Page 217 of 678

215
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Funkcia asistencie riadenia
Keď systém rozhodne, že vozidlo
môže vybočiť zo svojho jazdného
pruhu alebo dráhy*, systém poskyt-
ne asistenciu podľa potreby pomo-
cou ovládania volantu v malých
dávkach a krátku dobu, aby udržal
vozidlo v jeho jazdnom pruhu.
Ak systém deteguje, ž e volant nebol ur- čitú dobu ovládaný, alebo že volant nie
je pevne držaný, na multiinformačnom
displeji sa zobrazí výst raha a funkcia je dočasne zrušená.
Vozidlá s BSM: Keď systém vyhodnotí, že vozidlo môže vybočiť zo svojho jazd-
ného pruhu a že pravdepodobnosť kolí-
zie s predbiehajúcim vozidlom v susednom jazdnom pruhu je vysoká,
funkcia asistencie r iadenia bude v čin-
nosti, aj keď sú za pnuté smerové svetlá.*: Hranica medzi asfaltom a okrajom vo-
zovky, napr. tráva, hlina alebo obrub-
ník.
■Funkcia upozornenia na kľuč-
kovanie vozidla
Keď vozidlo kľučkuje v jazdnom pru-
hu, zaznie bzučiak a na multiinfor-
mačnom displeji sa zobrazí
hlásenie, aby vodiča varovalo.
Page 218 of 678

2164-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Funkcia udržiavania v strede
jazdného pruhu
Táto funkcia má väzbu na adaptívny
tempomat s plným r ýchlostným roz-
sahom a poskytuje požadovanú
asistenciu pomocou ovládania vo-
lantu, aby sa vozidlo udržalo vo svo-
jom jazdnom pruhu.
Keď nie je adaptívny tempomat s plným rýchlostným rozsahom v činnosti, funk-
cia udržiavania v strede jazdného pruhu
nefunguje.
V situáciách, kde sú biele (žlté) čiary
jazdného pruhu ťažko viditeľné alebo nie sú viditeľné, na pr. pri dopravnej zá-
pche, táto funkcia bude fungovať, aby
pomáhala nasledovať vozidlo pred vami pomocou sledovania polohy vozidla idú-
ceho pred vami.
Ak systém deteguje, ž e volant nebol ur-
čitú dobu ovládaný, alebo že volant nie
je pevne držaný, na multiinformačnom displeji sa zobrazí výst raha a funkcia je
dočasne zrušená.
Pre zapnutie systému LTA stlačte
spínač LTA.
Indikátor LTA sa rozsvi eti a na multiinfor-
mačnom displeji sa zobrazí hlásenie.
Opätovným stlačením spínača LTA sa
systém LTA vypne.
Keď je systém LTA z apnutý alebo vyp-
nutý, činnosť systému LTA bude pri bu- dúcom naštartovaní motora pokračovať
v rovnakom stave
Zapnutie systému LTA
Page 219 of 678

217
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Indikátor LTA
Stav rozsvietenia indi kátora informuje
vodiča o prevádzko vom stave systému.
Svieti bielo: Systém LTA je v činnosti.
Svieti zeleno: Asistencia volantu funkcie
asistencie riadenia alebo funkcia udržia- vania v strede jazdného pruhu je v čin-
nosti.
Bliká oranžovo: Funkcia varovania pred
opustením jazdného pr uhu je v činnosti.
Zobrazenie činnosti podpory
ovládania volantu
Zobrazí sa, keď je m ultiinformačný disp- lej prepnutý na obrazovku informácií
o podporných jaz dných systémoch.
Signalizuje, že asist encia volantu funk-
cie asistencie ria denia alebo funkcia udržiavania v strede jazdného pruhu je
v činnosti.
Sú zobrazené obidve vonkajšie strany
jazdného pruhu: Signal izuje, že asisten-
cia volantu funkcie ud ržiavania v strede jazdného pruhu je v činnosti.
Je zobrazená jedna vonkajšia strana
jazdného pruhu: Signal izuje, že asisten-
cia volantu funkcie asistencie riadenia je v činnosti.
