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Conduite
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• Si un capteur est couvert de givre, de neige, de saleté, etc. (une fois nettoyé, le
système revient à un fonctionnement normal)
• Si de fortes pluies ou de l'eau frappent un capteur
• Lorsque vous conduisez par mauvais temps, par exemple brouillard, neige ou
tempête de sable
• Lorsque le capteur est gelé (Une fois que le capteur dégèle, le système fonc-
tionne à nouveau normalement)
● Alentours du véhicule
• Lorsqu'un objet qui ne peut pas être détecté se trouve entre le véhicule et un objet
détecté
• Si un objet tel qu'un véhicule, une moto, un vélo ou un piéton traverse devant le
véhicule ou surgit depuis le côté du véhicule.
• Le véhicule approche d'une bordure de trottoir élevée ou arrondie.
• Sur route extrêmement bosselée, dans une pente, sur du gravier ou de l'herbe.
• Si des objets sont trop près du capteur.
● Autres sources d'ondes ultrasonores
• Lorsque des avertisseurs sonores de véhicules, des détecteurs de véhicules, des
moteurs de motos, des freins pneumatiques de gros véhicules, le sonar de déga-
gement d'autres véhicules ou d'autres dispositifs produisant des ondes ultraso-
nores se trouvent à proximité du véhicule
• Si un autocollant ou un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatricula-
tion rétroéclairée (de type fluorescent en particulier), des feux antibrouillards, un
antenne d'aile ou une antenne sans fil sont installés à proximité d'un capteur
● Changements de position du véhicule
• Si le véhicule est incliné de manière significative
• Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
• Si l'orientation d'un capteur a été modifiée en raison d'une collision ou d'un autre
impact
• Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer un capteur est installé, comme une pro-
tection pour pare-chocs (une bande de finition supplémentaire, etc.), un porte-
vélos, ou un chasse-neige
• Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que celle spé-
cifiée sont montés
• Si un capteur a été peint ou couvert d'un autocollant, etc.
• Lorsque de forts vents soufflent
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AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement correct du freinage de l'aide au stationnement
Respectez les précautions suivantes concernant les capteurs ( P. 363). À défaut,
un capteur peut ne pas fonctionner correctement, et un accident peut se produire.
● Ne modifiez pas, ne démontez pas ni ne peignez les capteurs.
● Ne remplacez pas un capteur avec une pièce autre qu'une pièce d'origine.
● Ne faites pas subir de choc violent à un capteur ou à la zone avoisinante.
● N'endommagez pas les capteurs, et veillez à ce qu'ils soient toujours propres.
● Si la zone autour d'un capteur subit un impact, le système peut ne pas fonctionner
correctement en raison d'un mauvais alignement du capteur. Faites contrôler le
véhicule par un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout
autre réparateur de confiance.
■ Manipulation de la suspension
Ne modifiez pas la suspension, car des modifications de la hauteur ou de l'inclinai-
son du véhicule peuvent empêcher les capteurs de détecter des objets correctement
ou amener le système à ne pas fonctionner ou à fonctionner de manière inutile.
■ Si la fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets statiques) fonc-
tionne de manière inutile, comme à un passage à niveau
Dans le cas où la fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets statiques)
fonctionne de manière inutile, comme à un passage à niveau, le contrôle du freinage
est annulé après environ 2 secondes, vous permettant d'avancer et de quitter la
zone, le contrôle du freinage est également annulé en appuyant sur la pédale de
frein. Le fait d'appuyer à nouveau sur la pédale d'accélérateur après l'annulation du
contrôle du freinage vous permet d'avancer et de quitter la zone.
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Conduite
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NOTE
■Remarques pour le lavage du véhicule
Ne dirigez pas de forts jets d'eau ou de vapeur sur les capteurs.
Cela peut provoquer un dysfonctionnement du capteur.
● Lors de l'utilisation d'un nettoyeur haute pression pour laver le véhicule, ne vapori-
sez pas directement les capteurs, car cela peut causer le dysfonctionnement d'un
capteur.
