Page 209 of 678

207
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Prevádzkové podmienky
Predkolízny systém je zapnutý a systém vyhodnocuje, či je pravdepodobnosť čelnej
kolízie s detegovan ým objektom vysoká.
Jednotlivé funkcie sú funkč né pri nasledujúcej rýchlosti
●Predkolízne varovanie
●Predkolízny brzdový asistent
●Predkolízne brzdenie
Systém nemusí fungovať v nasledujúcich situáciách:
●Ak bol odpojený a pripojený pólový nástavec akumulátora a potom vozidlo po urči-
tú dobu nešlo
●Ak je radiaca páka v R
●Keď svieti indikátor vypnutia VSC (bude v činnosti iba funkcia predkolízneho varo-
vania)
■Funkcia detekcie objektu
Systém deteguje objekty na základe ich
veľkosti, profilu, pohybu atď. Objekt
však nemusí byť detegovaný v závislosti na okolitom jase a pohybe, polohe
a uhle detegovaného objektu, ktoré brá-
nia systému v sprá vnej činnosti. ( S.209)
Ilustrácia ukazuje o brázok detekovateľ-
ných objektov.■Zrušenie predkolízneho brzdenia
Ak nastane niektorá z nasledujúcich si- tuácií, keď je funkcia predkolízneho brz-
denia v činnosti, bud e funkcia zrušená:
●Plynový pedál je silno zošliapnutý.
●Volant je ostro alebo prudko otočený.
Detekovateľné objektyRýchlosť vozidlaRelatívna rýchlosť medzi
vaším vozidlom a objektom
VozidláPribližne 10 až 180 km/hPribližne 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPribližne 10 až 80 km/hPribližne 10 až 80 km/h
Detekovateľné objektyRýchlosť vozidlaRelatívna rých losť medzi
vaším vozidlom a objektom
VozidláPribližne 30 až 180 km/hPribližne 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPribližne 30 až 80 km/hPribližne 30 až 80 km/h
Detekovateľné objektyRýchlosť vozidlaRelatívna rých losť medzi
vaším vozidlom a objektom
VozidláPribližne 10 až 180 km/hPribližne 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPribližne 10 až 80 km/hPribližne 10 až 80 km/h
Page 210 of 678

2084-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Podmienky, pri ktorých môže dôjsť
k činnosti systému, aj keď nehrozí nebezpečenstvo kolízie
●V niektorých nasledu júcich situáciách môže systém vyhodnotiť, že nastala
možnosť čelnej kolízie a uvedie sa do
činnosti. • Keď idete okolo detekovateľného ob-
jektu atď.
• Keď meníte jazdné pruhy pri predbie- haní detekovateľ ného objektu atď.
• Keď sa priblížite k detekovateľnému
objektu v susednom jazdnom pruhu alebo na okraji vozovky, napr., keď
zmeníte smer jazdy alebo idete po
kľukatej ceste.
• Keď sa rýchlo priblížite k detekovateľ-
nému objektu atď. • Keď sa približujet e k objektom na
okraji vozovky, ako sú detekovateľné
objekty, zábradlia, stĺpy, stromy alebo múry
• Keď je detekovateľný objekt alebo iný
objekt na okraji v ozovky v nájazde do zákruty
• Keď sú pred vaším vozidlom obrazce alebo maľba, ktoré môžu byť mylne
považované za dete kovateľný objekt
• Keď je predok vášho vozidla zasiah-
nutý vodou, snehom, prachom atď. • Keď predbiehate detekovateľný ob-
jekt, ktorý mení jazdný pruh alebo od-
bočuje vpravo/vľavo
• Keď idete okolo detekovateľného ob-
jektu v protiidúcom jazdnom pruhu, kto- rý zastavil, aby odbočil vpravo/vľavo
• Keď sa detekovateľný objekt priblíži veľmi tesne a potom sa zastaví pred-
tým, ako vstúpi do dráhy vášho vo-
zidla. • Ak sa predok vášho vozidla zdvihne
alebo zníži, napr., keď idete po nerov-
nej alebo zvl nenej vozovke • Keď idete po ceste obklopenej neja-
kou konštrukciou, napr. v tuneli alebo
po oceľovom moste • Keď je pred vaším vozidlom kovový
objekt (veko kanálu, oceľová doska
atď.), schody alebo výčnelok • Keď prechádzate pod nejakým objek-
tom (dopravná značka, billboard atď.)
