Page 265 of 678

263
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Vozidlá, ktoré môžu byť detegované pomocou BSM
BSM používa zadné bočné radarové senzory, aby detegovala vozidlá, ktoré
idú v susedných jazdných pruhoch , a informuje vodiča o prítomnosti týchto
vozidiel pomocou indik átorov na vonkajších spätných zrkadlách.
Vozidlá, ktoré idú v oblastiach, ktoré nie sú viditeľné použití m vonkajších
spätných zrkadiel (slepé uhly)
Vozidlá, ktoré sa rýchlo približujú zozadu v oblastiach, ktoré nie sú vidi-
teľné použitím vonkajších sp ätných zrkadiel (slepé uhly)
■Oblasti detekcie BSM
Oblasti, v ktorých môžu byť dete gované vozidlá, sú popísané nižšie.
Rozsah jednotlivej oblasti detekcie je:
Približne 0,5 m až 3,5 m od boku vozidla*1
Približne 1 m pred zadným nárazníkom
Približne 3 m od zadného nárazníka
Približne 3 m až 60 m od zadného nárazníka*2
*1: Oblasť medzi bokom vozidla a 0,5 m od boku vozidla nemôže byť detegovaná.*2: Čím väčší je rozdiel v rýchlosti medzi vaším a detegovaným vozidlom, tým ďalej
bude vozidlo detegované, a to spôs obí, že indikátor na vonkajších spätných zr-
kadlách sa rozsvieti alebo bude blikať.
Činnosť BSM
Page 266 of 678

2644-5. Používanie podporných jazdných systémov
■BSM je funkčný, keď
BSM je funkčný, keď sú splnené všetky
z nasledujúcich podmienok:
●BSM je zapnuté.
●Radiaca páka je v inej polohe ako R.
●Rýchlosť vozidla je vyššia ako približ-
ne 16 km/h.
■BSM bude detegovať vozidlo, keď
BSM bude detegovať prítomnosť vozidla
v oblasti detekcie v nasledujúcich situá-
ciách:
●Vozidlo v susednom jazdnom pruhu
predbieha vaše vozidlo.
●Pomaly predbiehate vozidlo v sused-
nom jazdnom pruhu.
●Iné vozidlo vojde do oblasti detekcie,
keď mení jazdné pruhy.
■Podmienky, za ktorých systém ne-
bude vozidlo detegovať
BSM nie je určený na detekciu nasledu-
júcich typov vozidiel a/alebo objektov:
●Malé motorky, bicykle, chodci atď.*
●Vozidlá idúce v opačnom smere
●Zvodidlá, múry, značky, zaparkované
vozidlá a podobné nehybné objekty*
●Vozidlá za vaším vozidlom, ktoré sú
v rovnakom jazdnom pruhu*
●Vozidlá idúce 2 jazdné pruhy od váš-
ho vozidla*
●Vozidlá, ktoré sú rýchlo predbiehané
vašim vozidlom*
*
: V závislosti na podmienkach môže
dôjsť k detekcii vozidla a/alebo
objektu.
■Podmienky, za ktorých systém ne-
musí fungovať správne
●BSM nemusí detegovať vozidlá správ-
ne v nasledujúcich situáciách:
• Keď je senzor vyosený z dôvodu sil-
ného nárazu do senzora alebo jeho
okolitej oblasti
• Keď blato, sneh, ľad, nálepka atď.
prekrýva senzor alebo okolitú oblasť
na zadnom nárazníku
• Keď idete po povrchu vozovky, ktorý
je mokrý so stojacou vodou pri zlom
počasí, ako je hustý dážď, sneženie
alebo hmla
• Keď sa približuje viac vozidiel, medzi
ktorými je iba malá medzera
• Keď je vzdialenosť medzi vaším vo-
zidlom a druhým vozidlom krátka
• Keď je medzi rýchlosťou vášho vo-
zidla a vozidla, ktoré vojde do oblasti
detekcie, značný rozdiel
• Keď sa rozdiel v rýchlosti medzi vaším
vozidlom a druhým vozidlom mení
• Keď vozidlo, ktoré vojde do oblasti de-
tekcie, ide približne rovnakou rýchlos-
ťou, ako vaše vozidlo
• Keď sa vaše vozidlo rozbieha zo za-
stavenia, nejaké vozidlo zostáva v ob-
lasti detekcie
• Keď idete nepretržito hore alebo dolu
v strmých svahoch, napr. v horách,
jamy na vozovke atď.
