Page 289 of 678
287
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Keď je neprimerane zoš liapnutý plynový pedál
■Keď sa vozidlo sa pohybuje nezamýšľaným smerom z dôvodu zle
zvolenej zaradenej polohy
S.265
Typy senzorov
VÝSTRAHA
■Aby ste zaistili správnu funkciu systému
S.267
■Ak je funkcia PKSB (statické ob- jekty) v činnosti zbytočne, napr.
na železničnom prejazde
S.285
■Pri umývaní vozidla
S.267
Page 290 of 678

2884-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Funkcia PKSB (statické objekty)
bude fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká-
tor vypnutia PKSB nesvieti alebo nebliká
(S.84, 85) a sú splnené všetky z na-
sledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je zapnutá.
• Rýchlosť vozidla je približne 15 km/h
alebo nižšia.
• V smere jazdy vozidla sa nachádza
statický objekt a je približne 2 až 4 m
ďaleko.
• PKSB rozhodne, že je nutné silnejšie
ako normálne brzdenie, aby sa zabrá-
nilo kolízii.
●Ovládanie bŕzd
• Ovládanie obmedzenia výkonu moto-
ra je v činnosti
• PKSB rozhodne, že je nutné okamžité
brzdenie, aby sa zabránilo kolízii.
■Funkcia PKSB (statické objekty)
prestane fungovať, keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich
podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je vypnutá.
• Systém rozhodne, že kolízii je možné
sa vyhnúť normálnym ovládaním
bŕzd.
• Statický objekt už sa naďalej nena-
chádza približne 2 až 4 metre od vo-
zidla alebo v smere jazdy vozidla.
●Ovládanie bŕzd
• PKSB je vypnutá.
• Ubehli približne 2 sekundy od zasta-
venia vozidla pomocou ovládania
bŕzd.
• Je zošliapnutý brzdový pedál potom,
ako je vozidlo zastavené pomocou
ovládania bŕzd.
• Statický objekt už sa naďalej nena-
chádza približne 2 až 4 metre od vo-
zidla alebo v smere jazdy vozidla.
■Rozsah detekcie funkcie PKSB (pre
statické objekty)
Rozsah detekcie funkcie PKSB (pre sta-
tické objekty) sa líši od rozsahu detekcie
parkovacieho asistenta. (S.270) Pre-
to, aj keď parkovací asistent Toyota
deteguje objekt a poskytuje výstrahu,
funkcia PKSB (pre statické objekty) ne-
musí začať fungovať.
■Situácie, v ktorých nemusí systém
fungovať správne
S.268
■Situácie, v ktorých sa systém môže
uviesť do činnosti, aj keď nehrozí
možnosť kolízie
S.269
Page 291 of 678

289
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v n asledujúcich situáciách, keď je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď sa pri cúvaní vozidlo blíži a nie je zošliapnutý brzdový pedál,
alebo je zošliapnutý neskoro
S.262
■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce
dráhu vzadu) bud e fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká- tor vypnutia PKSB ne svieti alebo nebliká
( S.84, 85) a sú splnené všetky z na-
sledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je zapnutá. • Rýchlosť vozidla je približne 15 km/h
alebo nižšia.
• Vozidlá, ktoré sa blížia z pravej alebo ľavej strany k zadnej časti vozidla rých-
losťou približne 8 km/h alebo vyššou
• Radiaca páka je v R. • PKSB rozhodne, že j e nutné silnejšie
ako normálne ovládanie bŕzd, aby sa
zabránilo kolízii s blížiacim sa vozidlom.
●Ovládanie bŕzd
• Ovládanie obmed zenia výkonu moto- ra je v činnosti
• PKSB rozhodne, že je nutné núdzové
ovládanie bŕzd, aby sa zabránilo kolí- zii s blížiacim sa vozidlom.
Funkcia PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu)*
Ak zadné radarové senzory detegujú vozidlo blížiace sa z pravej ale-
bo ľavej strany k zadnej časti v ozidla a systém vyhodnotí, že prav-
depodobnosť kolízie je vysoká, táto funkcia bude ovládať brzdy, ab y
znížila možnosť zrážky s b lížiacim sa vozidlom.
Príklady činnosti funkcie
Typy senzorov
VÝSTRAHA
■Aby ste zaistili správnu funkciu
systému
S.262
Page 292 of 678