• Keď sa blížite k závore elektrickej
mýtnej brány, závore na parkovisku
alebo k inej závore, ktorá sa otvára
a zatvára • Keď používate automatickú umývačku
vozidiel
Page 211 of 678

209
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
• Keď prechádzate cez alebo pod ob-
jektmi, ktoré sa môžu dotknúť vášho vozidla, napr. kere, konáre stromov
alebo transparent
• Keď prechádzate cez paru alebo dym
• Keď idete v blízkosti objektov, ktoré
odrážajú rádiové vlny, napr. veľké ka- mióny alebo zvodidlá
• Keď idete v blízkosti TV vysielačov,
vysielacích staníc, e lektrární alebo iných zariadení, kde sa môžu vyskyto-
vať silné rádiové vl ny alebo elektrický
šum
■Situácie, v ktorých nemusí systém fungovať správne
●V niektorých situáciách nemusí byť objekt detegovaný radarovým senzo-
rom a prednou kamerou, a to bráni
správnej funkcii systému: • Keď sa detekovateľný objekt približuje
k vášmu vozidlu
• Keď sa vaše vozidlo alebo detekova- teľný objekt kníše
• Ak detekovateľný objekt vykoná prud-
ký manéver (napr. náhle zatočenie, zrýchlenie alebo spomalenie)
• Keď sa vaše vozidlo rýchlo priblíži
k detekovateľnému objektu • Keď detekovateľný objekt nie je pria-
mo pred vašim vozidlom
• Keď je detekovateľný objekt blízko pri
múre, plote, zábradlí, kryte kanálu, vo- zidle, oceľovej do ske na ceste atď.
• Keď je detekovateľný objekt pod neja-
kou konštrukciou • Keď je časť detekovateľného objektu
skrytá za nejakým o bjektom, napr.
veľkou batožinou, dáždnikom alebo zábradlím
• Keď sú detekovateľ né objekty blízko
pri sebe • Ak svieti slnko alebo iné svetlo priamo
na detekovateľný objekt
• Keď má detekovateľný objekt biely odtieň a vypadá extrémne jasne
• Keď zdá, že deteko vateľný objekt má
takmer rovnakú farbu alebo jas ako ich okolie
• Keď detekovateľný objekt skočí alebo
sa náhle objaví pred vašim vozidlom • Keď je predok vášho vozidla zasiah-
nutý vodou, snehom , prachom atď.
• Keď pred vami veľmi jasné svetlo, napr. slnko alebo svetlomety protiidú-
cich vozidiel, svietia priamo do pred-
nej kamery • Keď sa priblížite k bočnej alebo pred-
nej časti vozidla pred vami
• Ak je vozidlo pre d vami motocykel • Keď je vozidlo pred vami úzke, napr.
