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Conduite
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■Si la fonction de freinage de l'aide au stationnement a été actionnée
Si le véhicule est arrêté en raison du fonctionnement de la fonction de freinage de
l'aide au stationnement, le système de freinage de l'aide au stationnement est désac-
tivé et le témoin PKSB OFF s'allume.
■ Réactivation du système de freinage de l'aide au stationnement
Pour réactiver le système de freinage de l' aide au stationnement lorsqu'il est désactivé
en raison du fonctionnement de la fonction de freinage de l'aide au stationnement,
activez le système à nouveau ( P. 363), ou placez le contact d'alimentation sur arrêt
puis à nouveau en mode ON.
De plus, si l'objet ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhicule ou si le
sens de déplacement du véhicule change (par exemple, passage de la marche avant
à la marche arrière, ou de la marche arri ère à la marche avant), le système est auto-
matiquement réactivé.
■ Si “PKSB non disponible” et “Aide au stationnement non disponible.Veuillez net-
toyer le capteur d'aide au stationnement.” s'affichent sur l'écran multifonctionnel
et que le témoin PKSB OFF s'allume
● Un capteur peut être couvert de givre, de neige, de saleté, etc. Dans ce cas, retirez
le givre, la neige, la saleté, etc. du c apteur pour ramener le système à un fonctionne-
ment normal. Si ce message s'affiche même après avoir nettoyé le capteur, ou s'il
s'affiche alors que le capteur était propre, faites contrôler le véhicule chez un détail-
lant agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de
confiance.
● Il est possible qu'un capteur soit gelé. Une fois que le givre fond, le système revient à
un fonctionnement normal.
● Il est possible que de l'eau coule en continu sur la surface du capteur, en cas de forte
pluie, par exemple. Lorsque le système détermine que tout est normal, il se remet à
fonctionner normalement.
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3684-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Limites du système de freinage de l'aide au stationnement
Ne vous fiez pas outre mesure au système, car vous risquez de provoquer un acci-
dent.
Conduisez toujours en vérifiant la sécurité des alentours du véhicule.
Selon le véhicule et l'état de la route, les conditions météorologiques, etc., le sys-
tème risque de ne pas fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs et des radars sont limitées. Conduisez tou-
jours en vérifiant la sécurité des alentours du véhicule.
● Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez
toujours prudemment, en prenant soin de surveiller tout ce qui vous entoure. Le
système de freinage de l'aide au stationnement est conçu pour fournir une assis-
tance et réduire la gravité des collisions. Toutefois, il peut ne pas fonctionner dans
certaines situations.
● Le système de freinage de l'aide au stationnement n'est pas conçu pour arrêter le
véhicule complètement. De plus, même si le système a arrêté le véhicule, il est
nécessaire d'appuyer sur la pédale de frein immédiatement car le contrôle du frei-
nage sera annulé après environ 2 secondes.
NOTE
■ Si “PKSB non disponible” s'affiche sur l’écran multifonctionnel et que le
témoin PKSB OFF s'allume
Si ce message apparaît immédiatement après avoir placé le contact d'alimentation
en mode ON, conduisez votre véhicule prudemment en restant vigilant à votre envi-
ronnement. Il peut être nécessaire de rouler un certain laps de temps avant que le
système ne revienne à la normale. (Si le système ne revient pas à son état de fonc-
tionnement normal après avoir roulé pendant un moment, nettoyez les capteurs et
leurs zones avoisinantes sur les pare-chocs.)
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Conduite
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Le système fonctionne dans des situations telles que les suivantes si un objet
est détecté dans le sens de déplacement du véhicule.
■Lors d'un déplacement à faible vitesse et lorsque la pédale de frein
n'est pas enfoncée, ou est enfoncée tardivement
Fonction de freinage de l'aide au stationne-
ment (objets statiques)
: Sur modèles équipés
Si une collision avec un objet est su sceptible de se produire en raison
d'un déplacement soudain du véhic ule vers l'avant causé par un action-
nement accidentel de la pédale d' accélérateur, d'un déplacement du
véhicule dans une direction non souhaitée causé par la sélection d'une
mauvaise position de changement de vitesse, pendant le stationne-
ment ou lors d'un déplacement à faible vitesse, les capteurs détectent
des objets, tels qu'un mur, dans le sens de déplacement du véhicule, et
le système fonctionne afin d'atténuer un impact avec un objet et réduire
les dommages causés.
Exemples de fonctionnement du système
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3704-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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■Lorsque la pédale d'accélérat eur est enfoncée excessivement
■Lorsque le véhicule se déplace dans une direction non souhaitée en
raison de la sélection d'une mauvaise position de changement de
vitesse
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3714-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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■La fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets statiques) fonctionne
lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin PKSB OFF n'est pas allumé ( P. 363, 367) et
que toutes les conditions suivantes sont réunies:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le système de freinage de l'aide au stationnement est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à environ 15 km/h (10 mph).
• Un objet se trouve dans le sens de déplacement du véhicule à une distance
d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.).
• Le système détermine qu'un freinage plus fort que la normale est nécessaire pour
éviter une collision.
● Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
• Le système détermine qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour éviter une
collision.
■ La fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets statiques) arrête de
fonctionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des conditions suivantes est remplie:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le système de freinage de l'aide au stationnement est désactivé.
• La collision devient évitable avec une freinage normal.
• L'objet ne se trouve plus à une distance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) dans le sens
de déplacement du véhicule.
● Contrôle du freinage
• Le système de freinage de l'aide au stationnement est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées après l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage.