• Keď idete na cestách s ostrými zákru-
tami, serpentínami alebo s nerovnými
povrchmi
• Keď sú široké jazdné pruhy, alebo keď
idete na okraji jazdného pruhu a vo-
zidlo v priľahlom jazdnom pruhu je ďa-
leko od vášho vozidla
• Keď ťaháte príves
• Keď je na zadnú časť vozidla namon-
tované príslušenstvo (napr. nosič bi-
cyklov)
• Keď je medzi výškou vášho vozidla
a vozidla, ktoré vojde do oblasti detek-
cie, značný rozdiel
• Ihneď po zapnutí BSM
Page 267 of 678

265
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
●Počet prípadov, k edy BSM zbytočne
deteguje vozidlo a/alebo objekt, sa môže zvýšiť v nasleduj úcich situáciách:
• Keď je senzor vyosený z dôvodu sil-
ného nárazu do s enzora alebo jeho okolitej oblasti
• Keď je vzdialenosť medzi vaším vo-
zidlom a zvodidlom, múrom atď., ktoré sa dostanú do oblasti detekcie, krátka
• Keď idete nepretržito hore alebo dolu
v strmých svahoch, napr. v horách, jamy na vozovke atď.
• Keď sú jazdné pruhy tesné, alebo keď
idete na okraji jaz dného pruhu a vo- zidlo, idúce v inom jazdnom pruhu ako
je ten susedný, sa dostane do oblasti
detekcie • Keď idete na cestác h s ostrými zákru-
tami, serpentínami alebo s nerovnými
povrchmi • Keď sa pneumatiky šmýkajú alebo
preklzujú
• Keď je vzdialenosť medzi vaším vo- zidlom a druhým vozidlom krátka
• Keď je na zadnú časť vozidla namon-
tované príslušenstvo (napr. nosič bi- cyklov)
*: Ak je vo výbave
■Typy senzorov
Predné rohové senzory
Predné stredné senzory
Zadné rohové senzory
Zadné stredné senzory
Predné bočné senzory
(ak sú vo výbave)
Zadné bočné senzory
(ak sú vo výbave)
Parkovací asistent
Toyota*
Pri rovnobežnom parkovaní
alebo zachádzaní do garáže je
pomocou senzorov meraná
vzdialenosť od vášho vozidla
k objektom, napr. múru, a tá je
indikovaná pomocou multiin-
formačného displeja, head-up
displeja (ak je vo výbave)
a bzučiaku. Keď používate ten-
to systém, vždy kontrolujte
okolitý priestor.
Súčasti systému
Page 268 of 678

2664-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Zobrazenie
Keď senzory detegujú nejaký objekt,
napr. múr, na multiinformačnom
displeji a head-up displeji (ak je vo
výbave) sa objaví graf ika v závislosti
na polohe a vzdialenosti od objektu.
Multiinformačný displej a head-up
displej
Detekcia predným rohovým sen-
zorom
Detekcia predným stredným sen-
zorom
Detekcia predného bočného
senzora (ak je vo výbave)*
Detekcia zadného bočného sen-
zora (ak je vo výbave)*
Detekcia zadnými rohovými sen-
zormi
Detekcia zadným stredným sen-
zorom
*: Zobrazenie činnosti bočných senzo- rov nie je zobraze né, kým nie je do-
končené prehľadanie bočných oblastí.
Pre zapnutie/vypnutie parkovacieho
asistenta Toyota použite spínače
ovládania prístroja. ( S.97)
1 Stlačte alebo pre voľbu
.
2 Stlačte alebo pre voľbu
a potom stlačte .
Keď je funkcia parkovacieho asis-
tenta Toyota vypnutá, rozsvieti sa in-
dikátor vypnutia parkovacieho
asistenta Toyota( S.85).
Pre opätovné zapnutie systému,
keď bol vypnutý, zvoľte na multi-
informačnom disp leji, zvoľte
a potom ho zapnite. Ak je vypnutie
vykonané týmto spôsobom, systém
nebude opätovne zapnutý vypnutím
spínača motora a potom jeho zap-
nutím do ZAPNUTÉ.