invalidný vozík
• Ak má vozidlo pred vami malú zadnú časť vozidla, napr. nenaložený ná-
kladný automobil
• Ak vozidlo pred vami má nízku zadnú časť vozidla, napr . vozidlo s nízkou
plošinou
Page 212 of 678

2104-5. Používanie podporných jazdných systémov
• Ak má vozidlo pred vami extrémne vy-
sokú svetlú výšku
• Ak vozidlo vpredu vezie náklad, ktorý
presahuje cez jeho zadný nárazník • Ak je vozidlo vpredu nepravidelne tva-
rované, napr. traktor alebo postranný
vozík • Ak je vozidlo pred vami detský bicykel,
bicykel, ktorý prev áža veľký náklad,
bicykel vezúci viac ako jednu osobu alebo zvláštne tvar ovaný bicykel (bi-
cykel s detskou sedačkou, tandemový
bicykel atď.) • Ak je výška chodc a alebo idúceho
cyklistu pred vami m enšia ako približ-
ne 1 m alebo vyššia ako približne 2 m • Ak chodci/cyklisti nosia presahujúce
odevy (plášť, dlhá su kňa atď.), ktoré
zakrývajú ich siluetu • Ak je chodec sklonený dopredu alebo
je v podrepe, alebo je cyklista sklone-
ný dopredu • Ak sa chodec/cyklis ta pohybuje rýchlo
• Ak chodec tlačí kočiar, invalidný vozík,
bicykel alebo iné vozidlo • Keď idete v nepriaznivom počasí,
napr. pri prudkom daždi, hmle, sneže-
ní alebo piesočnej búrke • Keď prechádzate cez paru alebo dym
• Keď je okolitá oblasť tmavá, napr. pri
svitaní alebo za súmraku, alebo v noci alebo v tuneli, a tým sa zdá, že dete-
kovateľný objekt má takmer rovnakú
farbu ako jeho okolie • Keď idete cez miesto, kde sa rýchlo
mení jas okolia, napr. vjazd alebo vý-
jazd tunela
• Potom, ako bol na štartovaný motor, vozidlo určitú dobu nešlo
• Keď odbočujete vľavo/vpravo a niekoľ-
ko sekúnd po odbočení vľavo/vpravo • Keď idete cez zákru tu a niekoľko se-
kúnd po prejdení zákruty
• Ak je vaše vozidlo v šmyku
• Ak je predná časť vozidla zdvihnutá alebo znížená
• Ak sú kolesá vychýlené • Ak lišta stierača b lokuje prednú kameru
• Vozidlo jazdí extrémne vysokými rých-
losťami • Keď idete do kopca
• Ak sú radarový senzor alebo predná
kamera vychýlené
●V niektorých nasledujúcich situáciách
nemusí byť dosiahnutá dostatočná brzdná sila, a to br áni správnej čin-
nosti systému:
• Ak brzdové funkcie nemôžu fungovať v ich plnom rozsahu, napr., keď sú
brzdové súčasti extrémne studené,
extrémne horúce alebo mokré • Ak nie je vozidlo riadne udržiavané
(brzdy alebo pneumatiky sú nadmer-
ne opotrebované, n esprávny tlak hustenia pneumatík atď.)
• Keď vozidlo ide po štrkovej ceste ale-
bo po inom klzkom povrchu
■Ak je vypnuté VSC
●Ak je VSC vypnuté ( S.319), budú
tiež zrušené funkcie predkolízneho brzdového asistent a a predkolízneho
brzdenia.
●Výstražná kontrolk a PCS sa rozsvieti
a na multiinformačnom displeji sa zo-
brazí "VSC vypnuté. Predkolízny brz- dový systém je nedostupný.".
Page 213 of 678

211
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
LTA (Asistent sledovania
jazdy v jazdných pru-
hoch)*
Keď idete po diaľ niciach alebo
rýchlostných cestách s bielymi
(žltými) čiarami jazdného pruhu,
táto funkcia varuje vodiča, keď
vozidlo vybočuje zo svojho
jazdného pruhu alebo dráhy*
a poskytuje asistenciu pomo-
cou ovládania volantu, aby sa
vozidlo udržalo vo svojom jazd-
nom pruhu alebo dráhe*. Okrem
toho, systém poskytuje asisten-
ciu riadenia, keď je adaptívny
tempomat s plným rýchlostným
rozsahom v činnosti, aby udržal
vozidlo v jeho jazdnom pruhu.
Systém LTA rozpoznáva biele
(žlté) čiary jaz dných pruhov ale-
bo dráhu* použitím prednej ka-
mery. Okrem toho, deteguje
vozidlá pred vami použitím
prednej kamery a radaru.
*: Hranica medzi asfaltom a okrajom vozovky, napr. tráva, hlina alebo ob-
rubník.
VÝSTRAHA
■Pred použitím systému LTA
●Nespoliehajte s a výhradne na sys-
tém LTA. Systém LTA neriadi auto- maticky vozidlo ani neznižuje
stupeň pozornosti, ktorá musí byť
venovaná oblasti pred vozidlom. Vodič musí vždy pr evziať plnú zod-
povednosť za bezpečnosť jazdy
tým, že venuje pozornosť okolitým
podmienkam a ovláda volant, aby upravil smer jazdy vozidla. Vodič
musí tiež robiť adekvátne prestáv-
ky, keď je unavený, napr. pri jazdách trvajúcich dlhšiu dobu.