• L'objet ne se trouve plus à une distance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) dans le sens
de déplacement du véhicule.
■ Plage de détection de la fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets
statiques)
La plage de détection de la fonction de freinage de l'aide au stationnement diffère de
la plage de détection du capteur d'aide au stationnement Toyota. ( P. 347)
Par conséquent, même si le capteur d'aide au stationnement Toyota détecte un objet
et émet un avertissement, la fonction de freinage de l'aide au stationnement peut ne
pas démarrer.
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3724-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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■ Réactivation du système de freinage de l'aide au stationnement
P. 3 6 7
■ Objets que la fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets statiques)
peut ne pas détecter
Les capteurs peuvent ne pas être en mesure de détecter certains objets, tels que les
suivants.
● Piéton
● Le tissu en coton, la neige, et autres matériaux qui sont de mauvais réflecteurs des
ondes ultrasonores.
(Des personnes risquent également de ne pas être détectées selon le type de vête-
ments qu'elles portent.)
● Les objets qui ne sont pas perpendiculaires au sol, qui ne sont pas perpendiculaires
au sens de déplacement du véhicule, qui sont inégaux ou qui ondulent.
● Objets bas
● Les objets fins tels que des câbles, des barrières, des cordes et des panneaux indi-
cateurs
● Les objets qui sont extrêmement proches du pare-chocs
● Objets comportant des angles saillants
● Objets élevés avec la partie supérieure faisant saillie vers l'extérieur dans la direction
du véhicule
■ Situations dans lesquelles le freinage de l'aide au stationnement peut ne pas
fonctionner correctement
Lorsque le levier de vitesses est sur N
■ Signal sonore du capteur d'aide au stationnement Toyota
Que le système de capteur d'aide au stationnement Toyota soit activé ou non ( P.
342), si le système de freinage de l'aide au stationnement est activé ( P. 363), les
capteurs avant et arrière détectent un objet et un contrôle du freinage est effectué, le
signal sonore du capteur d'aide au stationnement Toyota retentit pour avertir le
conducteur de la distance approximative le séparant de l'objet.
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3734-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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■ Situations dans lesquelles la fonction de freinage de l'aide au stationnement
(objets statiques) peut fonctionner même s'il n'existe aucune probabilité de colli-
sion
Dans certaines situations telles que les suivantes, la fonction de freinage de l'aide au
stationnement peut fonctionner même s'il n'existe aucune probabilité de collision.
● Alentours du véhicule
• Lorsque vous conduisez en direction d'une banderole, d'un drapeau, d'une
branche basse ou d'une barrière levante (comme celles utilisées aux passages à
niveau, aux postes de péage et aux parkings).
• Lorsque vous conduisez sur un route étroite entourée d'une structure, telle qu'un
tunnel ou un pont en fer
• Lors d'un stationnement en créneau
• Lors de la présence d'une ornière ou d'un trou à la surface de la route
• Lorsque vous conduisez sur des couvercles métalliques (grilles), tels que ceux
utilisés pour les fossés de drainage
• Lorsque vous conduisez sur une pente raide
• Si un capteur est heurté par une grande quantité d'eau, comme lorsque vous
conduisez sur une route inondée
● Te m p s
• Si un capteur est couvert de givre, de neige, de saleté, etc. (une fois nettoyé, le
système revient à un fonctionnement normal)
• Si de fortes pluies ou de l'eau frappent un capteur
• Lorsque vous conduisez par mauvais temps, par exemple brouillard, neige ou
tempête de sable
• Lorsque de forts vents soufflent
• Lorsque vous conduisez sur une route
étroite
• Lorsque vous conduisez sur une route en
gravier ou dans une zone à herbes hautes
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3744-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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● Autres sources d'ondes ultrasonores
• Lorsque des avertisseurs sonores de véhicules, des détecteurs de véhicules, des
moteurs de motos, des freins pneumatiques de gros véhicules, le sonar de déga-
gement d'autres véhicules ou d'autres dispositifs produisant des ondes ultraso-
nores se trouvent à proximité du véhicule
• Si un autocollant ou un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatricula-
tion rétroéclairée (de type fluorescent en particulier), des feux antibrouillards, un
antenne d'aile ou une antenne sans fil sont installés à proximité d'un capteur
● Changements de position du véhicule
• Si le véhicule est incliné de manière significative
• Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
• Si l'orientation d'un capteur a été modifiée en raison d'une collision ou d'un autre
impact
• Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer un capteur est installé, comme une pro-
tection pour pare-chocs (une bande de finition supplémentaire, etc.), un porte-
vélos, ou un chasse-neige
• Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que celle spé-
cifiée sont montés
• Si un capteur a été peint ou couvert d'un autocollant, etc.
■ Si la fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets statiques) fonctionne
de manière inutile, comme à un passage à niveau
Même dans l'éventualité où la fonction de freinage de l'aide au stationnement fonc-
tionne de manière inutile, comme à un passage à niveau, le contrôle du freinage est
annulé après environ 2 secondes, vous permettant d'avancer et de quitter la zone, le
contrôle du freinage est également annulé en appuyant sur la pédale de frein. Le fait
d'appuyer à nouveau sur la pédale d'accélérateur vous permet d'avancer et de quitter
la zone.
■ Situations dans lesquelles la fonction de freinage de l'aide au stationnement
(objets statiques) peut ne pas fonctionner correctement
Dans certaines situations telles que les suivantes, cette fonction peut ne pas fonction-
ner correctement.
● Te m p s
• Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou
froids