la sécurité des alentours du véhicule.
Selon le véhicule et l'état de la route, les
conditions météorologiques, etc., le sys- tème risque de ne pas fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs,
des radars et de la caméra sont limitées.
Conduisez toujours en vérifiant la sécurité des alentours du véhicule.
●Le conducteur est le seul responsable
de la sécurité de sa conduite. Condui- sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous
entoure. Le système PKSB (frein d'aide au stationnement) est conçu pour four-
nir une assistance et réduire la gravité
des collisions. Toutefois, il peut ne pas fonctionner dans certaines situations.
●Le système PKSB (frein d'aide au sta-
tionnement) n'est pas conçu pour arrê- ter le véhicule complètement. De plus,
même si le système a arrêté le véhicule,
il est nécessaire d'appuyer sur la pédale
de frein immédiatement car le contrôle du freinage sera annulé après environ 2
secondes.
●Il est extrêmement dangereux de véri- fier le bon fonctionnement du système
en conduisant de manière intentionnelle
le véhicule en direction d'un mur, etc. N'essayez jamais de faire cela.
■Quand désactiver le système PKSB
(frein d'aide au stationnement)
Dans les situations suivantes, désactivez le PKSB (frein d'aide au stationnement),
car ce système peut fonctionner bien qu'il
n'existe aucune possi bilité de collision.
●Lors de l'inspection du véhicule au
moyen d'un banc à rouleaux, d'un dyna-
momètre à châssis ou d'un rouleau libre
●Lors du chargement du véhicule sur un
bateau, un camion ou un navire de
transport
●Si la suspension a été modifiée ou que
des pneus d'une taille autre que celle
spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transpor-
tée
●Lorsqu'un équipement risquant d'obs- truer un capteur est installé, comme un
anneau de remorquage, une protection
pour pare-chocs (une bande de finition supplémentaire, etc.), un porte-vélos,
ou un chasse-neige
●Lors de l'utilisation de dispositifs de lavage automatiques
●Si le véhicule ne peut pas être conduit
de manière stable, comme lorsque le véhicule a été im pliqué dans un acci-
dent ou est défectueux
●Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte-
ment gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des chaînes à neige, une roue
de secours compacte ou un kit de répa- ration anti-crevaison de secours sont
utilisés
●Lorsque votre véhicule tracte une cara- vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
■Précautions pour la suspension
Ne modifiez pas la suspension du véhi- cule. Si la hauteur ou l' inclinaison du véhi-
cule est modifiée, les capteurs peuvent ne
pas parvenir à détecter les objets détec- tables et le système peut ne pas fonction-
ner correctement, ce qui peut entraîner un
accident.