●Nedodržanie príslušných činností pri jazde a nepoz ornosť by mohli
viesť k nehode s následkom smrteľ-
ného alebo vážneho zranenia.
●Keď systém LTA nepoužívate, použi-
te spínač LTA, aby ste systém vypli.
■Situácie nevhodné pre systém
LTA
V nasledujúcich si tuáciách použite
spínač LTA, aby ste systém vypli. Inak
to môže viesť k nehode s následkom smrteľného alebo vážneho zranenia.
●Vozidlo ide po povrchu vozovky, ktorý je klzký z dôvodu dažďa, na-
padaného snehu, námrazy atď.
●Vozidlo ide po zasneženej ceste.
●Biele (žlté) čiary sú obtiažne viditeľ- né z dôvodu dažďa, sneženia,
hmly, prachu atď.
●Vozidlo ide v dočasnom jazdnom
pruhu alebo obmedzenom jazd-
nom pruhu z dôvodu stavebných prác.
●Vozidlo ide v stavebnej zóne.
●Je použité rezervné koleso, sneho-
vé reťaze atď.
Page 214 of 678

2124-5. Používanie podporných jazdných systémov
VÝSTRAHA
●Keď sú pneumatiky nadmerne opot-
rebované alebo je tlak hustenia
pneumatík nízky.
●Keď sú namontované pneumatiky
iných ako predpís aných rozmerov.
●Vozidlo ide v jazdných pruhoch
iných ako na rýchlo stných cestách
alebo diaľniciach.
●Keď vaše vozidlo ťahá príves alebo
pri núdzovom ťahaní
■Ako zabrániť poruchám systému
LTA a chybným činnostiam
●Neupravujte svetlomety alebo ne-
pripevňujte nálepky atď. na povrch
svetiel.
●Neupravujte pruženie atď. Ak je
nutná výmena pruženia, kontaktujte ktoréhokoľvek aut orizovaného pre-
dajcu alebo servis Toyota, alebo
ktorýkoľvek spoľahlivý servis.
●Nemontujte alebo nepokladajte nič
na kapotu alebo mriežku. Nemon- tujte tiež chránič e mriežky (ochran-
né rámy atď.).
●Ak čelné sklo vyžaduje opravy, kon-
taktujte ktoréhokoľvek autorizova-
ného predajcu alebo servis Toyota, alebo ktorýkoľvek spoľahlivý servis.
■Podmienky, pri ktorých tieto funkcie nemusia fungovať
správne
V nasledujúcich si tuáciách systém nemusí tieto funkcie fungovať správ-
ne a vozidlo môže vybočiť zo svojho
jazdného pruhu. Jazdite bezpečne, popritom vždy venujte pozornosť
vášmu okoliu a ovládajte volant, aby
ste upravili dráhu vozidla bez prehna- ného spoliehania sa na tieto funkcie.
●Keď je zobrazené zobrazenie sle-dovacej jazdy ( S.217) a vozidlo
pred vami zmení jazdné pruhy.
(Vaše vozidlo môže sledovať vo- zidlo pred vami a tiež zmeniť jazdné
pruhy.)
●Keď je zobrazené zobrazenie sle-
dovacej jazdy ( S.217) a vozidlo
pred vami kľučkuje. (Vaše vozidlo môže podľa neho kľučkovať
a opustiť jazdný pruh.)
●Keď je zobrazené zobrazenie sle-
dovacej jazdy ( S.217) a vozidlo
pred vami vybočí zo svojho jazdné- ho pruhu. (Vaše vozidlo môže sle-
dovať vozidlo pred vami a opustiť
jazdný pruh.)
●Keď je zobrazené zobrazenie sledo-
vacej jazdy ( S.217) vozidlo pred vami ide extrémne blízko k ľavej/
pravej čiare jazdného pruhu. (Vaše
vozidlo môže sledovať vozidlo pred vami a opustiť jazdný pruh.)
●Vozidlo prechádza prudkou zákru-tou.
●Na strane vozovky sú objekty alebo obrazce, ktoré by mohli byť chybne
zamenené za biele (žlté) čiary (záb-
radlie, reflexné stĺpiky atď.).