Obidve vonkajšie strany jazdného pruhu
blikajú: Varuje vodi ča, že je nutný jeho
zásah, aby zostal v strede jazdného pru- hu (funkcia udržiavani a v strede jazdné-
ho pruhu).
Zobrazenie funkcie upozornenia
pri opúšťaní jazdného pruhu
Zobrazí sa, keď je multiinformačný disp-
lej prepnutý na obrazovku informácií o podporných jazdných systémoch.
Vnútrajšok zobrazených čiar je
biely
Signalizuje, že systém rozpoznáva
biele (žlté) čiary alebo dráhu*. Keď
vozidlo vybočuje zo svojho jazdné-
ho pruhu, biela čiara zobrazená na
strane, kde vozidlo vybočuje, bude
blikať oranžovo.
Vnútrajšok zobrazených čiar je
čierny
Signalizuje, že systém nie je schop-
ný rozpoznať biele (žlté) čiary alebo
dráhu* alebo je dočasne zrušený.
*: Hranica medzi asfal tom a okrajom vo-
zovky, napr. tráva, hlina alebo obrub- ník.
Indikácie na multiinformač-
nom displeji
Page 220 of 678

2184-5. Používanie podporných jazdných systémov
Zobrazenie sledovacej jazdy
Zobrazí sa, keď je multiinformačný disp-
lej prepnutý na obrazovku informácií o podporných jaz dných systémoch.
Signalizuje, že asist encia riadenia funk-
cie udržiavanie v strede jazdného pruhu
je v činnosti pomocou sledovania polohy vozidla pred vami.
Keď je zobrazené zobrazenie sledova-
cej jazdy, ak sa voz idlo pred vami pohy-
buje, vaše vozidlo môže tiež pohybovať
rovnakým smerom. Vždy venujte pozor- nosť vášmu okoliu a ovládajte volant
podľa potreby, aby ste opravili dráhu
vozidla a zaistili bezpečnosť.
■Podmienky činnosti jednotlivých
funkcií
●Funkcia upozornenia pri opúšťaní
jazdného pruhu
Táto funkcia funguje vtedy, keď sú spl- nené všetky z nasledujúcich podmienok.
• LTA je zapnuté.
• Rýchlosť vozidla je približne 50 km/h alebo vyššia.*1
• Systém rozpoznáva biele (žlté) čiary
jazdného pruhu alebo dráhy*2. (Keď sú biele [žlté] čiary alebo dráha*2 roz-
poznané iba na jednej strane, systém
bude fungovať iba pre rozpoznanú stranu.)
• Šírka jazdného pruhu je približne 3 m
alebo väčšia. • Nie je ovládaná páčka smerových
svetiel.
(Vozidlá s BSM: Okrem situácie, kedy je iné vozidlo v jazdno m pruhu na strane,
na ktorú bola páčka smerových svetiel
ovládaná) • Vozidlo neprechádza prudkou zákru-
tou.
• Nie sú detegované žiadne poruchy systému. ( S.220)*1: Táto funkcia funguje, aj keď je rýchlosť
vozidla nižšia ako približne 50 km/h, keď je nočné videnie v činnosti*2: Hranica medzi asfaltom a okrajom
vozovky, napr. tráva, hlina alebo ob-
rubník.
●Funkcia asistencie riadenia
Táto funkcia funguje vtedy, keď sú spl-
nené všetky z nasledujúcich podmienok, okrem prevádzkových podmienok funk-
cie varovania pred opustením jazdného
pruhu. • Nastavenie pre "Asistencia riadenia"
v na multiinformačnom displeji je
nastavené na "ZAPNUTÉ". ( S.534) • Vozidlo nezrýchľuje alebo nespomaľu-
je o stálu hodnotu alebo viac.
• Volant nie je ovládaný takou úrovňou sily, ktorá zodpovedá zmene jazdných
pruhov.
• ABS, VSC, TRC a PC S nie sú v čin- nosti.
• TRC alebo VSC nie sú vypnuté.