Zapnutie/vypnutie parkova-
cieho asistenta Toyota
VÝSTRAHA
■Výstrahy, týkajúce sa používania
systému
Nespoliehajt e sa príliš na tento sys-
tém, existuje limit pre stupeň presnos-
ti rozpoznávania a výkon ovládania, ktorý tento systém môže poskytnúť.
Vodič je vždy zodpovedný za to, aby
venoval pozornosť ok olí vozidla a za bezpečnú jazdu.
Page 269 of 678

267
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Systém je možn é ovládať, keď
●Spínač motora je v ZAPNUTÉ.
●Funkcia parkovacieho asistenta Toyota je zapnutá.
●Rýchlosť vozidla je nižšia ako cca 10 km/h.
●Je zvolená iná zaradená poloha ako P.
●Volant je otočený o približne 90° alebo viac (predné bočné senzory, zadné
bočné senzory) (ak je vo výbave)
■Výstražná funkcia detekcie objektu
(ak je vo výbave)
Keď sa objekt v bočných oblastiach na- chádza v smere pohybu vozidla, keď sa
vozidlo pohybuje dopredu alebo doza-
du, táto funkcia informuje vodiča pomo- cou zobrazenia a bzučiaku.
Objekt
Vypočítaný smer pohybu vozidla
VÝSTRAHA
■Aby ste zaistili správnu funkciu
systému
Dodržujte nasledujúce pokyny. Ich nedodržanie môže s pôsobiť, že vo-
zidlo nebude možné viesť bezpečne
a môže tak dôjsť k nehode.
●Nepoškodzujte senzory a udržiavaj-
te ich vždy čisté.
●Neinštalujte do blí zkosti radarového
senzora nálepky alebo elektronické
súčasti, napr. podsvietené evidenč- né číslo (obzvlášť fluorescentný
typ), hmlové svetl á, ochranný rám
nárazníku alebo bezdrôtovú anténu.
●Nevystavujte okolit ú oblasť na sen-
zora silným nárazom. Ak dôjde k nárazu, nechajte vozidlo skontro-
lovať ktorýmkoľvek autorizovaným
predajcom alebo servisom Toyota, alebo v ktoromkoľvek spoľahlivom
servise. Ak je nutná demontáž/
montáž alebo výmena predného alebo zadného nárazníka, kontak-
tujte ktoréhokoľvek autorizovaného
predajcu alebo servis Toyota, ale- bo ktorýkoľvek spoľahlivý servis.
●Neupravujte, nerozoberajte ani ne-lakujte senzory.
●Nepripevňujte kryt evidenčného čísla.
●Udržujte pneumatiky riadne na-hustené.
■Zvoľte pre vypnutie tejto funkcie
V nasledujúcich si tuáciách funkciu
vypnite, pretože sa môže uviesť do
činnosti, aj keď nehrozí nebezpečen- stvo kolízie.
●Nedodržanie hore uvedených varo-vaní.
●Je nainštalované neoriginálne (zní-žené atď.) pruženie.
■Pri umývaní vozidla
Na časti, kde sú umiestnené senzory,
nestriekajte prúd vody alebo pary.
Mohlo by tým dôjsť k poruche senzora.
●Keď používate pre umývanie vo-
zidla vysokotlakovú umývačku, ne- striekajte vodu priamo na senzory,
pretože to môže spôsobiť poruchu
senzora.
●Keď používate pre umývanie vo-
zidla paru, nesmerujte paru príliš blízko k senzorom, pretože to môže
spôsobiť poruchu senzora.
Page 270 of 678

2684-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Detekcia objektu v bočných oblas-
tiach (ak je vo výbave)
●Objekty v bočných oblastiach sú dete- gované pri jazde sledovaním bočných
oblastí pomocou boč ných senzorov.
Rozpoznané objekty sú udržiavané v pamäti približne 2 minúty.
●Objekty nemusia byť detegované v boč-
ných oblastiach, kým nie je sledovanie
dokončené. Potom , ako bol zapnutý spínač motora, sledovanie sa dokončí
po krátkej dobe jazdy s vozidlom.