Page 215 of 678

213
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
VÝSTRAHA
●Vozidlo ide tam, kde sa cesta roz-
dvojuje, spája atď.
●Počas opravy cest y sú na vozovke
značky používané pri opravách
asfaltu, biele (žlté) čiary atď.
●Na vozovke sú tie ne, ktoré bežia
rovnobežne alebo prekrývajú biele (žlté) čiary.
●Vozidlo ide v oblast i bez bielych (žl- tých) čiar, napr íklad pred mýtnou
bránou alebo kontrolným stanovis-
kom atď.
●Biele (žlté) čiary sú porušené, je po-
užité vyvýšené označenie jazdných pruhov alebo obrubníky.
●Biele (žlté) čiary nie sú vidieť alebo sú ťažko viditeľné z dôvodu piesku
atď.
●Vozidlo ide po povrchu vozovky, ktorý je mokrý z dôvodu dažďa, ka-
luží atď.
●Čiary jazdných pruhov sú žlté (ktoré
môžu byť ťažšie rozpoznateľné ako
čiary, ktoré sú biele).
●Biele (žlté) čiary prechádzajú cez
obrubník.
●Vozidlo ide po svetlom povrchu, na-
príklad po betóne.
●Ak okraj cesty nie je zrejmý alebo
rovný.
●Vozidlo ide po povrchu, ktorý je
svetlý z dôvodu odrazeného svetla atď.
●Vozidlo ide v oblas ti, kde sa rýchlo mení jas, napr. vjazdy a výjazdy tu-
nelov atď.
●Svetlo zo svetlometov protiidúceho
vozidla, slnko atď. svieti do kamery.
●Vozidlo ide na svahu.
●Vozidlo ide po ceste, ktorá sa na- kláňa doľava, doprava, alebo po
kľukatej ceste.
●Vozidlo ide po nespevnenej alebo
nerovnej ceste.
●Jazdný pruh je extrémne úzky ale-
bo široký.
●Vozidlo je extrémne naklonené
z dôvodu prevážan ia ťažkých bato-
žín alebo nespráv neho nahustenia pneumatík.
●Vzdialenosť od vozidla pred vami je extrémne malá.
●Vozidlo sa pohybuje hore a dolu
o veľkú hodnotu z dôvodu stavu vo- zovky počas jazdy (zlé cesty alebo
škáry na vozovke).
Page 216 of 678

2144-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Funkcia upozornenia pri opúš-
ťaní jazdného pruhu
Keď systém rozhodne, že vozidlo
môže vybočiť zo svojho jazdného
pruhu alebo dráhy*, na multiinfor-
m a č n o m d i s p l e j i s a z o b r a z í v ý s t r a h a
a zaznie výstražný bzučiak, aby va-
roval vodiča.
Keď zaznie výstražný bzučiak, skontro-
lujte okolie vozidla a opatrne ovládajte
volant, aby ste vo zidlo bezpečne umiestnili do str edu jazdného pruhu.
Vozidlá s BSM: Keď systém vyhodnotí,
že vozidlo môže vybo čiť zo svojho jazd-
ného pruhu a že pravdepodobnosť kolízie s predbiehajúcim vozidlom v su-
sednom jazdnom pru hu je vysoká, varo-
vanie pred opustení m jazdného pruhu bude v činnosti, aj keď sú zapnuté sme-
rové svetlá.*: Hranica medzi asfal tom a okrajom vo-
zovky, napr. tráva, hlina alebo obrub- ník.
VÝSTRAHA
●Keď idete v tuneli alebo v noci s vyp-
nutými svetlometmi alebo je svetlo-
met stlmený z dôvodu znečistenia jeho šošovky alebo jeho vychýlenia.
●Vozidlo utrpí náraz bočného vetra.
●Vozidlo je ovplyvnené nárazom vet-
ra od vozidla idúceho v susednom
jazdnom pruhu.
●Vozidlo práve zmenilo jazdný pruh
alebo prešlo križovatku.
●Keď sú použité pneumatiky odlišnej
konštrukcie, výrobcu, značky alebo vzoru behúňa.
●Sú použité zimné pneumatiky atď.
●Vozidlo jazdí extrémne vysokými
rýchlosťami
Funkcie obsiahnuté v sys-
téme LTA