• Nie je zobrazená výstraha pri nedrža- ní volantu. ( S.219)
●Funkcia upozornenia na kľučkovanie
vozidla
Táto funkcia funguje vtedy, keď sú spl- nené všetky z nasledujúcich podmienok.
• Nastavenie pre "Upo zornenie na kľuč-
kovanie" v na multiinformačnom
displeji je nastavené na "ZAPNUTÉ".
( S.534)
• Rýchlosť vozidla je približne 50 km/h alebo vyššia.
• Šírka jazdného pruhu je približne 3 m
alebo väčšia. • Nie sú detegované žiadne poruchy
systému. ( S.220)
●Funkcia udržiavania v strede jazdné-
ho pruhu
Táto funkcia funguje vtedy, keď sú spl-
nené všetky z nasledujúcich podmienok.
• LTA je zapnuté. • Nastavenie pre "Asistencia riadenia"
a "Stred pruhu" v na multiinfor-
mačnom displeji je nastavené na "ZAPNUTÉ". ( S.534)
• Táto funkcia rozpoznáva biele (žlté)
čiary jazdného pruhu alebo polohu vo- zidla pred vami (okrem situácie, kedy
je vozidlo pred vami malé, napr. moto-
cykel). • Adaptívny tempomat s plným rýchlost-
ným rozsahom je v činnosti v režime
vzdialenosti medzi vozidlami.
Page 221 of 678

219
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
• Šírka jazdného pruhu je približne 3-4 m.
• Nie je ovládaná páčka smerových svetiel.
• Vozidlo neprechádza prudkou zákru-
tou. • Nie sú detegované žiadne poruchy
systému. ( S.220)
• Vozidlo nezrýchľuje alebo nespomaľu- je o stálu hodnotu alebo viac.
• Volant nie je ovládaný takou úrovňou
sily, ktorá zodpovedá zmene jazdných pruhov.
• ABS, VSC, TRC a PC S nie sú v čin-
nosti. • TRC alebo VSC nie sú vypnuté.
• Nie je zobrazená výstraha pri nedrža-
ní volantu. ( S.219) • Vozidlo ide v strede jazdného pruhu.
• Funkcia asistencie riadenia nie je
v činnosti.
■Dočasné zrušenie funkcií
●Keď nie sú naďalej splnené prevádz- kové podmienky, f unkcia môže byť
dočasne zrušená. K eď však sú opäť
prevádzkové podmienky splnené, čin- nosť funkcie sa automaticky obnoví.
( S.218)
●Ak nie sú naďalej splnené prevádzko-
vé podmienky ( S.218), keď je funk- cia udržiavania v strede jazdného
pruhu v činnosti, môže zaznieť bzu-
čiak, aby signalizoval, že funkcia môže byť dočasne zrušená.
■Funkcia asistenci e riadenia/funk-
cia udržiavania v strede jazdného
pruhu
●V závislosti na rýchlo sti vozidla, situá- cii pri opúšťaní jazdného pruhu, stave
vozovky atď., nemusí vodič pocítiť čin-
nosť funkcie, alebo funkcia nemusí fungovať.
●Ovládanie riadenia tejto funkcie je po-tlačené ovládaním volantu vodičom.
●Nepokúšajte sa skúšať činnosť funk-
cie asistencie riadenia.
■Funkcia upozornenia pri opúšťaní
jazdného pruhu
●Výstražný bzučiak môže byť ťažké po-
čuť z dôvodu vonkajšieho hluku, pre- hrávania audia atď.
●Ak okraj dráhy* nie je zrejmý alebo
rovný, funkcia var ovania pred opuste- ním jazdného pruhu alebo funkcie
asistencie riadenia nemusí fungovať.
●Vozidlá s BSM: Systém nemusí byť
schopný rozhodnúť, ak hrozí kolízia s vozidlom v susednom jazdnom
pruhu.
●Nepokúšajte sa skú šať činnosť funk-
cie upozornenia pri opúšťaní jazdné- ho pruhu.*: Hranica medzi asfal tom a okrajom vo-
zovky, napr. tráva, hlina alebo obrubník.