2904-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce
dráhu vzadu) prestane fungovať,
keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich
podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je vypnutá.
• Kolízii je možné sa vyhnúť normálnym
ovládaním bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo-
zidla.
●Ovládanie bŕzd
• PKSB je vypnutá.
• Ubehli približne 2 sekundy od zasta-
venia vozidla pomocou ovládania
bŕzd.
• Je zošliapnutý brzdový pedál potom,
ako je vozidlo zastavené pomocou
ovládania bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo-
zidla.
■Oblasť detekcie funkcie PKSB
(vozidlá križujúce dráhu vzadu)
Rozsah detekcie funkcie PKSB (vozidlá
križujúce dráhu vzadu) sa líši od rozsa-
hu detekcie funkcie RCTA (S.276).
Preto, aj keď funkcia RCTA deteguje ob-
jekt a poskytuje výstrahu, funkcia PKSB
(vozidlá križujúce dráhu vzadu) nemusí
začať fungovať.
■Situácie, v ktorých nemusí systém
fungovať správne
S.277
■Situácie, v ktorých sa systém môže
uviesť do činnosti, aj keď nehrozí
možnosť kolízie
S.278
*: Ak je vo výbave
■Prehľad funkcií
Systém jednoduchého inteligentného
parkovacieho asistenta automaticky
ovláda volant, aby poskytol podporu
pri cúvaní do oblasti blízkeho cieľo-
vého parkovacieho miesta, a pri vý-
jazde z parkovacieho miesta, keď
parkujete pozdĺžne. (Ovládanie ra-
diacej páky a ovládanie rýchlosti pri
jazde dopredu alebo pri cúvaní nie
sú vykonávané automaticky.)
Systém jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta ne-
zaparkuje vozidlo automaticky. Je
to systém, ktorý poskytuje podpo-
ru, keď vychádzate z parkovacie-
ho miesta pri kolmom alebo
pozdĺžnom parkovaní.
Systém jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta po-
skytuje asistenciu ovládania
volantu, aby naviedol vozidlo
smerom ku zvolenému parkova-
ciemu miestu. Zvolené parkova-
cie miesto nemusí byť vždy
dosiahnuteľné, v závislosti na
stave vozovky a vozidla v dobe
parkovania a vzdialenosti k urče-
nému parkovaciemu miestu.
S-IPA (Systém jednodu-
chého inteligentného
parkovacieho asistenta)
*
Systém jednoduchého inteli-
gentného parkovacieho
asistenta
Page 293 of 678

291
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Väzba na systém PKSB (Brzda
uľahčujúca parkovanie) (ak je
vo výbave)
Keď je systém jednoduchého inteli-
gentného parkovacieho asistenta
v činnosti, ak systém deteguje pre-
kážku, ktorá by mohla spôsobiť kolí-
ziu, núdzové brzdenie sa uvedie do
činnosti, nezávisle na tom, či je
funkcia PKSB (Brzda uľahčujúca
parkovanie) zapnutá alebo vypnutá.
( S.292)
VÝSTRAHA
■Keď používate systém jednodu-
chého inteligentného parkova-
cieho asistenta
●Keď cúvate alebo idete dopredu,
overte priamo bezpečnosť oblasti
vpredu alebo vzadu a oblasť okolo vozidla, a pomaly cúvajte alebo
choďte dopredu, popritom korigujte
rýchlosť vozidla zošliapnutím brz-
dového pedálu.
●Ak to vyzerá, že vozidlo môže prísť
do kontaktu s chodcom, iným vozid- lom alebo inými prekážkami, zastav-
te vozidlo zošliapnutím brzdového
pedálu a potom stlačte spínač S-IPA ( S.292), aby ste systém
vypli.
Tabuľka režimov a funkcií systému jednoduchého inteligent-
ného parkovacieho asistenta
Režim asistencieTy p
parkovaniaPrehľad funkciíViď strana
Asistenčný režim
pozdĺžneho parko-
vania
Pozdĺžne parkovanie
Je poskytované navádzanie pre
detekciu určeného parkovacieho miesta a dosiahnutie polohy, z kto-
rej začnete cúva ť. Asistencia je
poskytovaná od okamihu, kedy vo- zidlo začne cúvať, kým nedosiah-
ne určené parkovacie miesto.
S.295
Asistenčný režim
výjazdu z pozdĺžne-
ho parkovania
Výjazd z po-
zdĺžneho
parkovania
Asistencia je zahájená potom, ako
bolo vozidlo pozdĺžne zaparkova-
né. Asistencia je poskytovaná pre navádzanie vozidla z parkovacie-
ho miesta do polohy, z ktorej môže
vozidlo odísť.
S.299
Asistenčný režim parkovania pozadu
(s funkciou navá-
dzania dopredu)
Parkovanie
pozadu
Asistencia je zahájená potom, ako
vozidlo zastaví pred určeným par- kovacím miestom a je poskytova-
ná pre zacúvanie na parkovacie
miesto, vrátane navádzania do po- lohy, z ktorej začnete cúvať.
S.304
Page 294 of 678