●Keď sú detegované objekty, napr. iné
vozidlo, chodec alebo zviera, pomo- cou bočných senzorov, objekt môže
byť stále detegovaný aj potom, ako sa
dostane mimo oblasť detekcie boč- ných senzorov.
■Ak sa na mu l ti i nf o rmač no m d is pl ej i
zobrazí "Parkovací asistent je ne- dostupný. Vyčistite senzor parko-
vacieho asistenta."
Senzor môže byť pokrytý ľadom, sne-
hom, nečistotami a tď. Odstráňte ľad, sneh, nečistotu atď. zo senzora, aby sa
systém vrátil do normálneho stavu.
Výstražné hlásenie sa môže zobraziť
alebo nemusí byť detegovaná prekážka tiež z dôvodu vytvárania námrazy na
senzore pri nízkych t eplotách. Akonáhle
sa námraza rozpustí, systém sa vráti do pôvodného stavu.
■Informácie o detekcii senzorov
Pri používaní môžu nastať nasledujúce
situácie.
●Senzory môžu byť schopné detegovať iba objekty v blízkosti predného a zad-
ného nárazníka.
●V závislosti na tvare objektu a ďalších
faktoroch sa môže vzdialenosť detek- cie skrátiť, alebo detekcia nie je mož-
ná vôbec.
●Ak je objekt extrémne blízko pri sen-
zore, nemusí byť detegovaný.
●Medzi detekciou objektu a jej zobraze-
ním bude krátke zdržanie. Aj pri nízkej rýchlosti je možné, že sa objekt priblí-
ži do oblasti detekcie senzora predtým,
ako sa ukáže zobra zenie a zaznie vý- stražné pípanie.
●Mohlo by byť ťažké počuť bzučiak
z dôvodu hlasitost i audiosystému ale- bo hluku prúdenia vzduchu z klimati-
zácie.
●Môže byť ťažké počuť bzučiak, ak
znejú bzučiaky iných systémov.
■Objekty, ktoré systém nemusí riad- ne detegovať
Tvar prekážky môže brániť senzorom,
aby v detekcii objektov. Zvláštnu pozor-
nosť venujte nasledujúcim objektom:
●Drôty, ploty, laná atď.
●Bavlna, sneh a iné materiály, ktoré po- hlcujú zvukové vlny
●Ostro tvarované objekty
●Nízke objekty
●Vysoké objekty s vyčnievajúcou hor-
nou časťou smerom k vášmu vozidlu
Osoby nemusia byť d etekovateľné, ak
majú na sebe určité typy odevov.
■Situácie, v ktorých nemusí systém fungovať správne
Určitý stav vozidla a okolité prostredie
môže ovplyvniť schopnosť senzorov
správne detegovať objekty. Jednotlivé prípady, kedy k tomu môže dôjsť, sú vy-
písané dole.
●Na senzore je nečistota, sneh alebo
ľad. (Tento problém vyrieši vyčistenie senzora.)
●Senzor je zamrznutý. (Tento problém
sa vyrieši rozmrazením oblasti.)
V obzvlášť chladno m počasí, ak za- mrzne senzor, zobrazenie senzora
môže byť zobrazené abnormálne, ale-
bo objekty, napr. múry, nemusia byť detegované.
●Keď sú senzor alebo oblasť v okolí
senzora extrémne horúce alebo stu-
dené.
Page 271 of 678

269
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
●Na extrémne nerov nej ceste, vo sva-
hu, na štrku alebo na tráve.
●Keď sú v blízkosti kl aksóny, detektory
vozidiel, motocykl ové motory, vzdu- chové brzdy veľkých vozidiel, sonar
merania vzdialenost i iných vozidiel
alebo ďalšie zariadenia, ktoré produ- kujú ultrazvukové vlny.
●Senzor je pokrytý vrs tvou rozstrieknu- tej vody alebo hustého dažďa.
●Keď sa objekty dostanú príliš blízko k senzoru.
●Keď má chodec oblečenie, ktoré ne-odrážajú ultrazvukové vlny (napr. suk-
ne so záhybmi alebo riasením).
●Keď sú v rozsahu detekcie objekty,
ktoré nie sú kolmé k zemi, objekty,
ktoré nie sú kolmé ku smeru jazdy vozidla, nepravidelné alebo vlnité ob-
jekty.