● Lors de l'utilisation de la vapeur pour nettoyer le véhicule, ne dirigez pas la vapeur
trop près des capteurs car cela peut causer le dysfonctionnement d'un capteur.
■ À quel moment désactiver le freinage de l'aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez le freinage de l'aide au stationnement, car
le système peut fonctionner bien qu'il n'existe aucune possibilité de collision.
● Lors de l'inspection du véhicule au moyen d'un banc à rouleaux, d'un dynamomètre
à châssis ou d'un rouleau libre
● Lors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion ou un navire de trans-
port
● Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que celle spéci-
fiée sont montés
● Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
● Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer un capteur est installé, comme un
anneau de remorquage, une protection pour pare-chocs (une bande de finition
supplémentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
● Lors de l'utilisation d'une station de lavage automatique
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3784-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Le système fonctionne dans des situations telles que les suivantes si un objet
est détecté dans le sens de déplacement du véhicule.
■Lors d'une marche arrière, un véh icule est en approche et la pédale
de frein n'est pas enfonc ée, ou est enfoncée tardivement
Fonction de freinage de l'aide au stationne-
ment (véhicules traversant à l'arrière)
: Sur modèles équipés
Si un capteur radar détecte un véhicule approchant à droite ou à
gauche à l'arrière du véhicule et que le système détermine que la pro-
babilité d'une collision est élevée, cette fonction effectue un contrôle
du freinage afin de réduire la pr obabilité d'un impact avec le véhicule
en approche.
Exemples de fonctionnement du système
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■La fonction de freinage de l'aide au stationnement (véhicules traversant à
l'arrière) fonctionne lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin PKSB OFF n'est pas allumé ( P. 363, 367) et
que toutes les conditions suivantes sont réunies:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le freinage de l'aide au stationnement est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à environ 15 km/h (9 mph).
• Véhicules qui approchent depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule à
une vitesse de déplacement supérieure ou égale à environ 8 km/h (5 mph).
• Le levier de vitesses est sur R.
• Le système détermine qu'un freinage plus fort que la normale est nécessaire pour
éviter une collision avec un véhicule en approche.
● Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
• Le système détermine qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule en approche.
■ La fonction de freinage de l'aide au stationnement (véhicules traversant à
l'arrière) arrête de fonctionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des conditions suivantes est remplie:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le freinage de l'aide au stationnement est désactivé.
• La collision devient évitable avec une freinage normal.
• Plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhi-
cule.
● Contrôle du freinage
• Le freinage de l'aide au stationnement est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées après l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage.
• Plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhi-
cule.
■ Plage de détection de la fonction de freinage de l'aide au stationnement (véhi-
cules traversant à l'arrière)
La plage de détection de la fonction de freinage de l'aide au stationnement (véhicules
traversant à l'arrière) diffère de la plage de détection de la fonction RCTA ( P. 356).
Par conséquent, même si la fonction RCTA détecte un véhicule et émet une alerte, la
fonction de freinage de l'aide au stationnem ent (véhicules traversant à l'arrière) peut
ne pas démarrer.
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3804-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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■ Réactivation de la fonction de freinage de l'aide au stationnement (véhicules tra-
versant à l'arrière)
Pour réactiver la fonction de freinage de l'aide au stationnement (véhicules traversant
à l'arrière) lorsqu'elle est désactivée pendant son fonctionnement, activez le système
de freinage de l'aide au stationnement à nouveau ( P. 363), ou placez le contact d'ali-
mentation sur arrêt puis à nouveau en mode ON. Lorsque la fonction est désactivée, le
témoin PKSB OFF s'allume. ( P. 117)
Si plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule
lors d'une marche arrière, ou si le sens de déplacement du véhicule change (par
exemple, passage de la marche arrière à la marche avant), le système est automati-
quement réactivé. Lorsque la fonction est activée à nouveau, le témoin PKSB OFF
s'éteint.