2924-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Systém PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie) pri činnosti systému
jednoduchého inteligentného par-
kovacieho asistenta
Keď je systém jednoduchého inteligent- ného parkovacieho asistenta v činnosti,
ak systém deteguje prekážku, ktorá by
mohla spôsobiť kolíziu, ovládanie obme- dzenia výkonu m otora a ovládanie bŕzd
PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie)
uvedie do činnosti, nezávisle na tom, či je systém PKSB (Brz da uľahčujúca par-
kovanie) zapnutý alebo vypnutý.
( S.280)
●Potom, ako je PKSB (Brzda uľahčujú- ca parkovanie) v činnosti, činnosť sys-
tému jednoduchého inteligentného
parkovacieho asistenta je dočasne za- stavená a činnosť systému PKSB
(Brzda uľahčujúca parkovanie) je indi-
kovaná na multiiformačnom displeji. ( S.281)
●Keď je činnosť systému jednoduchého
inteligentného parkovacieho asistenta
zastavená 3krát pomocou činnosti PKSB (Brzda uľahčujúc a parkovanie),
systém jednoduchého inteligentného
parkovacieho asist enta bude zrušený.
●Akonáhle bude systém jednoduchého inteligentného parkovacieho asisten-
ta dostupný po činnosti PKSB (Brzda
uľahčujúca parkovanie), na multiinfor-
mačnom displeji sa zobrazí výzva na preradenie. Činnosť systému jedno-
duchého inteligentného parkovacieho
asistenta môže byť obnovená prera- dením podľa výzvy na multiinformač-
nom displeji a opätovným stlačením
spínača S-IPA ( S.292).
■Preradenie pri činnosti systému jednoduchého inteligentného par-
kovacieho asistenta
Ak systém vyhodnotí, že vodič má
v úmysle ísť dopredu alebo dozadu, asistencia bude pokračovať, aj keď vo-
dič preradil predtým , ako k tomu bol
vyzvaný systémom. Pretože sa však ovládanie vodičom líši od pokynov po-
skytovaných systémom, počet otočných
manévrov sa môže zvýšiť.
■Prepínanie použitím spínača
S-IPA
Stlačte spínač.
To vám umožní prepínať funkcie
a zrušiť alebo znova zahájiť asis-
tenčné režimy.
Keď je spínač motora zapnutý, rých-
losť vozidla je približne 30 km/h alebo
nižšia, každým stlačením spínača
S-IPA sa funkcia prepína nasledovne.
Zvolená funkcia je zobrazená v ob-
lasti zobrazenia činnosti multiinfor-
mačného displeja ( S.293).
Každým stlačením spínača S-IPA
a radiacou pákou nie v P sa režim
zmení nasledovne:
Asistenčný režim pozdĺžneho
parkovania Asistenčný režim
parkovania pozadu* Vypnuté
Každým stlačením spínača S-IPA
a radiacou pákou v P sa režim
zmení nasledovne:
Asistenčný režim výjazdu z po-
zdĺžneho parkovania Vypnuté
*: Do asistenčného režimu parkovania
pozadu je možné prepnúť, keď sú spl-
nené jeho prevádzkové podmienky ( S.298). Keď nie sú prevádzkové
podmienky splnené, prepne sa do
Vypnuté.
Prepínanie asistenčných
režimov
Page 295 of 678