■Výstraha pri nedržaní volantu
V nasledujúcich situáciách sa na multiin-
formačnom displeji zobrazí výstražné hlásenie vyzývajúce v odiča, aby držal
volant a symbol zobrazený na obrázku,
aby vodiča varoval. Výstraha skončí, keď systém rozhodne, že vodič drží vo-
lant. Vždy držte svo je ruky na volante,
keď používate tento systém, nezávisle na výstrahách.
●Keď systém rozhodne, že vodič nemá
pri jazde ruky na vo lante, keď je sys- tém v činnosti
Ak má vodič naďale j ruky mimo volant,
zaznie bzučiak, v odič je varovaný
a funkcia je dočasne zrušená. Táto vý- straha funguje rovnakým spôsobom tiež
vtedy, keď vodič súvi sle ovláda volant
iba zľahka.
●Keď systém rozhodne, že vozidlo ne- môže zatočiť a miesto toho vybočuje
zo svojho jazdného pruhu pri prechá-
dzaní cez zákrutu
V závislosti na stav e vozidla a podmien-
kach premávky nemu sí výstraha fungo- vať. Tiež, ak systém rozhodne, že
vozidlo prechádza ce z zákrutu, výstraha
sa objaví skôr ako pri jazde rovným smerom.
Page 222 of 678

2204-5. Používanie podporných jazdných systémov
●Keď systém rozhodne, že vodič nemá
pri jazde ruky na volante, keď je asis- tencia volantu funkcie asistencia ria-
denia v činnosti
Ak má vodič naďalej ruky mimo volant
a asistencia volantu je v činnosti, zaznie
bzučiak a vodič je varovaný. Pri každom zaznení bzučiaku sa dĺžka zvuku bzu-
čiaku predlžuje.
■Funkcia upozornenia na kľučkova-
nie vozidla
Keď systém rozhodne, ž e vozidlo kľuč-
kuje, keď je v činnosti funkcia upozorne-
nia na kľučkovanie, zaznie bzučiak a na multiinformačnom displeji sa súčasne
zobrazí výstražné hlásenie vyzývajúce
vodiča, aby si odpočinul, a symbol zo- brazený na obrázku.
V závislosti na vozidle a podmienkach premávky nemusí výstraha fungovať
správne.
■Výstražné hlásenie
Ak sa na multiinforma čnom displeji zo- brazí nasledujúce výstražné hlásenie
a indikátor LTA svie ti oranžovo, postu-
pujte podľa príslušn ého postupu pre rie- šenie problému. Ak sa zobrazí tiež iné
výstražné hlásenie, ri aďte sa inštrukcia-
mi zobrazenými na obrazovke.
●"Porucha LTA. Navštívte svojho pre-
dajcu."
Systém nemusí fungovať správne. Ne-
chajte vozidlo skont rolovať ktorýmkoľ- vek autorizovaným predajcom alebo
servisom Toyota, alebo ktorýmkoľvek
spoľahlivým servisom.
●"LTA je nedostupný"
Systém je dočasne zrušený z dôvodu
poruchy iného senzora ako je kamerový
senzor. Vypnite systém LTA, chvíľu poč- kajte, a potom systém LTA znova zap-
nite.
●"LTA je pri aktuálnej rýchlosti nedo-
stupný"
Táto funkcia nemôže byť použitá, preto-
že rýchlosť vozidla prekračuje prevádz-
kový rozsah LTA. Choďte pomalšie.
■Prispôsobenie
Nastavenie funkcií môže byť zmenené.
( S.534)
Page 223 of 678

221
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
LDA (Upozornenie pri
opúšťaní jazdného pruhu
s ovládaním riadenia)*
Keď idete po diaľ niciach alebo
rýchlostných cestách s bielymi
(žltými) čiarami jazdného pruhu,
táto funkcia varuje vodiča, keď
vozidlo vybočuje zo svojho
jazdného pruhu alebo dráhy*
a poskytuje asistenciu pomo-
cou ovládania volantu, aby sa
vozidlo udržalo vo svojom jazd-
nom pruhu alebo dráhe*.
Systém LDA rozpoznáva biele
(žlté) čiary jaz dných pruhov ale-
bo dráhu* použitím prednej ka-
mery. Okrem toho, deteguje
vozidlá pred vami použitím
prednej kamery a radaru.