■ Conditions dans lesquelles la fonction de freinage de l'aide au stationnement
(véhicules traversant à l'arrière) ne détecte pas un véhicule
La fonction de freinage de l'aide au stationnement (véhicules traversant à l'arrière)
n'est pas conçue pour détecter les véhicules et/ou objets des types suivants:
● Véhicules approchant directement à l'arrière
● Véhicules reculant dans une place de stationnement à côté de votre véhicule
● Glissières de sécurité, murs, panneaux, véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
● Motos de petites cylindrées, vélos, piétons, etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule
● Véhicules approchant des places de stationnement à côté de votre véhicule*
●Objets qui sont extrêmement proches d'un capteur radar*
●Véhicules qui approchent depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule à une
vitesse de déplacement inférieure à environ 8 km/h (5 mph)
● Véhicules qui approchent depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule à une
vitesse de déplacement supérieure à environ 24 km/h (15 mph)
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un véhicule et/ou un objet soit détecté.
■ Signal sonore PKSB
Si le freinage de l'aide au stationnement est activé et qu'un contrôle du freinage est
effectué, un signal sonore se déclenche pour avertir le conducteur.
● Véhicules ne pouvant pas être détectés par
les capteurs à cause d'obstacles
● Véhicules qui accélèrent ou décélèrent brus-
quement à proximité de votre véhicule
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3814-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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■ Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
Dans certaines situations telles que les suivantes, la fonction de freinage de l'aide au
stationnement (véhicules traversant à l'arrière) peut fonctionner même s'il n'existe
aucune probabilité de collision.
● En présence d'objets qui tournent à proximité de votre véhicule, par exemple les ven-
tilateurs d'une climatisation
● En cas d'éclaboussures ou de pulvérisation d'eau sur le pare-chocs arrière, prove-
nant d'un arroseur par exemple
● Lorsque la place de stationnement fait face à
une rue et que des véhicules circulent dans
la rue
● Lorsqu'un véhicule détecté tourne en appro-
chant du véhicule
● Lorsqu'un véhicule passe sur le côté de votre
véhicule
● Lorsque la distance entre votre véhicule et
des objets métalliques, tels que barrière de
sécurité, mur, panneau ou véhicule en sta-
tionnement, pouvant réfléchir les ondes élec-
triques vers l'arrière du véhicule, est courte
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3824-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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■ Situations dans lesquelles la fonction de freinage de l'aide au stationnement
(véhicules traversant à l'arrière) peut ne pas fonctionner correctement
Dans certaines situations telles que les suivantes, cette fonction peut ne pas fonction-
ner correctement.
● Objets et véhicules que les capteurs radars ne sont pas conçus pour détecter
• Objets immobiles
• Véhicules qui s'éloignent de votre véhicule
• Piétons, motos, vélos, etc.*
• Objets qui sont extrêmement proches d'un capteur radar
• Véhicules qui approchent depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule à
une vitesse de déplacement inférieure à environ 8 km/h (5 mph)
• Véhicules qui approchent depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule à
une vitesse de déplacement supérieure à environ 24 km/h (15 mph)
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un véhicule et/ou un objet soit détecté.
● Situations dans lesquelles les capteurs radars peuvent ne pas être en mesure de
détecter un objet
• Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un capteur sont extrêmement chauds ou
froids
• Si le pare-chocs arrière est couvert de givre, de neige, de saleté, etc.
• Si de fortes pluies ou de l'eau frappent le véhicule
• Lorsque la zone de détection d'un capteur radar est obstruée par un véhicule
adjacent
• Si le véhicule est incliné de manière significative
• Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer un capteur est installé, comme un
anneau de remorquage, une protection pour pare-chocs (une bande de finition
supplémentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
• Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que celle spé-
cifiée sont montés
• Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
• Si un autocollant ou un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatricula-
tion rétroéclairée (de type fluorescent en particulier), des feux antibrouillards, un
antenne d'aile ou une antenne sans fil sont installés à proximité d'un capteur
radar
• Si l'orientation d'un capteur radar a été modifiée en raison d'une collision ou d'un
autre impact ou du retrait et de l'installation
• Lorsque plusieurs véhicules approc hent alors qu'ils se suivent de près
• Lorsqu'un véhicule approche à grande vitesse