293
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Obrazovka navádza nia je zobraze-
ná na multiinformačnom displeji.
Oblasť zobrazenia činnosti
Zobrazuje prevádzkový stav systému
jednoduchého inteligentného parkova-
cieho asistenta.
Zobrazenie Stop
Keď sa rozsvieti, zošliapnite brzdový pe-
dál a ihneď vozidlo zastavte.
Indikátor úrovne asistencie
Zobrazuje ukazovateľ úrovne do polohy
zastavenia vozidla/polohy, v ktorej asis-
tencia končí.
Ikona spínača S-IPA
Zobrazí sa, keď môže byť asistenčný re-
žim prepnutý a systém môže byť vypnutý
alebo zapnutý použitím spínača S-IPA.
Zobrazenie parkovacieho asis-
tenta/zobrazenie polohy dverí
(otvorené/zatvorené)
S.266
Zobrazenie automatického ovlá-
dania volantu
Zobrazí sa, keď je vykonávané automa-
tické ovládanie volantu.
Zobrazenie pokynov
Postupujte podľa inšt rukcií na displeji
a vykonajte naznačené činnosti. Ako prí-
klad ukazuje obrázok zobrazenie, kde je
nutné zošliapnuť brzdový pedál, aby ste
ovládali rýchlosť vozidla a aby ste kon-
trolovali bezpečnosť vášho okolia.
■Indikátor S-IPA vo vnútri prístroja
( S.85)
Tento indikátor sa z obrazí, keď je vyko-
návané automatické ovládanie volantu
pomocou systému je dnoduchého inteli- gentného parkovacieho asistenta. Po-
tom, ako ovládanie skončí, indikátor
krátku dobu bliká a potom zhasne.
■Vyskakovacie okno parkovacieho asistenta
Keď systém jednoduchého inteligentné-
ho parkovacieho asistenta v činnosti, ak PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie)
deteguje prekážku, zobrazenie parkova-
cieho asistenta aut omaticky vyskočí na obrazovku navádzania ( S.266), nezá-
visle na tom , či je PKSB (Brzda uľahču-
júca parkovanie) zapnuté alebo vypnuté. ( S.266)
Obrazovka navádzania
Page 296 of 678

2944-5. Používanie podporných jazdných systémov
Asistenčný režim bude zrušený ale-
bo zastavený v nasledujúcich prípa-
doch.
Asistencia bude zrušená, keď
Ochranná funkcia teploty systé-
mu je v činnosti
Dôjde k poruche systému
Systém vyhodnotí, že parkovacie
prostredie nie je vhodné pre po-
kračovanie asistencie
Keď je činnosť asi stencie zrušená,
uchopte pevne volant, zošliapnite
brzdový pedál a vozidlo zastavte.
Začnite znova od začiatku, pretože
systém bude zrušený. Keď pokraču-
jete v parkovaní manuálne, ovládaj-
te volant ako normálne.
Asistencia bude zastavená, keď
Je ovládaný volant
Rýchlosť vozidla počas asisten-
cie prekročí 7 km/h.
Systém PKSB (Brzda uľahčujúca
parkovanie) je v činnosti
Keď je činnosť asistencie zastave-
ná, môže byť obnovená, keď budete
postupovať podľa pokynov zobraze-
ných na obrazovke.
■Ak rýchlosť vozidla má práve pre- kročiť najvyššiu dovolenú rýchlosť
počas asistencie
Bude znieť bzučiak a zobrazí sa hláse-
nie signalizujúce, že rýchlosť vozidla
môže prekročiť naj vyššiu dovolenú pre- vádzkovú rýchlosť. Ke ď sa toto hlásenie
zobrazí, ihneď zošliapnite brzdový pe-
dál, aby ste spomalili. Ak vozidlo pokra- čuje v zrýchľovaní, asistencia bude
zrušená, keď rýchlosť vozidla prekročí
určitú rýchlosť. ( S.311)
Zrušenie alebo zastavenie
asistenčného režimu