●Fúka silný vietor
●Keď idete v nepriaznivom počasí, napr. pri hmle, snežení alebo piesoč-
nej búrke
●Keď sa medzi vozidlom a detegova-
ným objektom nachádza objekt, ktorý
nemôže byť detegovaný
●Ak objekt, napr. iné vozidlo, motorka,
bicykel alebo chodec, sa náhle objaví pred vozidlom alebo vyskočí z boku
vozidla
●Ak bola orientácia senzora zmenená
z dôvodu kolízie al ebo iného nárazu
●Ak je nainštalované vybavenie, ktoré
môže prekážať senzoru, napr. ťažné
oko, ochrana nárazníku (prídavný ozdobný pruh atď.), nosič bicyklov
alebo snežný pluh
●Ak je predok vozid la zdvihnutý alebo znížený z dôvodu prevážaného ná-
kladu
●Ak vozidlo nemôže jazdiť stabilne,
napr., keď vozidlo utrpelo nehodu ale-
bo má poruchu
●Keď sú použité sn ehové reťaze, kom-
paktné rezervné koleso alebo sada pre núdzovú opravu pneumatiky
■Situácie, v ktorých sa systém môže
uviesť do činnosti, aj keď nehrozí možnosť kolízie
V niektorých situáciách, napr. nasledujú-
cich, môže byť systém v činnosti, aj keď nehrozí možnosť kolízie.
●Keď idete po úzkych cestách
●Keď idete smerom k transparentu ale- bo zástave, nízko v isiacim konárom
alebo závorám (napr. na železničných
prejazdoch, mýtnych bránach a par- koviskách)
●Keď je na povrchu vozovky je vyjaz-
dená brázda alebo diera
●Keď idete po kovovom kryte (mriežke),
používanom napr. na odvodňovacích žľaboch
●Keď idete hore alebo dolu po príkrom
svahu
●Ak je senzor zasiahnutý veľkým
množstvom vody, napr., keď idete po zatopenej ceste
●Na senzore je nečistota, sneh, kvapky
vody alebo ľad. (Tento problém vyrieši
vyčistenie senzora.)
●Senzor je pokrytý vr stvou rozstrieknu- tej vody alebo hustého dažďa
●Keď idete v nepriaznivom počasí,
napr. pri hmle, snežení alebo piesoč-
nej búrke
●Keď fúka silný vietor
Page 272 of 678

2704-5. Používanie podporných jazdných systémov
●Keď sú v blízkosti klaksóny, detektory
vozidiel, motocykl ové motory, vzdu- chové brzdy veľkých vozidiel, sonar
merania vzdialenost i iných vozidiel
alebo ďalšie zariadenia, ktoré produ- kujú ultrazvukové vlny.
●Ak je predok vozid la zdvihnutý alebo znížený z dôvodu prevážaného nákladu
●Ak bola orientácia senzora zmenená z dôvodu kolízie al ebo iného nárazu
●Vozidlo sa približuje k vysokému ale- bo tvarovanému obrubníku
●Jazda v blízkosti st ĺpikov (traverzy atď.) vo viacposch odových parkovis-
kách, na staveniskách atď.
●Ak vozidlo nemôže jazdiť stabilne,
napr., keď vozidlo utrpelo nehodu ale-
bo má poruchu
●Na extrémne nerov nej ceste, vo sva-
hu, na štrku alebo na tráve.
●Keď sú použité sn ehové reťaze, kom-
paktné rezervné koleso alebo sada pre núdzovú opravu pneumatiky
■Rozsah detekcie senzorov
Približne 100 cm
Približne 150 cm
Približne 60 cm
Približne 115 cm (vozidlá s pred-
nými bočnými senzormi a zadný-
mi bočnými senzormi)
Na obrázku je znázornený rozsah detek-
cie senzorov. Majte na pamäti, že sen-
zory nemôžu detegov ať objekty, ktoré
sú extrémne blízko u vozidla.
Podrobnosti týkajúce sa detekcie objek-
tov v bočných oblastiach. ( S.267)
Dosah senzorov sa môže meniť v závis-
losti na tvare objektu atď.
Zobrazenie detekcie senzor-
mi, vzdialenosť k objektu