*: Hranica medzi asfaltom a okrajom vozovky, napr. tráva, hlina alebo ob-
rubník.
VÝSTRAHA
■Pred použitím systému LDA
●Nespoliehajte s a výhradne na sys-
tém LDA. Systém LDA neriadi auto- maticky vozidlo ani neznižuje
stupeň pozornosti, ktorá musí byť
venovaná oblasti pred vozidlom. Vodič musí vždy pr evziať plnú zod-
povednosť za bezpečnosť jazdy
tým, že venuje pozornosť okolitým
podmienkam a ovláda volant, aby upravil smer jazdy vozidla. Vodič
musí tiež robiť adekvátne prestáv-
ky, keď je unavený, napr. pri jazdách trvajúcich dlhšiu dobu.
●Nedodržanie príslušných činností pri jazde a nepoz ornosť by mohli
viesť k nehode s následkom smrteľ-
ného alebo vážneho zranenia.
●Keď systém LDA nepoužívate, pou-
žite spínač LDA, aby ste systém vypli.
■Situácie nevhodné pre systém LDA
V nasledujúcich si tuáciách použite
spínač LDA, aby ste systém vypli. Inak to môže viesť k nehode s násled-
kom smrteľného al ebo vážneho zra-
nenia.
●Vozidlo ide po povrchu vozovky,
ktorý je klzký z dôvodu dažďa, na- padaného snehu, námrazy atď.
●Vozidlo ide po zasneženej ceste.
●Biele (žlté) čiary sú obtiažne viditeľ-
né z dôvodu dažďa, sneženia, hmly, prachu atď.
●Je použité rezervné koleso, sneho-vé reťaze atď.
●Keď sú pneumatiky nadmerne opot-rebované alebo je tlak hustenia
pneumatík nízky.
Page 224 of 678

2224-5. Používanie podporných jazdných systémov
VÝSTRAHA
●Keď sú namontované pneumatiky
iných ako predpís aných rozmerov.
●Vozidlo ide v jazdných pruhoch
iných ako na rýchlo stných cestách
alebo diaľniciach.
●Keď vaše vozidlo ťahá príves alebo
pri núdzovom ťahaní
■Ako zabrániť poruchám systému
LDA a chybným činnostiam
●Neupravujte svetlomety alebo ne- pripevňujte nálepky atď. na povrch
svetiel.
●Neupravujte pruženie atď. Ak je
nutná výmena pruženia, kontaktujte
ktoréhokoľvek aut orizovaného pre- dajcu alebo servis Toyota, alebo
ktorýkoľvek spoľahlivý servis.
●Nemontujte alebo nepokladajte nič
na kapotu alebo mriežku. Nemon-
tujte tiež chránič e mriežky (ochran- né rámy atď.).
●Ak čelné sklo vyžaduje opravy, kon-taktujte ktoréhokoľvek autorizova-
ného predajcu alebo servis Toyota,
alebo ktorýkoľvek spoľahlivý servis.
■Podmienky, pri ktorých tieto
funkcie nemusia fungovať správne
V nasledujúcich si tuáciách systém
nemusí tieto funkcie fungovať správ- ne a vozidlo môže vybočiť zo svojho
jazdného pruhu. Jazdite bezpečne,
popritom vždy venujte pozornosť vášmu okoliu a ovládajte volant, aby
ste upravili dráhu vozidla bez prehna-
ného spoliehania sa na tieto funkcie.
●Vozidlo prechádza prudkou zákru-
tou.
●Na strane vozovky sú objekty alebo obrazce, ktoré by mohli byť chybne
zamenené za biele (žlté) čiary (záb-
radlie, reflexné stĺpiky atď.).
●Vozidlo ide tam, kde sa cesta roz-
dvojuje, spája atď.
●Počas opravy cest y sú na vozovke značky používané pri opravách
asfaltu, biele (žlté) čiary atď.
●Na vozovke sú tiene, ktoré bežia
rovnobežne alebo prekrývajú biele
(žlté) čiary.